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现代交流传动及其控制系统

《现代交流传动及其控制系统》是1997年中国铁道出版社出版的图书，作者是沈本荫。本书除作为高等学校教材外，还可供从事科研、设计等单位的技术人员参考。

现代交流传动及其控制系统基本信息

书名现代交流传动及其控制系统
作者沈本荫
ISBN9787113025786
页数275
定价13.70
出版社中国铁道出版社
出版时间1997-01
装帧平装

现代交流传动及其控制系统作品目录

目录 绪论 第一节交流调速传动系统的基本类型 第二节交流电动机的调速方式 第三节交流变速传动的应用领域 第四节交流传动技术的发展方向 第一章交流传动系统的能量转换电路 第一节电力半导体器件及其发展趋势 第二节晶闸管构成的基本电路 第三节 GTO构成的逆变电路、门极电路及吸收电路 第四节 GTR构成的逆变电路、基极驱动电路及吸收电路 第五节IGBT构成的逆变电路 第二章变频调速异步电机的控制方式 第一节频率调节时异步电机的等值电路及转矩表达式 第二节恒电压频率比控制 第三节恒磁通（Es/fs=常值）控制 第四节恒电流运行方式 第五节恒功率运行方式 第六节最小损耗运行方式 第七节恒最大转矩运行方式 第八节各种控制方式的调节特性及转矩特性 第三章变频调速系统异步电动机的数学模型 第一节原型电机的统一理论 第二节坐标变换和变换矩阵 第三节三相异步电机的数学模型 第四节异步电机在静止坐标系（D、Q、0）上的数学模型 第五节异步电机在两相同步旋转（M、T）坐标系的数学模型 第六节异步电机在对称分量（P、N、0）轴系的数学模型 第七节异步电机的状态方程及线性化方程 第四章逆变器的PWM控制 第一节 PWM控制的基本原理 第二节 SPWM控制模式及求解方法 第三节谐波消除法的PWM控制 第四节磁通轨迹法的PWM控制 第五节大规模集成电路的PWM 第五章异步电动机变频调速控制系统 第一节电压型逆变器――异步电动机转速开环系统 第二节电流型逆变器――异步电动机转速开环系统 第三节转速闭环、转差频率控制的调速系统 第四节变频调速电流跟踪控制系统 第五节变频调速的变结构控制系统 第六节自适应控制系统 第六章矢量控制系统及直接力矩控制系统 第一节异步电动机矢量控制的基本原理 第二节矢量控制的基本方程 第三节矢量控制系统的实现 第四节矢量控制系统应用举例 第五节电机参数变化对矢量控制的影响 第六节矢量控制的解耦性质 第七节磁场定向控制的传函及框图 第八节直接力矩控制的基本原理 第九节直接转矩控制系统的结构框图 第七章系统动态稳定性 第一节概述 第二节电压型逆变器动态稳定性分析 第三节电流型逆变器动态稳定性分析 第八章自控变频同步电动机调速系统 第一节基本工作原理 第二节无换向器电动机的基本特性 第三节无换向器电机的控制系统 第九章串级调速系统 第一节串级调速原理及其分类 第二节串级调速系统的特性 第三节串级调速系统的能量指标 第四节具有双闭环控制的串级调速系统 第五节串级调速系统的参数计算 第十章微型计算机在变频调速系统中的应用 第一节概述 第二节微机与专用芯片混合控制的SPWM变频调速系统 第三节微机生成SPWM控制脉冲的交流电动机变频调速系统 第四节微机控制的交流电动机变频调速系统 参考文献 2100433B

现代交流传动及其控制系统造价信息

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现代交流传动及其控制系统内容介绍

内容简介 本书着重分析带方向性的几种交流传动系统，其主干内容为异步电动机变频调速。本书 主要讨论交流传动系统的能量转换、变频调速异步电机的控制方式及数学模型、异步电动机 变频调速控制系统、矢量控制及直接力矩控制系统、系统动态稳定性、自控同步电动机调速系 统、串级调速系统等。

现代交流传动及其控制系统常见问题

谁能帮我设计一个能量反馈型交流传动实验?

