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本书精选了电机及拖动、工厂电气控制的典型内容,并加入了相关实训。本书主要讲解了直流电机及电力拖动、变压器、三相异步电动机、特种电动机、常用低压电器、三相异步电动机的电气控制线路、常用机床电气控制线路及...
SA代表转换开关。转换开关是一种可供两路或两路以上电源或负载转换用的开关电器。转换开关由多节触头组合而成,在电气设备中,多用于非频繁地接通和分断电路,接通电源和负载,测量三相电压以及控制小容量异步电动...
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电气导论关于电机控制技术认知论文
电气导论关于电机控制技术认知论文
浅谈电梯电机控制技术的现状和发展
作为垂直交通工具的电梯,在高层建筑,大型商场等公共场所已经成为重要的建筑设备,方便了大家的日常生活,并成为人兴物质文明的一种标志。本文从我国电梯产业和电梯电机的观状出发,全面了解国内外应用现状,并结合当前的电机控制的发展趋势,分析了如何推进电梯电机控制技术的发展方面,提高国产电梯的竞争力。
王成元
1943年生于沈阳,1967 年毕业于哈尔滨工业大学电机专业,现任沈阳工业大学教授,博士生导师,兼任中国电工技术学会理事,永磁电机专业委员会主任委员,中国机械工业教育协会电机与电器分委员会主任委员。自1979年以来,长期从事电力电子-rl电机及控制的研究和开发,先后主持完成有关高精度数控机床伺服驱动电机及其控制等三项国家自然科学基金项目和多项国家、省(部)级科研项目。发表了数十篇学术论文,编著了《异步电动机矢量变换控制原理及应用》。《矢量控制交流伺服驱动电动机》,《交流伺服系统》和《现代电机控制技术》等著作。
夏加宽
1962年生于江苏泰县,工学博士、教授、博士生导师。现任沈阳工业大学电气工程学院自动化系主任,电气传动研究所所长。“辽宁省普通高校优秀青年骨干教师”、“沈阳市优秀教师”荣誉称号。长期从事电机与电器、电力电子与电力动、人工智能与现代运动控制等学科的教学与科研工作。承担并完成国家自然科学基金、国家“863”子课题、辽宁省重大科技攻关项目十余项。获辽宁省科技进步二等奖、机械工业部科技进步二等奖、三等奖;沈阳市科技进步一等奖、二等奖等奖项。出版专著1部,发表论文20余篇,收入EI检索3篇;ISTP检索5篇。申请发明专利3项。实用新型专利5项。
本书主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。本书在第1版的基础上增加了双馈感应电机的矢量控制内容,并增加了附录。
序
第2版前言
第1版前言
第1章电磁转矩与空间矢量1
11电磁转矩1
111磁场与磁能1
112机电能量转换6
113电磁转矩的生成10
114电磁转矩的控制13
12直、交流电机的电磁转矩14
121直流电机的电磁转矩14
122三相同步电机的电磁转矩16
123三相感应电机的电磁转矩18
13空间矢量20
131定、转子的磁动势矢量20
132定、转子的电流矢量25
133定子电压矢量27
134定、转子磁链矢量28
14矢量控制33
141电磁转矩的矢量表达式33
142电磁转矩的矢量控制35
思考题与习题42
第2章三相感应电动机的矢量控制45
21基于转子磁场的转矩控制45
211转矩控制稳态分析45
212转矩控制动态分析49
22空间矢量方程53
221ABC轴系矢量方程54
222坐标变换和矢量变换57
223任意同步旋转MT轴系矢量
方程60
224转子磁场定向MT轴系矢量
方程61
23基于转子磁场定向的矢量控制系统69
231直接磁场定向70
232间接磁场定向72
233由电压源逆变器馈电的控制
系统74
234由电流可控电压源逆变器馈电的
控制系统77
24基于转子磁场的矢量控制中的几个
技术问题85
241电动机参数变化对磁场定向和
系统性能的影响85
242磁路饱和对磁场定向和系统性能
的影响88
25基于转子磁场定向的矢量控制系统
仿真实例89
26基于气隙磁场定向的矢量控制92
261基于气隙磁场的转矩控制92
262矢量控制方程92
263矢量控制系统95
27基于定子磁场定向的矢量控制97
271基于定子磁场的转矩控制97
272矢量控制方程97
273矢量控制系统100
28双馈感应电机的矢量控制102
281基于定子磁场定向的矢量
控制102
282矢量控制下的四种运行状态108
283矢量控制的特点111
284矢量控制系统114
思考题与习题118
第3章三相永磁同步电动机的矢量
控制120
31基于转子磁场定向的矢量方程120
311转子结构及物理模型120
312面装式三相永磁同步电动机的
矢量方程123
313插入式三相永磁同步电动机的
矢量方程126
32基于转子磁场定向的矢量控制及控制
系统131
321面装式三相永磁同步电动机的
矢量控制及控制系统131
322插入式三相永磁同步电动机的
矢量控制及控制系统136
33弱磁控制与定子电流的最优控制138
331弱磁控制138
332定子电流的最优控制141
34基于定子磁场定向的矢量控制143
341矢量控制方程144
342矢量控制系统145
35谐波转矩及转速波动146
351谐波转矩146
352谐波转矩的削弱方法150
36矢量控制系统仿真实例152
思考题与习题154
第4章三相感应电动机的直接转矩
控制156
41控制原理与控制方式156
411基本原理156
412定子电压矢量的作用与定子磁链
轨迹变化158
42控制系统159
421滞环比较控制159
422定子磁链和转矩估计164
43空间矢量调制166
431多位滞环比较控制166
432预期电压控制168
44直接转矩控制与矢量控制的联系和
比较170
441直接转矩控制与转子磁场矢量
控制170
442直接转矩控制与定子磁场矢量
控制171
45直接转矩控制仿真举例174
思考题与习题176
第5章三相永磁同步电动机的直接
转矩控制178
51控制原理与控制方式178
511转矩的生成与控制178
512滞环比较控制与控制系统181
513磁链和转矩估计182
514电动机参数和转速的影响183
515预期电压直接转矩控制184
52最优控制与弱磁控制186
521最大转矩/电流比控制186
522弱磁控制187
53直接转矩控制与矢量控制的联系与
比较188
531直接转矩控制与定子磁场矢量
控制188
532直接转矩控制与转子磁场矢量
控制189
54直接转矩控制仿真举例190
思考题与习题193
第6章无速度传感器控制与智能
控制195
61基于数学模型的开环估计195
611三相感应电动机转速估计195
612三相永磁同步电动机转子位置
估计197
62模型参考自适应系统198
621参考模型和可调模型199
622自适应律200
623转子磁链和转速估计系统202
63自适应观测器203
631状态估计方程204
632状态观测器205
633转速自适应律206
64扩展卡尔曼滤波209
641结构与原理209
642数学模型210
643状态估计213
65智能控制应用举例218
651基于神经网络的模型参考自适应
系统218
652模糊神经网络直接转矩控制222
思考题与习题224
附录225
附录A从电磁场角度分析空间矢量及
转矩生成225
A1磁动势矢量与电流矢量225
A2电机气隙内的磁场231
A3磁链矢量与转矩生成233
A4电流矢量与转矩生成235
A5空间矢量与转矩控制237
附录B坐标变换与矢量变换240
B1三相静止轴系与二相静止轴系
间的变换240
B2二相静止轴系与二相旋转轴系
间的变换242
B3三相静止轴系与二相旋转轴系
间的变换243
B4旋转轴系与旋转轴系间的变换244
B5静止轴系到旋转轴系变换的意义
的应用244
参考文献2492100433B