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上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量),转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此,真实情况千差万别,但万变不离其宗。上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
在概念上,被控制者和被服务者是下位机。
两机如何通讯,一般取决于下位机。TCP/IP一般是支持的。但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议。
编组站停车器下位机控制系统设计
随着铁路运输任务日益繁重,铁道部门不断采用新技术对原有设备进行改造。驼峰作业是编组站的重要组成部分,虽然国内外有很多研究单位对峰尾停车器进行了大量研究,但是总体来说峰尾停车器控制系统功能简单,可靠性有待提高。目前国内部分峰尾防溜仍然采用人工放置铁鞋来实现,停车位置不易控制,操作人员劳动强度大,人身安全得不到保证。采用机械停车器制停车辆,车辆制停位置准确,以及网络化的控制系统能够群控编组站内所有的停车器,减少劳动力,提高停车作业效率。
基于EDA的LED屏下位机系统设计
为了开发LED信息显示屏系统,对LED单行显示屏下位机系统进行了研究,利用EDA软件PRO-TEUS建立了基于51单片机的硬件电路原理图,同时在KEIL环境下编写了相应的单片机通信和控制程序。经PROTEUS与KEIL的联合仿真和调试,证明了设计的可行性,开发出了包含从上位机接收字符信息并储存在下位机存储器中的串口通信部分和从存储器读出字符信息并显示的显示控制部分的显示屏下位机系统。
上位机由一台计算机及相应控制软件包构成。下位机由单片机及键盘、显示屏组成。下位机采用模块化设计。每台下位机由512路电池通道组成,每通道的恒压恒流源是共用的。一台上位机和若干台下位机组成一个电池柜,每台电池柜既可在下位机的控制下独立运行,也可交由上位机控制运行。
工作原理
两机如何通讯,一般取决于下位机,TCP/IP一般是支持的,但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议,购买下位机时,会带一大堆手册光盘,告诉你如何使用特有协议通讯,里面会举大量例子,一般对编程人员而言一看也就那么回事,使用一些新的API(API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节罢了,多语言支持功能模块,一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的 通讯协议,可以有RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。当用计算机和PLC通讯的时候,不但可以采用传统的D形式的串行通讯,还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯,当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
通常工控机,工作站,触摸屏作为上位机,通信控制PLC,单片机等作为下位机,从而控制相关设备元件和驱动装置。
1、系统的各焊接轴方向精度不得低于0.1mm。
2、下位机控制6个步进电机的转动,最终控制焊接电极的移动;控制焊接功率的大小并实现间歇控制;实现焊接电极的微调。
3、上位机实时监视下位机的工作状态,控制下位机的工作过程;设置下位机的工作参数,接收和发送数据信息、控制信息和状态信息;记录历史芯片的焊接参数。平行缝焊机的系统在重新上电时,将最新的焊接参数作为本次焊接参数的默认值;进行数据处理并显示数据和工作状态,指导操作过程。