目标：开发交流传动实验系统，能够对交流传动产品进行包括供电装置（如变压器、高压柜等）在内的主变流器、异步电动机及其控制系统的综合试验。附图1：交流传动电力机车牵引系统原理图。系统采用交流牵引电机背...
电力拖动自动控制系统（交直流调速系统）

稳态时，给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的，即实现系统的无静差。Un大于给定时，转速回退饱和的，总之，最后稳态时，Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an（Un）=0
控制系统

一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。

现代交流传动及其控制系统文献

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湖南铁道职业技术学院毕业设计说明书 1 1 2013届毕业设计课题名称：城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除设计专业系轨道交通系班级 2010 宁波地铁订单班学生姓名苏海东指导老师首珩完成日期 2013 年 06 月湖南铁道职业技术学院毕业设计说明书 2 2 2013届毕业设计任务书一、课题名称：电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除二、指导老师：首珩三、设计内容与要求： 1、课题概述 : 随着电力电子技术的发展，电力牵引交流传动系统逐步替代了早期的直流牵引传动系统，在轨道交通领域得到了广泛应用，成为铁路实现高速和重载运输的唯一选择和主要发展方向。而交流传动控制系统是交传机车和电动车组的核心部件，是列车运行的神经中枢系统。分析该系统的工作原理，掌握常见故障的处理方法有着非常重要的现实意义。本课题主要分

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城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除设计

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湖南铁道职业技术学院毕业设计说明书 2010届毕业设计说明书课题名称：城轨车辆电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除设计湖南铁道职业技术学院 2012届毕业设计 2 2013届毕业设计任务书一、课题名称：电力牵引交流传动控制系统的分析及故障排除二、指导老师：首珩三、设计内容与要求： 1、课题概述 : 随着电力电子技术的发展，电力牵引交流传动系统逐步替代了早期的直流牵引传动系统，在轨道交通领域得到了广泛应用，成为铁路实现高速和重载运输的唯一选择和主要发展方向。而交流传动控制系统是交传机车和电动车组的核心部件，是列车运行的神经中枢系统。分析该系统的工作原理，掌握常见故障的处理方法有着非常重要的现实意义。本课题主要分析电力牵引交流传动控制系统的组成结构及各组成部件的主要功能原理，以及常见的交流传动控制技术；分析系统常见的故障现象及应急处理方法

