西门子股份公司公司创立
1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Ernst Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西门子Logo
1848年，公司建造了欧洲第一条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。
1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。
十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。
1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。
西门子股份公司二战期间
在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次世界大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。
在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。
西门子股份公司战后发展
在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。
1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。
1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的领导者。
1980年，公司的第一台数字电话交换机下线。
1988年，西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。
西门子股份公司九十年代
1990年，西门子收购了陷入困境的利多富（Nixdorf）计算机公司并更名为西门子利多富信息系统股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。这家公司在Gerhar Schumeyer的领导下已经开始盈利。1997年，西门子推出了第一款彩屏GSM便携式电话。同样在1997年，西门子同英国宇航公司（British Aerospace）和DASA达成协议向他们提供Siemens Plessey生产的防务装备。英国宇航公司和DASA分别负责英国和德国的军事装备的采购。
1999年，西门子的半导体业务分离出来，成立了一家新的公司英飞凌科技公司。同年，西门子利多富信息系统股分公司成为了富士通-西门子电脑公司的一部分。
2004年，西门子移动向市场推出65系列移动电话，良好的用户界面，人性化的操作，实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎，但由于软件问题使得西门子手机不得不招回，并在一年后的收购埋下了伏笔.
2005年，台湾的明基公司收购了西门子陷入财政危机的移动电话公司并排他性地获得了五年使用西门子商标的权利，全名为BenQ-Siemens。在将移动电话公司转让给明基之前，西门子投入了2.5亿欧元并注销了总值为1亿欧元的资产。西门子同样获得了明基5%约为5000万欧元的股份。
2006年10月30日，西门子公司在北京宣布成立西门子中国研究院。
西门子卷入一场金额巨大的贿赂案，远超4.26亿欧元，导致首席执行官Klaus Kleinfeld辞职。
2007年5月，西门子股份公司监事会任命罗旭德为全球总裁兼首席执行官。
2011年7月，西门子股份公司监事会决定，罗旭德续任总裁兼首席执行官。
2013年8月，凯飒接替罗旭德任西门子总裁兼CEO。
西门子股份公司进入中国
1872年：西门子成立25年之后，即1872年，和中国开始了业务往来。西门子在中国的第一笔订单是向中国提供指针式电报机，这标志着中国现代电信事业的开展。
1879年：西门子接到一笔来自中国政府的“照明设备”订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，中国将很快从西门子订购照明设备。
1899年：由于害怕引起火灾，连结京津两地的蒸汽机火车不得通过京城。于是，西门子在北京建设了中国第一条有轨电车。这条电车轨道连接北京城外的马家堡和城内的哈德门。同年，西门子在北京建设了中国第一家发电厂，为城区照明以及电车轨道提供电力。
1904年：在华业务的迅速拓展，推动西门子在上海设立了第一家永久办事处，这是西门子在华业务的重要里程碑。
1910年：西门子创建西门子中国电气工程公司，总部位于柏林，分支机构设在上海。在接下来的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子中国公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。
1921年：西门子开始在山东省枣庄实施中兴煤矿公司的电气化工程，该工程被称为中国第一个现代化采矿工程。
1937年：在日本侵华，进行南京大屠杀期间，建立国际安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国人。
1972年：德意志联邦共和国与中华人民共和国建立外交关系。这一历史性的事件为西门子和中国恢复传统友谊铺平了道路，并为未来合作的发展和繁荣奠定了基础。1972年，西门子制造的病房监测系统被当作礼物赠给中国。
1978年12月，西门子首次在上海举行“电气电子技术博览会”。西门子公司当时的监理会主席，公司创始人维尔纳·冯·西门子之曾孙彼得·冯·西门子亲自前往上海，与上海市领导人一起为博览会剪彩。39,000多名工业的技术专家和来宾以极大的热情参观了博览会。
1984年：西门子为中国建设了第一条高压直流输电线。这条输电线可以将1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国最大的水力发电站——葛洲坝水电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工，标志着西门子对中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献，同时也显示了西门子在安装高技术设备方面的专业性及其产品的可靠性。
1985年是西门子与中国开展合作的里程碑。1985年10月29日，双方在北京签署《西门子公司与中华人民共和国在机械工业、电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是第一家应邀与中国进行如此深入合作的外国企业。
1987年，西门子公司开始了与中国建立合资厂的探索。1988年10月31日，西门子达成在中国建立第一家生产型企业的协议，生产数字公共电话交换系统(EWSD)。随后，北京国际交换系统有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以满足中国不断增长的公共电话系统的需求。
1988年，西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统(CT)的合资厂。这份协议最终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立，这是西门子在德国以外成立的第一家CT生产基地。
1995年，西门子（中国）有限公司在武汉、福州和广州建立了西门子在中国最早的3个地区办事处。西门子同年在中国建立了13个运营公司。同年7月，时任中国国家主席江泽民在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部。
1996年，西门子公司向中国市场推出了首款在中国本土生产的西门子手机S4。
1997年10月，西门子专门为与中国125年的合作关系举办了庆典。庆典期间，西门子管理学院成立，为员工提供先进的管理培训、商业和技能研讨会、职业和商务教育培训。
1998年，中国遭遇了百年不遇的特大洪水。西门子及其员工向受灾群众的捐赠超过了450万元人民币，帮助他们重建家园。
2001年8月，西门子成功生产了第一台SOMATOM欢星CT机，这是全球结构最紧凑、最经济有效的CT设备，由中国研发人员与位于德国和美国的西门子医疗系统集团研发中心合作开发。这台在中国制造的先进CT机同时面向国内及国外市场。
2006年10月，西门子中国研究院在北京正式成立。该研究院和西门子美国研究院成为西门子在德国以外的两个最大和最重要的研究基地。
2007年，上海世博会事务协调局与西门子公司在上海共同签署协议，西门子公司正式成为“中国2010年上海世博会创新型基础设施和医疗保健全球合作伙伴”。这是首家独立成为上海世博会全球合作伙伴的跨国公司。
西门子中心（北京）于2008年9月23日正式开幕。西门子中心（北京）位于北京市东北部望京地区，包括占地面积17,500平方米的总部大楼和两座五层配楼。这座楼高123米、总投资1亿欧元的30层大厦是西门子在全球房地产领域最大的投资项目之一。
2013年，西门子发言人表示，作为公司60亿欧元（约合81亿美元）成本削减计划的一部分，未来一年公司将裁员1.5万人，其中德国占1/3。
2019年5月8日，德国工业集团西门子（Siemens）表示，将在分拆天然气和电力部门的重大调整中裁员约1万人，同时将创造新的增长领域 。
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