西门子数控系统基本信息

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

西门子数控系统产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

1) 802D

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

西门子数控系统产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(Man Machine communication)

最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

西门子数控系统数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块 驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的 24V和 5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

西门子数控系统元件

系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。

在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统

在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。

在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以最少的培训快速上手，易于操作和编程。

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

本书以西门子公司生产的SINUMERIK 810D/840D数控系统为代表进行讲解，内容包括数控编程与操作、数控系统硬件构成、系统数据备份与恢复、数控系统机床数据、数控系统调试与优化、STEP 7编程软件的安装和使用、STEP 7编程技术、810D/840D数控系统的PLC调试、误差补偿技术及数控系统的维护与保养等，并且在每一章节的后面都附有相应的实训项目。通过课程的学习和实训，能很好地锻炼学生实际调试、诊断与排除机床故障的能力。

本书可供数控技术专业高级工、技师以及从事数控机床调试与维修人员阅读，也可作为高等学校数控技术相关专业学生教材使用。

第1章 西门子典型数控系统介绍

1.1 西门子典型数控系统

1.1.1 西门子801、802S/802C base line系统

1.1.2 西门子802D/802D base line系统

1.1.3 西门子802D solution line系统

1.1.4 西门子840D power line/810D power line/840Di系统

1.1.5 西门子828D系统

1.1.6 西门子840D solution line系统

1.2 西门子典型数控系统调试及故障诊断的软件与工具

第二章 802S/802C/802D系统的维护与调试

2.1802S/C系统结构与连接

2.1.1802S/C系列的基本结构与连接

2.1.2802S/C的连接电缆

2.1.3802S系统与步进驱动的连接

2.1.4802C系统与SIMODRIVE驱动的连接

2.2 系统802S/C的机床参数设定与调整

2.2.1 机床显示参数

2.2.2 通用机床数据

2.2.3 轴机床数据

2.2.4 系统初始化操作与机床参数设置

2.3802S/C系统的基本功能调试

2.3.1 轴速度

2.3.2 控制器的定位精度

2.3.3 设定值—实际值系统

2.3.4 反向间隙测量

2.3.5 进给轴回参考点

2.3.6 进给轴螺距误差补偿

2.3.7 驱动参数优化

2.3.8 西门子802C数控机床电气连接实例

2.4802D的基本结构与连接

2.4.1 系统基本结构

2.4.2 系统连接与接口定义

2.4.3 驱动连接

2.5 西门子802D系统的NC调试

2.5.1 调试电缆

2.5.2 调试软件工具

2.5.3 NC初始化

2.5.4 NC基本参数设定

2.5.5 批量调试

2.5.6 数据备份

2.5.7 使用NC卡升级软件

第3章 802D solution line系统的维护与调试

3.1 SINUMERIK 802D solution line介绍

3.1.1 系统概述”

