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第1章绪论
1.1现场总线简介
1.1.1现场总线产生的背景和基础
1.1.2现场总线的特点
1.2可编程序控制器与通信网络
1.2.1可编程序控制器简介
1.2.2网络通信技术简介
1.2.3现场总线技术的基础
1.2.4工业网络与现场总线
1.3PLC网络系统简介
1.3.1PLC网络系统的体系结构
1.3.2设备层网络
1.3.3控制层网络
1.3.4管理层网络
1.4OMRONPLC网络系统简介
1.4.1OMRONPLC网络的体系结构
1.4.2OMRONPLC网络系统的性能比较
课后习题
第2章DeviceNet网络的应用设计
2.1DeviceNet网络
2.1.1DeviceNet网络的结构及功能
2.1.2DeviceNet网络单元
2.2DeviceNet协议规范
2.2.1DeviceNet的物理层和物理媒体
2.2.2DeviceNet的数据链路层
2.2.3DeviceNet的应用层
2.3DeviceNet网络的应用设计
2.3.1报文通信
2.3.2远程I/O通信
实验一DeviceNet网络的配置及实现
课后习题
第3章ControllerLink网络的应用设计
3.1ControllerLink网络
3.1.1ControllerLink网络的结构及功能
3.1.2ControllerLink网络通信介绍
3.1.3ControllerLink网络通信单元
3.2ControllerLink网络的通信过程
3.2.1ControllerLink网络的数据链接
3.2.2ControllerLink网络的报文通信
3.3ControllerLink网络的通信机理
3.3.1ControllerLink网络的通信原理
3.3.2ControllerLink网络的网络参数
3.4ControllerLink网络的应用设计
实验二ControllerLink网络的配置及实现
选做实验:Cx-Integrator软件的其他操作功能演示
课后习题
第4章Ethernet网络的应用设计
第5章三层网络通信系统的综合应用设计
第6章编程工具及其使用
参考文献
……
本书可供高等院校自动化、生产过程自动化、测控技术与仪器等相关专业师生使用,也可供其他专业的工程技术人员参考。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
前言第一章 绪论第一节 互换性概述第二节 加工误差和公差第三节 极限与配合标准第四节 技术测量概念第五节 本课程的性质、任务与基本要求思考题与习题第二章 光滑孔、轴尺寸的公差与配合第一节 公差与配合的...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
现场总线技术在烟草加工自动化中的应用
目前,以传统DCS模式为主流的PLC在工业控制中得到大规模的应用,但在工艺规模不断扩大、控制精度及速度不断提高、工厂网络希望覆盖范围一直延伸到生产现场的要求下,原DCS控制系统已越来越不适应卷烟厂打叶复烤工艺的要求。本文简要介绍了现场总线技术的特点,分析了利用PROFIBUS在设计烟草打叶复烤电控系统中的系统组成、系统功能、系统特性,并给出实现方法。
现场总线技术在烟草加工自动化中的应用
随着传统意义上烟草加工自动化系统中PLC控制系统电缆布线越来越复杂,PLC控制系统的故障多、设计重复、运行维护成本高等缺陷也渐渐显露.自动化的相关研究员已经开始尝试用现场总线技术来代替传统的PLC操作系统,并已在烟草自动化应用中取得了较好成果.现场总线技术的通信方式有着超高的性能价格比和网络状态完善的对应功能,因此被烟草行业广泛应用.