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电力传动控制系统目录

序一 序二 前言 常用符号表 绪论 第1章电力传动控制系统的基本结构与组成 1.1 电力传动控制系统的基本结构和共性问题 1.1.1 电力传动控制系统的组成与分类 1.1.2 电力传动控制系统的共性问题 1.2 电动机的主要类型与调速方法 1.2.1 直流电动机及其调速方法 1.2.2 交流电动机及其调速方法 1.3 电力电子变流器的结构与类型 1.3.1 直流输出变换器 1.3.2 交流输出变换器 1.4 电力传动控制系统的检测方法 1.4.1 直接检测方法 1.4.2 信号处理 1.4.3 状态观测和参数估计 1.5 电力传动控制系统的控制与分析方法 1.5.1 电力传动控制系统的要求和指标 1.5.2 PD控制器 1.5.3 先进控制方法 1.5.4 系统分析和仿真 本章小结 思考题与习题 第2章电力传动系统的模型 2.1 直流电动机的模型 2.2 统一电机理论模型 2.2.1 统一电机理论的基本思路 2.2.2 第一种原型电机 2.2.3 第二种原型电机 2.2.4 由统一电机理论建立的直流电动机模型 2.3 交流电动机模型 2.4 坐标变换理论 2.4.1 线性变换简介 2.4.2 坐标变换的原则及约束 2.4.3 Park变换 2.5 基于统一电机理论的交流电动机建模 2.5.1 异步电动机模型变换 2.5.2 同步电动机模型 2.6 电力电子变流器的建模 本章小结 思考题与习题 第3章直流传动控制系统 3.1 开环直流调速系统的组成与主要问题 3.1.1 开环直流调速系统的组成 3.1.2 开环直流调速系统的主要问题 3.1.3 开环系统的静特性计算 3.2 转速闭环直流调速系统 3.2.1 转速闭环直流调速系统的组成 3.2.2 转速闭环直流调速系统的稳态分析 3.2.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 3.2.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 3.3 转速、电流双闭环直流调速系统 3.3.1 直流电动机起动的要求及控制策略 3.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的结构 3.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析 3.3.4 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析 3.3.5 转速和电流两个调节器的作用 3.4 直流调速系统的电压与磁场协调控制 3.4.1 直流电动机磁场控制的问题 3.4.2 直流电动机的电压与磁场协调控制策略 3.4.3 电压与磁场协调控制的直流调速系统结构与控制原理 3.5 直流调速系统的可逆控制 3.5.1 可逆控制的主要问题 3.5.2 无环流控制的可逆直流调速系统 3.5.3 有环流控制的可逆直流调速系统 3.6 直流调速系统的MATLAB仿真 本章小结 思考题与习题 第4章交流传动控制系统 4.1 异步电动机的变压控制系统 4.1.1 异步电动机在任意旋转坐标系上的动态等效电路 4.1.2 异步电动机的变压控制系统 4.1.3 转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统 4.1.4 变压控制在异步电动机软起动中的应用 4.2 异步电动机的变压变频控制系统 4.2.1 变压变频调速的控制模式及其机械特性 4.2.2 转速开环恒压频比控制的调速系统 4.2.3 转速闭环恒定子电动势频比控制的调速系统 4.2.4 按转子磁场定向的矢量控制系统 4.2.5 按定子磁链控制的直接转矩控制系统 4.3 绕线转子异步电动机的双馈控制系统 4.3.1 绕线转子异步电动机双馈控制的基本原理和运行模式 4.3.2 绕线转子异步电动机的次同步转速调速——串级调速系统 4.3.3 绕线转子异步电动机的超同步转速调速——双馈调速系统 4.4 同步电动机控制系统 4.4.1 同步电动机在旋转坐标系的动态等效电路及方程 4.4.2 同步电动机按定子磁链定向的矢量控制调速系统 4.4.3 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统 4.4.4 直流无刷同步电动机控制系统本章小结 思考题与习题 第5章电力传动控制系统的分析与设计 5.1 电力传动控制系统的性能指标 5.1.1 电力传动控制系统的控制要求 5.1.2 电力传动控制系统的稳态性能指标 5.1.3 电力传动控制系统的动态性能指标 5.2 电力传动控制系统的设计方法 5.2.1 系统设计的基本原理和方法 5.2.2 调节器最佳整定设计法 5.2.3 基于典型系统的工程设计方法[1] 5.2.4 数字控制系统的设计方法 5.3 基于MATLAB的系统仿真方法 5.3.1 MATLAB的Simulink仿真平台 5.3.2 电力传动控制系统的MATLAB仿真举例 本章小结 思考题与习题 参考文献2100433B

气压传动控制系统简介

气压传动控制系统可以在高温、腐蚀、震动、强磁、辐射、多灰尘、易燃、易爆等极其恶劣的环境下安全、可靠地工作,其与继电器强电电路、计算机和PLC弱电电路相结合，实现了工业生产的机械化和自动化。气压传动控制系统可以控制和驱动越来越多的机械设备，所以其应用领域日益广泛。 由于气压传动系统中的工作介质压缩空气的粘性小、可压缩性大，有利于构成柔软型驱动机构和实现高速运动。随着现代控制理论的引人和新型的气压控制阀的开发与应用，气压传动控制系统的控制性能和精度都得到了极大的提高。2100433B