3.1.2 SINUMERIK 802D solution line的功能特性

3.1.3 SINUMERIK 802D solution line学习流程

3.1.4 SINUMERIK 802D solution line常用工具

3.2 西门子802D solution line硬件系统

3.2.1 面板控制单元PCU

3.2.2 PCU单元的接口功能定义

3.2.3 MCPA模块及其接口

3.2.4 机床控制面板（MCP）

3.2.5 外设模块PP72/48

3.2.6 SINAMICS S120驱动

3.2.7 系统连接

3.2.8 PROFIBUS连接

3.3 STARTER与Start Up Tool驱动调试工具

3.3.1 STARTER调试工具的连接

3.3.2 STARTER建立离线项目

3.3.3 STARTER调试软件常用功能

3.3.4 Start Up Tool驱动调试工具

3.4 SINUMERIK 802D solution line启动与基本调试

3.4.1 系统调试准备

3.4.2 TOOLBOX工具盘

3.4.3 系统初始化

3.4.4 权限的建立

3.4.5 RCS802联机

3.4.6 RCS802数据管理

3.4.7 用CF卡进行工艺设定

3.4.8 设置PROFIBUS地址

3.5802D solution line的PLC调试

3.5.1 联机设置

3.5.2 PLC用户程序的调试

3.5.3 PLC报警

3.6 SINAMICS S120驱动调试

3.7 数据备份与恢复

第4章 SINUMERIK 840D/810D硬件与驱动系统

4.1 数控系统总线连接规则

4.2 数控装置NCU/CCU

4.2.1840D数控单元NCU

4.2.2 NCU模块接口

4.2.3 CCU模块接口

4.3面 板控制单元PCU

4.3.1 PCU50

4.3.2 PCU20

4.3.3 MMC

4.3.4 操作员面板OP

4.3.5 机床控制面板MCP

4.3.6 手持单元HHU

4.4 西门子611驱动系统概述 　4.4.1 整流电抗器

4.4.2 电源滤波器

4.4.3 电容模块

4.4.4 电源模块

4.4.5 轴驱动模块

4.4.6 脉冲电阻模块

4.4.7 监控模块

4.4.8 过电压限制模块

4.5 电源模块

4.5.1 电源模块功能

4.5.2 电源模块的接口功能

4.5.3 电源模块的动作时序

4.5.4 电源模块监控功能

4.6 驱动模块

4.6.1 驱动模块接口

4.6.2 驱动模块连接

4.6.3 功率单元的检测方法

4.6.4 轴模块的监控功能

4.7 硬件连接实例

4.7.1 NCU的连接

4.7.2 驱动系统的连接

4.7.3 PLC信号模块的连接

第5章 SIEMENS电机与测量系统

5.1 概述

5.2 进给轴电机

5.2.1 典型工作制

5.2.2 进给电机的特性

5.2.3 西门子常用进给电机

5.2.41FT6/1FK6系列进给电机编码器安装与拆卸

5.3 直接驱动伺服电机与主轴电机

5.3.1 力矩电机

5.3.2 直线电机

5.3.3 主轴电机

5.4 测量元件

5.4.1 编码器测量系统

5.4.2 旋转变压器

5.4.3 光栅尺

第6章 西门子840D/810D系统的数据管理

6.1 数据与文件系统

6.2 数据备份与回装

6.2.1 数控系统的权限

6.2.2 系统内部的数据交换

6.2.3 系统和外设的数据交换

6.2.4 文件格式与接口设置

6.2.5 利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装

6.3 NCK/PLC总清

6.3.1 NCK总清

6.3.2 PLC总清

第7章 西门子840D/810D系统NC启动与调试

7.1840D/810D的机床数据

7.1.1 机床数据概述

7.1.2 机床数据说明

7.1.3 特殊机床数据

7.1.4 机床数据查询

7.2 轴的启动与调整

7.2.1 坐标系与轴的概念

7.2.2 轴的配置

7.2.3 参数设置与监控功能

7.2.4 参考点调整

7.3 主轴运行

7.3.1 主轴运行模式

7.3.2 齿轮级与主轴换挡

7.3.3 齿轮级与主轴监控

7.3.4 主轴测量系统调整

7.4 数控系统补偿功能

7.4.1 螺距误差补偿

7.4.2 反向间隙补偿

7.4.3 垂度补偿

7.4.4 温度补偿

7.4.5 过象限误差补偿

第8章 840D/810D的PLC启动与调试

8.1 PLC启动

8.1.1 TOOLBOX的介绍

8.1.2 PLC基本程序

8.2 PLC启动

8.2.1 硬件组态

8.2.2 PLC基本启动

8.2.3 理解启动组织块OB100

8.3 PLC高级功能的应用

8.3.1 FB2的应用

8.3.2 FB3的应用

8.3.3 FB4/FC9的应用

8.3.4 FB5的应用

8.3.5 FB7的应用

8.3.6 PLC轴的控制

8.4 PLC机床数据的应用

8.5840D/810D的接口信号及其应用

8.5.1 基本概念

8.5.2 接口信号构成

8.5.3 轴/主轴PLC使能

8.5.4 MCS/WCS切换显示

8.5.5 倍率调修接口信号

8.5.6 手轮激活接口信号

8.5.7 M代码及读入封锁功能

8.5.8 急停控制

8.6 PLC用户报警

8.6.1 PLC程序中评估报警

8.6.2 编写报警文本

8.6.3 关联报警文本

8.6.4报警帮助文档

第9章 840D/810D中PLC程序调试与故障诊断

9.1 PLC程序运行

9.1.1 集成S7—300存储区域的概念

9.1.2 程序运行原理

9.1.3 数控系统中PLC单元的典型连接

9.2 PLC的通用诊断方法

9.2.1 硬件的LED诊断

9.2.2 STEP7软件的诊断功能

9.2.3 系统故障诊断的基本方法

9.2.4 利用堆栈调试系统故障

9.3 程序下载到设备调试

9.3.1 利用程序监视调试程序

9.3.2 利用变量表调试程序

9.3.3 利用参考数据调试程序

9.3.4 程序块的比较

9.3.5 利用断点调试程序

9.4 用户程序诊断PROFIBUS网络

9.4.1 OB86诊断从站故障

9.4.2 使用“SFC13 DPNRM”诊断指定的DP从站

9.4.3 使用SFC12激活及禁止从站

9.4.4 使用SFC51诊断DP从站

第10章 操作员扩展界面的编程与二次开发

10.1 功能概述

10.2 编程语法

10.2.1 登录软键与组态文件

10.2.2 窗体

10.2.3 软件菜单

10.2.4 窗体中的方法

10.2.5 功能

10.3 变量

10.3.1 变量属性

10.3.2 编程变量

10.4 应用实例分析

10.5 用户访问等级的界面扩展

第11章 故障诊断思路与典型维修实例

11.1 数控机床维修的常规思路

11.1.1 故障排除思路

11.1.2 故障排除的原则

11.2 数控系统的电磁兼容设计

11.2.1 电磁兼容的安装规范

11.2.2 保护接地技术

11.2.3 工作接地技术

11.2.4 屏蔽接地技术

11.3 SINUMERIK数控系统和驱动装置安装规范

11.3.1 电气控制柜中各元件的安装

11.3.2 电缆的安装

11.4 典型故障诊断

11.4.1 操作方式故障

11.4.2 系统软硬件故障

11.5 典型维修实例

参考文献2100433B

功能、故障诊断、二次开发能力以及维修技巧的用。从工程使用的角度出发，给读者一个通道，读者学习完《西门子数控系统故障诊断与电气调试》，就可以对西门子数控系统有一个完整清晰的理解，形成一个对西门子数控的完整的知识结构。 《西门子数控系统故障诊断与电气调试》通过讲解西门子数控调试应用实例，结合实际数控机床的设计开发、工程实践以及技术培训经验编写，实用性强。《西门子数控系统故障诊断与电气调试》是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技术培训教材，适用于数控机床的调试人员、维修人员，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。

《西门子数控系统故障诊断与电气调试》面向现场维护调试人员、工程技术人员，注重实践，以典型案例讲解西门子SINUMERIK系列数控系统的应用调试以及故障诊断知识。

《西门子数控系统故障诊断与电气调试》通过讲解西门子数控调试应用实例，结合实际数控机床的设计开发、工程实践以及技术培训经验编写，实用性强。《西门子数控系统故障诊断与电气调试》是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技术培训教材，适用于数控机床的调试人员、维修人员，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。