按

结

构

分

类

单立柱型巷道堆垛机

1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比双立柱差

适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库

双立柱型巷道堆垛机

1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比较好

3．质量比单立柱大

1．适用于各种起升高度的仓库

2．一般起重量可达5吨，必要时还可以更大3．可用于高速运行

按

支

撑

方

式

分

类

地面支承型巷道堆垛机

1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动

2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒

3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修

1．适用于各种高度的立体库

2．适用于起重量较大的仓库

3．应用广泛

悬挂型巷道堆垛机

1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动

1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少

3．便于转巷道

货架支承型巷道堆垛机

1．支承在货架顶部铺设的轨道上

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动

3．货架应具有较大的强度和刚度

1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少

按

用

途

分

类

单元型巷道堆垛机

1．以托盘单元或货箱单元进行出入库

2．自动控制时，堆垛机上无司机

1．适用于各种控制方式，应用最广

2．可用于“货到人”式检选作业

拣选型巷道堆垛机

1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业

2．堆垛机上装有司机室

1．一般为手动或半自动控制

2．用于“人到货”式拣选作业