电力传动控制系统——运动控制系统图书目录

序一 序二 前言 常用符号表 绪论1 第1章电力传动控制系统的 基本结构与组成3 1.1电力传动控制系统的基本结构 和共性问题3 1.1.1电力传动控制系统的组成与分类3 1.1.2电力传动控制系统的共性问题4 1.2电动机的主要类型与调速方法4 1.2.1直流电动机及其调速方法4 1.2.2交流电动机及其调速方法6 1.3电力电子变流器的结构与类型8 1.3.1直流输出变换器9 1.3.2交流输出变换器14 1.4电力传动控制系统的检测方法27 1.4.1直接检测方法27 1.4.2信号处理31 1.4.3状态观测和参数估计35 1.5电力传动控制系统的控制 与分析方法36 1.5.1电力传动控制系统的 要求和指标36 1.5.2PID控制器38 1.5.3先进控制方法40 1.5.4系统分析和仿真40 本章小结41 思考题与习题41 第2章电力传动系统的模型43 2.1直流电动机的模型43 2.2统一电机理论模型44 2.2.1统一电机理论的基本思路44 2.2.2第一种原型电机45 2.2.3第二种原型电机48 2.2.4由统一电机理论建立的 直流电动机模型49 2.3交流电动机模型51 2.4坐标变换理论55 2.4.1线性变换简介55 2.4.2坐标变换的原则及约束56 2.4.3Park变换56 2.5基于统一电机理论的交流 电动机建模60 2.5.1异步电动机模型变换60 2.5.2同步电动机模型64 2.6电力电子变流器的建模66 本章小结69 思考题与习题69 第3章直流传动控制系统71 3.1开环直流调速系统的组成与 主要问题71 3.1.1开环直流调速系统的组成71 3.1.2开环直流调速系统的主要问题71 3.1.3开环系统的静特性计算74 3.2转速闭环直流调速系统74 3.2.1转速闭环直流调速系统的组成74 3.2.2转速闭环直流调速系统的 稳态分析75 3.2.3反馈控制闭环直流调速系统的 动态分析和设计78 3.2.4比例积分控制规律和无静差 调速系统82 3.3转速、电流双闭环直流调速系统84 3.3.1直流电动机起动的要求及 控制策略84 3.3.2转速、电流双闭环直流调速系统的 结构85 3.3.3转速、电流双闭环直流调速系统的 稳态分析85 3.3.4转速、电流双闭环直流调速系统的 动态分析87 3.3.5转速和电流两个调节器的作用89 *3.4直流调速系统的电压与磁场 协调控制90 3.4.1直流电动机磁场控制的问题90 3.4.2直流电动机的电压与磁场协调 控制策略90 3.4.3电压与磁场协调控制的直流调速 系统结构与控制原理92 3.5直流调速系统的可逆控制93 3.5.1可逆控制的主要问题93 3.5.2无环流控制的可逆直流 调速系统97 *3.5.3有环流控制的可逆直流 调速系统101 3.6直流调速系统的MATLAB仿真104 本章小结107 思考题与习题108 目录 电力传动控制系统 第4章交流传动控制系统109 4.1异步电动机的变压控制系统109 4.1.1异步电动机在任意旋转坐标系 上的动态等效电路109 4.1.2异步电动机的变压控制系统110 4.1.3转速反馈闭环控制的异步 电动机变压调速系统112 4.1.4变压控制在异步电动机软 起动中的应用113 4.2异步电动机的变压变频控制系统116 4.2.1变压变频调速的控制模式及 其机械特性116 4.2.2转速开环恒压频比控制的 调速系统120 4.2.3转速闭环恒定子电动势频比 控制的调速系统122 4.2.4按转子磁场定向的矢量控制 系统123 4.2.5按定子磁链控制的直接转矩 控制系统129 4.3绕线转子异步电动机的双馈 控制系统132 4.3.1绕线转子异步电动机双馈控制的 基本原理和运行模式132 4.3.2绕线转子异步电动机的次同步转速 调速——串级调速系统134 4.3.3绕线转子异步电动机的超同步转速 调速——双馈调速系统137 4.4同步电动机控制系统139 4.4.1同步电动机在旋转坐标系的动态 等效电路及方程140 4.4.2同步电动机按定子磁链定向的矢量 