第1章 电工常用工具和材料

1.1 电工常用工具

1.1.1 电工常用基本工具

1.1.2 高压验电器

1.1.3 其他电工用钳

1.1.4 电工用凿

1.1.5 凿孔安装机械

1.1.6 焊接工具

1.1.7 钳工工具

1.2 常用绝缘材料

1.2.1 绝缘材料的基本性能

1.2.2 绝缘纤维制品

1.2.3 电工用塑料、橡胶和绝缘薄膜

1.2.4 绝缘粘带

1.3 常用导电材料

1.3.1 裸导线

1.3.2 电磁线

1.3.3 电气设备用电线电缆

1.3.4 电力电缆

1.4 特殊导电材料

1.4.1 常用电阻材料

1.4.2 常用电热材料

1.4.3 常用熔体材料

1.5 常用安装材料

1.5.1 木制安装材料

1.5.2 塑料安装材料

1.5.3 金属安装材料

1.5.4 电瓷安装材料

习题

第2章 维修电工基本操作

2.1 钳工和焊接基本操作

2.2 导线连接的基本操作

2.2.1 绝缘层的处理

2.2.2 铜芯导线的连接

2.2.3 铝导线的连接

2.2.4 电磁线的连接

2.2.5 导线与接线螺钉的连接

2.2.6 导线绝缘强度的恢复

2.3 室内配线的基本操作

2.3.1 导线穿墙处理

2.3.2 固定件的埋设

2.3.3 夹板配线

2.3.4 瓷瓶配线

2.3.5 槽板配线

2.3.6 塑料护套线配线

2.3.7 线管配线

2.4 电子元器件的检测

2.4.1 电子元器件安装和焊接的注意事项

2.4.2 电阻的检测

2.4.3 电容器的检测

2.4.4 二极管的检测

2.4.5 三极管的检测

2.4.6 晶闸管的检测

2.5 电力工程电路图

2.5.1 电力工程电路图简述

2.5.2 电路图的组成

2.5.3 电气符号

2.5.4 连接线

2.5.5 图纸画法的其他规定

2.6 电工应用识图

2.6.1 识图的基本方法和步骤

2.6.2 识图举例

习题

第3章 常用低压电器

3.1 低压刀开关

3.1.1 开启式负荷开关

3.1.2 铁壳开关

3.1.3 板形刀开关

3.1.4 转换开关

3.2 低压断路器

3.2.1 断路器的结构和工作原理

3.2.2 小型及家用断路器

3.2.3 普通塑壳断路器

3.2.4 万能式断路器

3.2.5 漏电保护断路器

3.2.6 断路器的选择、维护和检修

3.3 低压熔断器

3.3.1 低压熔断器型号的含义和主要技术数据

3.3.2 常用的低压熔断器

3.3.3 熔断器的选择

3.4 主令电器

3.4.1 按钮

3.4.2 万能转换开关

3.4.3 行程开关

3.4.4 接近开关

3.4.5 信号灯

3.5 交流接触器

3.5.1 交流接触器的型号和图形符号

3.5.2 交流接触器的结构和工作原理

3.5.3 交流接触器的主要技术数据

3.5.4 常用交流接触器

3.5.5 交流接触器的选择和使用

3.5.6 交流接触器的常见故障和处理方法

3.6 继电器

3.6.1 电磁式继电器

3.6.2 热继电器

3.6.3 时间继电器

3.6.4 速度继电器

习题

第4章 常用电工仪表

4.1 电工仪表概述

4.1.1 电工仪表的分类

4.1.2 仪表的测量误差

4.1.3 仪表符号的意义

4.2 常用电工仪表的工作原理

4.2.1 磁电式仪表

4.2.2 电磁式仪表

4.2.3 电动式仪表

4.3 几种常用的电流表、电压表和瓦特表

4.3.1 电流表

4.3.2 电压表

4.3.3 瓦特表

4.4 万用表

4.4.1 指针式万用表

4.4.2 数字式万用表

4.5 钳形电流表、摇表和电度表

4.5.1 钳形电流表

4.5.2 摇表

4.5.3 电度表

习题

第5章 变压器

5.1 变压器的构造和工作原理

5.1.1 变压器的构造

5.1.2 变压器的工作原理

5.2 常用变压器

5.2.1 小型变压器

5.2.2 三相变压器

5.2.3 几种特殊变压器

5.3 小功率变压器的制作

5.3.1 小功率变压器数据的计算

5.3.2 小型变压器的绕制

5.3.3 绕制变压器的注意事项

习题

第6章 电动机

6.1 三相异步电动机的构造和工作原理

6.1.1 三相异步电动机的构造

6.1.2 三相异步电动机的工作原理

6.2 电动机的接线方法和铭牌

6.2.1 电动机的接线方法

6.2.2 三相异步电动机的铭牌

6.3 三相异步电动机的控制

6.3.1 鼠笼式电动机的直接启动

6.3.2 鼠笼式电动机的降压启动

6.3.3 鼠笼式电动机的软启动

6.3.4 三相异步电动机的反转

6.3.5 三相异步电动机的调速

6.3.6 三相异步电动机的制动

6.4 三相电动机的维护与检修

6.4.1 电动机的维护

6.4.2 电动机的大修与小修

6.4.3 电动机常用的检修方法

6.5 直流电动机

6.5.1 直流电动机的用途

6.5.2 直流电动机的分类

6.5.3 直流电动机的铭牌

6.5.4 直流电动机的构造

