序

第2版前言

第1版前言

第1章电磁转矩与空间矢量1

11电磁转矩1

111磁场与磁能1

112机电能量转换6

113电磁转矩的生成10

114电磁转矩的控制13

12直、交流电机的电磁转矩14

121直流电机的电磁转矩14

122三相同步电机的电磁转矩16

123三相感应电机的电磁转矩18

13空间矢量20

131定、转子的磁动势矢量20

132定、转子的电流矢量25

133定子电压矢量27

134定、转子磁链矢量28

14矢量控制33

141电磁转矩的矢量表达式33

142电磁转矩的矢量控制35

思考题与习题42

第2章三相感应电动机的矢量控制45

21基于转子磁场的转矩控制45

211转矩控制稳态分析45

212转矩控制动态分析49

22空间矢量方程53

221ABC轴系矢量方程54

222坐标变换和矢量变换57

223任意同步旋转MT轴系矢量

方程60

224转子磁场定向MT轴系矢量

方程61

23基于转子磁场定向的矢量控制系统69

231直接磁场定向70

232间接磁场定向72

233由电压源逆变器馈电的控制

系统74

234由电流可控电压源逆变器馈电的

控制系统77

24基于转子磁场的矢量控制中的几个

技术问题85

241电动机参数变化对磁场定向和

系统性能的影响85

242磁路饱和对磁场定向和系统性能

的影响88

25基于转子磁场定向的矢量控制系统

仿真实例89

26基于气隙磁场定向的矢量控制92

261基于气隙磁场的转矩控制92

262矢量控制方程92

263矢量控制系统95

27基于定子磁场定向的矢量控制97

271基于定子磁场的转矩控制97

272矢量控制方程97

273矢量控制系统100

28双馈感应电机的矢量控制102

281基于定子磁场定向的矢量

控制102

282矢量控制下的四种运行状态108

283矢量控制的特点111

284矢量控制系统114

思考题与习题118

第3章三相永磁同步电动机的矢量

控制120

31基于转子磁场定向的矢量方程120

311转子结构及物理模型120

312面装式三相永磁同步电动机的

矢量方程123

313插入式三相永磁同步电动机的

矢量方程126

32基于转子磁场定向的矢量控制及控制

系统131

321面装式三相永磁同步电动机的

矢量控制及控制系统131

322插入式三相永磁同步电动机的

矢量控制及控制系统136

33弱磁控制与定子电流的最优控制138

331弱磁控制138

332定子电流的最优控制141

34基于定子磁场定向的矢量控制143

341矢量控制方程144

342矢量控制系统145

35谐波转矩及转速波动146

351谐波转矩146

352谐波转矩的削弱方法150

36矢量控制系统仿真实例152

思考题与习题154

第4章三相感应电动机的直接转矩

控制156

41控制原理与控制方式156

411基本原理156

412定子电压矢量的作用与定子磁链

轨迹变化158

42控制系统159

421滞环比较控制159

422定子磁链和转矩估计164

43空间矢量调制166

431多位滞环比较控制166

432预期电压控制168

44直接转矩控制与矢量控制的联系和

比较170

441直接转矩控制与转子磁场矢量

控制170

442直接转矩控制与定子磁场矢量

控制171

45直接转矩控制仿真举例174

思考题与习题176

第5章三相永磁同步电动机的直接

转矩控制178

51控制原理与控制方式178

511转矩的生成与控制178

512滞环比较控制与控制系统181

513磁链和转矩估计182

514电动机参数和转速的影响183

515预期电压直接转矩控制184

52最优控制与弱磁控制186

521最大转矩/电流比控制186

522弱磁控制187

53直接转矩控制与矢量控制的联系与

比较188

531直接转矩控制与定子磁场矢量

控制188

532直接转矩控制与转子磁场矢量

控制189

54直接转矩控制仿真举例190

思考题与习题193

第6章无速度传感器控制与智能

控制195

61基于数学模型的开环估计195

611三相感应电动机转速估计195

612三相永磁同步电动机转子位置

估计197

62模型参考自适应系统198

621参考模型和可调模型199

622自适应律200

623转子磁链和转速估计系统202

63自适应观测器203

631状态估计方程204

632状态观测器205

633转速自适应律206

64扩展卡尔曼滤波209

641结构与原理209

642数学模型210

643状态估计213

65智能控制应用举例218

651基于神经网络的模型参考自适应

系统218

652模糊神经网络直接转矩控制222

思考题与习题224

附录225

附录A从电磁场角度分析空间矢量及

转矩生成225

A1磁动势矢量与电流矢量225

A2电机气隙内的磁场231

A3磁链矢量与转矩生成233

A4电流矢量与转矩生成235

A5空间矢量与转矩控制237

附录B坐标变换与矢量变换240

B1三相静止轴系与二相静止轴系

间的变换240

B2二相静止轴系与二相旋转轴系

间的变换242

B3三相静止轴系与二相旋转轴系

间的变换243

B4旋转轴系与旋转轴系间的变换244

B5静止轴系到旋转轴系变换的意义

的应用244

参考文献2492100433B