控制调速系统141 4.4.3永磁同步电动机按转子位置定向的 矢量控制系统144 4.4.4直流无刷同步电动机控制系统146 本章小结149 思考题与习题149 第5章电力传动控制系统的分析 与设计151 5.1电力传动控制系统的性能指标151 5.1.1电力传动控制系统的控制要求151 5.1.2电力传动控制系统的稳态 性能指标151 5.1.3电力传动控制系统的动态 性能指标152 5.2电力传动控制系统的设计方法153 5.2.1系统设计的基本原理和方法153 5.2.2调节器最佳整定设计法155 5.2.3基于典型系统的工程 设计方法\[1\]157 *5.2.4数字控制系统的设计方法163 5.3基于MATLAB的系统仿真方法168 5.3.1MATLAB的Simulink仿真 平台168 5.3.2电力传动控制系统的MATLAB 仿真举例169 本章小结175 思考题与习题176 参考文献177常用符号表 1.元件和装置用的文字符号 A放大器、调节器，电枢绕组，A相绕组M电动机（总称）ACR电流调节器MA异步电动机A/D模数转换器MD直流电动机AE电动势运算器MS同步电动机AER电动势调节器P/D脉冲数字转换器AFR励磁电流调节器PG脉冲发生器AR反号器PR极性转换器ASR转速调节器R电阻AΨR磁链调节器RP电位器B非电量电量变换器，B相绕组S开关器件BQ位置传感器,转子位置检测器SA控制开关，选择开关C电容器，C相绕组，补偿绕组SE转速编码器CPU中央处理器ST饱和限制环节D数字集成电路和器件，整流二极管T变压器D/A数模转换器TA电流互感器，霍尔电流传感器DLC逻辑控制环节TG测速发电机F励磁绕组TVC双向晶闸管交流调压器FA具有瞬时动作的限流保护TVD直流电压隔离变换器FBC电流反馈环节U变换器，调制器FBS测速反馈环节UCR可控整流器FC频率控制器UCH直流斩波器FG函数发生器UI逆变器G发电机UPWPWM波生成环节GD驱动电路UR整流器GT触发装置V晶闸管整流装置GTF正组触发装置VBT晶体管GTR反组触发装置VCO压控振荡器I/O输入输出接口VD二极管，续流二极管HBC滞环控制器VF正组晶闸管整流装置K继电器，接触器VR反组晶闸管整流装置L电感器，电抗器VST稳压管LED发光二极管VT晶闸管,功率开关器件 2.常用缩写符号 AC交流电（Alternating Current）ANN人工神经网络（Artificial Neural Networks）APF有源电力滤波器（Active Power Filters）BJT双极性晶体管（Bipolar Junction Transistor）CHBPWM电流滞环跟踪PWM（Current Hysteresis Band PWM）CSI电流（源）型逆变器（Current Source Inverter）CVCF恒压恒频（Constant Voltage Constant Frequency）DC直流电（Direct Current）DF位移因数（Displacement Factor）DSP数字信号处理器（Digital Signal Processor）DTC直接转矩控制系统（Direct Torque Control）GTO门极关断晶闸管（Gate Turnoff Thyristor）EMI电磁干扰（Electromagnetic Interference）FFT快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform）IGBT绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）IGCT绝缘栅双极型晶闸管（Insulated Gate Commutated Thyristor）PD比例微分（Proportion, Differentiation）PF功率因数（Power Factor）PFC功率因数校正（Power Factor Correction）PID比例积分微分（Proportion, Integration, Differentiation）PLL锁相环（Phase