6.5.5 直流电动机的工作原理

6.6 单相电动机

6.6.1 单相串励电动机

6.6.2 单相异步电动机

习题

第7章 电气线路的安装与维修

7.1 电线电缆的选择

7.1.1 电线电缆种类的选择

7.1.2 电线电缆截面的选择

7.2 低压配电箱

7.2.1 配电箱的种类和分类

7.2.2 常用配电箱

7.2.3 自制配电箱

7.3 照明供电

7.3.1 照明平面图

7.3.2 照明供电线路

7.4 照明线路的安装与维修

7.4.1 照明线路安装的一般步骤

7.4.2 白炽灯的安装

7.4.3 荧光灯的安装

7.4.4 插座的安装

7.4.5 其他电光源的安装与维修

7.4.6 照明电路的故障与检修

7.5 接地装置的安装与维修

7.5.1 电气设备的接地

7.5.2 接地体的安装

7.5.3 接地线的安装

7.5.4 接地电阻的检测

7.5.5 接地装置的检修

7.6 安全用电

7.6.1 安全用电的意义

7.6.2 电流对人体的影响

7.6.3 保护接地与保护接零

7.6.4 照明供电线路的某些规定

7.6.5 一般安全用电常识

7.6.6 触电紧急救护

习题

第8章 可编程控制器

8.1 可编程控制器概述

8.1.1 PLC的功能特点和应用

8.1.2 PLC的基本组成

8.1.3 PLC的编程语言

8.1.4 PLC的工作原理

8.2 FX2系列PLC的主要性能

8.2.1 FX2系列PLC型号的含义

8.2.2 FX2 系列PLC的结构

8.2.3 FX2系列PLC的内部配置和功能

8.2.4 FX2系列PLC软件继电器的编号

8.3 FX2系列PLC的指令系统

8.3.1 基本逻辑指令

8.3.2 步进指令

8.3.3 功能指令

8.4 编程器

8.4.1 HPP的操作面板

8.4.2 编程准备

8.4.3 编程操作

8.5 PLC在电动机控制电路中的应用

8.5.1 PLC自锁控制电路

8.5.2 PLC正反转控制电路

习题 2100433B

内容包括电工基础理论知识、电子元器件基本知识和维修电工基本操作。重点介绍了常用低压电器、常用电子仪表、变压器、三相电动机的应用和电气线路的安装与维修。 为方便教师教学，本书还配有电子教学参考资料包。

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，总印数达60000册；第3版不到5年时间就累计12次印刷，总印数已达62500册。

本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课；清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台，在控制工程中得到越来越多的应用，增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容，独立成章，该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW，进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时，为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法，特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件，不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析，还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。

另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。

全书由董景新教授整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础（第4版）(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写较多的例题与习题，便于自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“”号。

在有关LabVIEW章节的编写中，得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助，并提供了部分素材，在此致谢！

该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持，纳入985清华大学名优教材立项资助，在此表示衷心感谢。

编者2014年10月

理论力学（第4版）修订背景

《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。

理论力学（第4版）修订情况

《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。

该教材配有辅助教材《工程制图习题集（第4版）》。