《现场总线技术及应用教程(第2版)》内容简介:在工业自动化应用技术领域,国际和国内市场占有率最高的现场总线技术和实时以太网技术分别是PROFIBUS和PROFINET。《现场总线技术及应用教程(第2版)》的开始,对控制系统以及现场总线技术的发展历程、现场总线技术中使用的工业网络和通信基础知识进行了概括性的介绍;全书重点讲解了PROFIBUS DP/PA和PROFINET的基本原理和具体应用,并在此基础上详细地剖析了DP V0/V1、PROFINET和AS-i的报文结构和含义,在重点章节中给出了具体的应用实例。此外,《现场总线技术及应用教程(第2版)》还对传感器级和执行器级的现场总线技术的代表——AS-i以及工业控制系统国际标准编程语言IEC611313进行了深入浅出的讲解,并给出了许多实例。为方便高校和培训机构作为教材使用,全书各章都配有大量的习题和思考题,在附录A中配有11个实验的指导书。在附录中还提供了精心编排的PROFIBUS常用信息速查表,罗列出了学习现场总线技术及下载相关软件及文档的常用网站地址。
《现场总线技术及应用教程(第2版)》的使用对象主要是高等院校相关专业的本科生和研究生、各企业和设计院所的电气或自动化工程技术人员。另外,在对相关内容进行选择和简化后,也可作为高职院校教材使用。
前言
第1章 现场总线技术概述
1.1 工业自动化技术及控制系统的发展历程
1.1.1 工业类型的划分
1.1.2 工业自动化技术及控制系统发展历程概述
1.1.3 OPC和IEC61131
1.2 DCS、PLC和FCS三大控制系统的基本要点和区别
1.2.1 三大控制系统的基本要点
1.2.2 FCS与DCS的区别
1.2.3 PLC、DCS和FCS之间的融合
1.3 现场总线基本概念
1.3.1 现场总线的产生背景
1.3.2 现场总线的定义
1.3.3 现场总线的特点
1.3.4 现场总线的优点
1.4 现场总线国际标准及其制定过程
1.4.1 前3版标准
1.4.2 第4版标准
1.4.3 配套标准IEC617
1.4.4 IEC 6202
1.5 现场总线的现状、研究开发热点和发展趋势
1.6 工业网络的定义、结构和应用
1.6.1 工业网络的定义
1.6.2 现场总线在工业网络中的位置和作用
1.6.3 工业控制网络的简单分类
本章小结
习题和思考题
第2章 工业网络与通信基础知识
2.1 工业网络通信基础
2.1.1 工业数据通信概述
2.1.2 数据通信的基本概念
2.1.3 数据编码
2.1.4 数据传输
2.1.5 差错控制
2.2 工业网络物理结构
2.2.1 网络的传输介质
2.2.2 工业通信网络的主要拓扑结构
2.2.3 介质访问控制方式
2.3 开放系统互连参考模型及网络互连
2.3.1 OSI参考模型
2.3.2 网络互连
2.4 OPC技术
2.4.1 OPC技术简介
2.4.2 几种OPC中所使用的微软公司的技术
2.4.3 OPC的接口和服务器
2.4.4 OPC应用举例
本章小结
习题和思考题
第3章 PROFIBUS基础及安装技术
3.1 PROFIBUS概述
3.1.1 PROFIBUS的发展
3.1.2 PROFIBUS的产品认证
3.1.3 PROFIBUS的家族成员
3.1.4 PROFIBUS系统组成模块
3.1.5 PROFIBUS自动化系统解决方案
3.1.6 PROFIBUS的协议结构
3.2 PROFIBUS基础
3.2.1 设备类型
3.2.2 系统配置
3.2.3 PROFIBUS系统的基本特点
3.2.4 PROFIBUS的网络及规模
3.2.5 设备地址
3.3 PROFIBUS设备集成工具
3.3.1 PROFIBUS的GSD文件
3.3.2 设备管理工具的发展
3.4 PROFIBUS传输技术
3.4.1 RS485和RS484 IS
3.4.2 MBP和MBP IS
3.4.3 光纤
3.4.4 无线传输
3.5 PROFIBUS DP安装技术
3.5.1 DP网络接线
