无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

1、全面替代直流电机调速、全面替代变频器 变频电机调速、全面替代异步电机 减速机调速； 　2、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； 　3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； 　4、体积小、重量轻、出力大； 　5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小； 　6、无级调速，调速范围广，过载能力强； 　7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置； 　8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年收回购置成本； 　9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单； 　10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长； 　11、没有无线电干扰，不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型； 　12、根据需要可选梯形波磁场电机和正旋波磁场电机。

无刷电机优缺点？

优点： 　a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向； 　b) 属静态电机，空载电流小； 　c) 效率高； 　d) 体积小。 　缺点： 　a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了； 　b) 价格高，控制器要求高； 　c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。 　d) 脚踏骑行时较费力，最好是电力驱动与脚踏助力相结合。

有刷电机优缺点？

优点： 　a) 变速平稳，几乎感觉不到振动； 　b) 温升低，可靠性好； 　c) 价格低，所以被较多厂家选用。 　缺点： 　a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短； 　b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。

无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点： 　最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。 　平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 　转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量

1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。 　（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。 　（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。 　（4）准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。 　（5）为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。 　（6）切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。 　（7）选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。 　（8）测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。