Lock Loops）PMOSFET场效应晶体管（Power MOS Field Effect Transistor）PWM脉宽调制（Pulse Width Modulation）SHEPWM消除指定次数谐波的PWM（Selected Harmonics Elimination PWM）SOA安全工作区（Safe Operation Area）SPWM正弦波脉宽调制（Sinusoidal PWM）SVPWM电压空间矢量（Space Vector PWM）THD总谐波畸变率（Total Harmonic Distortion）VC矢量控制（Vector Control）VR矢量旋转变换器（Vector Rotator）VSI电压（源）型逆变器（Voltage Source Inverter）VVVF变压变频（Variable Voltage Variable Frequency） 常用符号表 电力传动控制系统——运动控制系统 3.常见下角标 AA相定子绕组 a电枢绕组（armature）；a相转子绕组 add附加（additional） av平均值（average） BB相定子绕组 bb相转子绕组；偏压（bias）；基准（basic） bl堵转；封锁（block） CC相定子绕组,补偿绕组 cc相转子绕组；环流（circulating）；控制（control） cl闭环（closed loop） com比较（compare）；复合（combination） cr临界（critical） d直流（direct current）；d轴（direct axis） D微分（differential） e电（electricity）；电源（electric source） em电磁的（electricmagnetic） f磁场（field）；正向（forward）；反馈（feedback） g气隙（gap）；栅极（gate） I积分（integral） in输入（input） L负载（Load） l线值（line）；漏感（leakage） lim极限，限制（limit） m磁的（magnetic）；主要部分（main） m机械的（mechanical）；幅值 max最大值（maximum） min最小值（minimum） N额定值，标称值（nominal） off断开（off） on闭合（on） op开环（open loop） out输出（out） p磁极（poles）；峰值（peak） P比例（proportion）；有功功率 qq轴（quadrature axis） Q无功功率 r转子（rotator）；上升（rise）；反向（reverse） ref参考（reference） rec整流器（rectifier） s定子（stator）；串联（series） sam采样（sampling） sl转差（slip） ss稳态（steady state） st起动（starting） sy同步（synchronous） t触发（trigger）；三角波（triangular wave） T转矩（torque） W线圈，绕组（winding） ∞稳态值，无穷大处（infinity） 4.参数和物理量符号 A散热系数 a线加速度；特征方程系数 B磁通密度 C电容 Ce他励直流电动机在额定磁通的电动势系数 CT他励直流电动机在额定磁通的转矩系数 D调速范围；摩擦转矩阻尼系数 E,e感应电动势（大写为平均值或有效值，小写为瞬时值，下同）；误差 Ea,ea直流电机电枢感应电动势,反电动势 Eadd,eadd附加电动势 ed检测误差 es系统误差 E2,e2变压器二次绕组感应电动势 Er,E·r交流电机转子感应电动势 E′r,E·′r交流电机转子折算感应电动势 Er0,E·r0交流电机转子静止电动势 Es,E·s交流电机定子感应电动势 Esσ,E·sσ交流电机定子漏磁电动势 F磁动势,扰动量 f频率 fe电源频率 fM调制信号频率 fr交流电机转子频率 fsl交流电机转差频率 fs交流电机定子频率 fsw开关频率 fT载波信号频率 G重力；运动电动势系数；传递函数 