3.5.2 DP网络布局及终端电阻使用举例
3.5.3 现场安装
3.6 PROFIBUS PA安装技术
3.6.1 PA网络结构
3.6.2 PA网络接线及布局
3.6.3 PROFIBUS PA网络设计举例
3.7 危险区域的安装技术
3.7.1 本质安全概念
3.7.2 FISCO
3.7.3 大功率主干网络
3.7.4 FISCO在系统设计中的应用
3.8 组态一个简单的PROFIBUS DP/PA系统
3.8.1 系统组成及架构
3.8.2 组态过程
3.8.3 系统运行
本章小结
本章 实验建议
习题和思考题
第4章 PROFIBUS通信技术及DP V0/V
4.1 数据链路层
4.1.1 介质访问控制方式
4.1.2 数据传输服务
4.2 应用层
4.2.1 应用关系
4.2.2 PROFIBUS版本的发展
4.3 行规
4.3.1 应用行规
4.3.2 系统行规
4.3.3 几种主要的行规介绍
4.4 PA行规
4.4.1 概述
4.4.2 PA装置中的块模型
4.4.3 PA行规中的信号链
4.4.4 PA设备中的数据及其表示方法
4.5 主站和从站的工作过程
4.5.1 主站的工作过程
4.5.2 主站的工作模式
4.5.3 从站的工作过程
4.6 设备功能及其之间的通信
4.6.1 各种设备的功能
4.6.2 设备之间的通信
4.7 PROFIBUS DP报文类型
4.8 DP V0报文详解
4.8.1 参数设置请求及响应报文
4.8.2 组态请求及响应报文
4.8.3 诊断请求及响应报文
4.8.4 数据交换报文
4.8.5 全局控制报文
4.9 DP V1报文详解
4.9.1 参数设置报文
4.9.2 组态报文
4.9.3 诊断报文
4.9.4 非循环通信MS1报文
4.9.5 非循环通信MS2报文
4.10 总线和信息的循环时间及估计
4.10.1 有关总线时间的一些术语
4.10.2 循环时间及估计
本章小结
本章 实验建议
习题和思考题
第5章 PROFINET基础及安装技术
5.1 以太网和IEEE 80
5.1.1 以太网的产生
5.1.2 以太网的物理层
5.1.3 以太网的数据链路层
5.1.4 用于以太网的几个功能
5.1.5 以太网中使用的主要设备
5.2 因特网与TCP/IP
5.2.1 概述
5.2.2 TCP/IP各层的功能
5.3 工业以太网和实时以太网
5.3.1 工业以太网
5.3.2 实时工业以太网
5.4 PROFINET基础
5.4.1 概述
5.4.2 PROFINET的市场情况
5.4.3 PROFINET和PROFIBUS的主要区别
5.4.4 PROFINET的组成
5.4.5 PROFINET的通信协议模型
5.4.6 GSD文件
5.4.7 PROFINET IO设备类型
5.4.8 PROFINET的一致性分类
5.4.9 从系统组态到运行的工作过程
5.5 PROFINET安装技术
5.5.1 网络结构
5.5.2 电气网络传输介质和连接
5.5.3 光缆及其连接
5.5.4 网络部件
5.6 组态一个简单的PROFINET网络
5.6.1 系统组成及架构
5.6.2 组态过程
5.6.3 系统运行
本章小结
习题和思考题
第6章 PROFINET技术
6.1 PROFINET 实时通信技术
6.1.1 通信等级
6.1.2 通信通道模型
6.1.3 循环数据交换原理
6.1.4 等时同步实时通信
6.2 PROFINET IO
6.2.1 概述
6.2.2 IO设备模型
6.2.3 数据元素
6.2.4 应用关系
6.2.5 通信关系
6.2.6 通信路径及使用的协议
6.2.7 主要报文的帧结构
6.2.8 名称和地址分配及报文
6.2.9 系统启动及连接建立过程
6.2.10 报警处理及相关报文
6.2.11 Read/Write服务及报文
6.2.12 网络诊断和管理
6.3 PROFINET CBA
6.3.1 概述
6.3.2 工艺技术模块和组件模型
6.3.3 现场设备结构
