桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口 。

表 巷道堆垛机的分类、特点和用途

• • 江苏海胜货架制造 一起了解仓储货架、自动化立体库的相关知识

    海胜智能巷道式堆垛机

    堆垛机作为自动化立体仓库中物料搬运的核心设备，是整个自动化立体仓库解决方案中的一个重要组成部分。堆垛机其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的一系列存取工作。作为专业的自动化立体仓库建设及智能设备制...

    2021-06-101
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    巷道式堆垛机-海胜智能

    巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演化而来的，在自动化立体库中有着十分重要的作用。巷道式堆垛机主要是由人工使用，能运送较大的货物，不仅可以提高货物的运送效率，还保障了货物运输安全。借助巷道堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或是将托盘中的货物取出。巷道式堆垛机的电气控制方式有很...

    2021-05-241

巷道式堆垛机具有如下特点。

(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。

(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。

(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。

(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。

(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。

(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。

(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比，无论是各种运行速度，还是起升高度，都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作，机动性能好，操作方便，包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度；车辆转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU)，系统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线组成网络，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。 2100433B

无轨巷道堆垛机可分为两类：

1．托盘单元型

由货叉进行托盘货物的堆垛作业。

(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。

(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。

2．拣选型

无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。

(1)无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。

(2)备有特殊的货叉机构，其货叉不仅能单独侧移、旋转，而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度，能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多，但比普通堆垛机要求的巷道宽。

(3)机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。

(4)控制方式分为有人操作和无人操作两种，有人操作又分为手动和半自动；无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。

(5)一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内，但由于耗电量大，蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机，通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动，其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节，从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式，一般不需要调速。