G(s)开环传递函数 Gcl(s)闭环传递函数 g重力加速度 GD2飞轮惯量 GM增益裕度 h开环对数频率特性中频宽，滞环宽度 H风机的风压；水泵的扬程 I,i电流（大写为平均值或有效值，小写为瞬时值，下同） Ia，ia电枢电流 Id，id整流电流，直流平均电流 IdL直流负载电流 IF,iF励磁电流 I·m,im交流电机励磁电流 I·2,i2变压器二次侧电流 I·L,iL负载电流 I·N,iN额定电流 I·r,ir交流电机转子电流 I·′r,i′r交流电机转子折算电流 I·s,is交流电机定子电流 I·st,ist电机起动电流 J转动惯量 j传动机构减速比 K系数，常数，比值 Ke直流电机电动势结构常数 KD，kD微分系数 KI，kI积分系数 KP，kP比例放大系数 Ki电流检测环节比值，电流反馈系数 Km电机结构常数 Kn转速检测环节比值，转速反馈系数 Ks电力电子变流器放大系数 KT直流电机转矩结构常数，起动转矩倍数 k谐波次数；振荡次数 ki电流比；起动电流倍数 kN绕组系数 L电感 Ll漏感 Lm互感 M闭环系统频率特性幅值；PWM调制比 Mr闭环系统频率特性峰值 m质量；相数；脉冲数；检测值 N绕组匝数；载波比；计数值 n转速 n0理想空载转速，同步转速 np极对数 P功率 Pem电磁功率 PL负载功率 Pm机械功率 PN额定功率 PG电网功率 Psl转差功率 p=ddt微分算子 Q无功功率；热量；流量 R电阻；电枢回路总电阻 Ra直流电机电枢电阻 Rb镇流电阻，泄流电阻 Rf励磁电阻；反馈电阻 R0运算放大器输入电阻 Rr，R′r转子绕组电阻及折算 Rrec整流装置内阻 Rs定子绕组电阻 r参考变量；控制指令 S视在功率；面积；开关状态 s转差率；Laplace变量 T转矩；时间常数；开关周期 Tc电力电子开关周期，定时或计数时间 Td检测环节的时间常数 Te电磁转矩 Tem最大电磁转矩 Tfl滤波时间常数 Tl电枢回路电磁时间常数 TL负载转矩 Tm机电时间常数 TN额定转矩 Tr转子电磁时间常数 Tst起动转矩 Ts电力电子变流器平均失控时间，电力电子变流器滞后时间常数 Tsam采样周期 Tsw电力电子器件开关时间 TT载波信号周期 t时间 tm最大动态降落时间 ton开通时间 toff关断时间 tp峰值时间 tr上升时间 ts调节时间 tv恢复时间 U,u,u电压，电源电压（大写为平均值或有效值，小写为瞬时值，黑体为矢量，下同） U2,u2变压器二次电压 Ua直流电机电枢电压 Uc控制电压 Ud整流电压、直流平均电压 Ud0,ud0理想空载整流电压 Uf,uf励磁电压 Ug栅极驱动电压， Um峰值电压 uM调制波电压 UN,uN额定电压 Ur,ur交流电机转子电压 U′r,u′r交流电机转子折算电压 Us,us电源电压,交流电机定子电压 us空间电压矢量 uT三角载波电压 U*x,Ux变量x的给定和反馈电压（x可用变量符号替代） v速度，线速度；转换变量 ww变换的变量 W能量 x位移,距离 X电抗 Xr，X′r转子绕组旋转漏电抗及折算 y,Y系统输出变量 zz变换的变量 Z电阻抗 α可控整流器的触发延迟角 β可控整流器的逆变角；机械特性的斜率 γ相角裕度；PWM电压系数 δ放大系数；静差率 Δn转速降落 Δp功率损耗 ΔU电压差 Δθm相角差 ξ阻尼比 η效率 θ电角位移；相位角；可控整流器的导通角 θm机械角位移 λ电机允许过载倍数 ρ占空比；电位器的分压系数 σ漏磁系数；转差功率损耗系数 σ%超调量 τ时间常数，积分时间常数，微分时间常数 Φ磁通 Φm每极气隙磁通 ΦN额定磁通 Φr转子磁通 Φrs定、转子合成磁通 Φs定子磁通 φ相位角；阻抗角 Ψ,ψ磁链 Ψm交互磁链 ω角转速，角频率 ωb闭环频率特性带宽 ωc开环频率特性截止频率 ωe电角频率 ωm机械角转速 ωn二阶系统的自然振荡频率 ωr转子角转速，角频率 ωs定子角转速（频率）；同步角转速（频率） ωsl转差角转速，角频率2100433B

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