6.3.4 PROFINET CBA的通信
6.3.5 PROFINET CBA的使用过程
本章小结
习题和思考题
第7章 AS i技术及应用
7.1 AS i技术概述
7.1.1 AS i概述
7.1.2 AS i的产生和发展
7.1.3 开发AS i所遵从的一些技术规范
7.1.4 AS i的主要优点
7.1.5 AS i的主要特点(Version 2.0)
7.1.6 AS i的基本组成
7.2 AS i技术解析
7.2.1 AS i的行规
7.2.2 AS i的网络结构
7.2.3 AS i的通信机理
7.2.4 AS i的报文
7.2.5 AS i从站地址设定
7.2.6 AS i主站操作
7.2.7 AS i的工作过程
7.3 AS i的扩展
7.3.1 概述
7.3.2 AS i V2.1从站的编址和ID码
7.3.3 AS i V2.1的模拟量处理功能
7.3.4 外围故障诊断
7.4 AS i的安全工作
7.4.1 AS i安全工作的概念
7.4.2 安全要求类别及标准
7.4.3 AS i安全技术实现原理
7.4.4 AS i安全监测控制器
7.4.5 组态软件Asimon的使用
7.4.6 AS i安全工作举例
7.5 AS i网络的接线和安装要点
7.6 AS i应用举例
7.6.1 实例系统
7.6.2 实例系统
7.6.3 基于AS i的传送带控制系统
本章小结
习题和思考题
第8章 现场总线技术应用综合举例
8.1 使用现场总线技术应考虑的几个问题
8.1.1 为什么要选用现场总线技术
8.1.2 现场总线技术最适合什么场合使用
8.1.3 选择什么样的现场总线技术
8.1.4 如何设计现场总线控制系统
8.2 现场总线技术应用综合举例
8.2.1 烟厂制丝线现场总线控制系统
8.2.2 纺织生产过程信息集成及处理系统
8.2.3 制冷站监控系统改造
8.2.4 PROFIBUS PA简单系统举例
本章小结
习题和思考题
第9章 标准工业控制编程语言IEC61131
9.1 IEC61131 3概述
9.1.1 IEC61131产生的原因和发展历程
9.1.2 IEC61131 3简介
9.1.3 IEC61131 3的突出特点
9.2 IEC61131 3编程基础
9.2.1 程序组织单元POU
9.2.2 简单语言元素
9.2.3 数据类型
9.2.4 变量
9.2.5 系统配置
9.3 标准函数及功能块
9.3.1 标准函数
9.3.2 标准功能块
9.4 IEC61131 3编程语言及使用举例
9.4.1 梯形图(LD)
9.4.2 结构化文本(ST)
9.4.3 指令表(IL)
9.4.4 顺序功能图(SFC)
9.5 IEC61131 3应用实例程序设计
9.5.1 FCS底层典型环节
9.5.2 硬件系统简介
9.5.3 控制程序设计
本章小结
习题和思考题
附录
附录A实验指导书
A.1PROFIBUS DP网络安装技术实验
A.2PROFIBUS DP网络组态及控制实验
A.3PROFIBUS PA组态和控制实验
A.4PROFIBUS DP报文分析实验
A.5PROFINET网络组态及控制实验
A.6PROFINET报文分析实验
A.7AS i网络基础实验
A.8AS i网络应用实验
A.9IEC61131 3编程实验
A.10IEC61131 3编程实验
附录BPROFIBUS常用信息速查表
B.1PROFIBUS DP报文基本信息速查
B.2DP V0参数化报文信息速查
B.3DP V0组态报文信息速查
B.4DP V0诊断报文信息速查
B.5DP V0扩展诊断报文信息速查
B.6DP V0全局控制报文信息速查
B.7DP V1扩展参数化报文信息速查
B.8DP V1扩展组态报文信息速查
B.9DP V1扩展诊断报文信息速查
B.10DP V1 MS1、MS2通信功能码及报文信息速查
B.11诊断响应报文常用信息速查
附录C常用缩略语备查表
附录D学习现场总线技术常用网站
参考文献2100433B