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“细小工业管道机器人移动探测器集成系统”由上海大学研制。
包含:20mm内径的垂直排列工业管道中的机器人机构和控制技术(包括螺旋轮移动机构、行星轮移动机构和压电片驱动移动机构等)、机器人管内位置检测技术、涡流检测和视频检测应用技术,在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现20mm管道内裂纹和缺陷的移动探测。2100433B
¥68000.00容恩RN-100 油烟管道清洗机器人 &n...
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
工业管道你套定额,消耗量定额里面已经考虑不再另行记取的
管道机器人移动牵引机构设计
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分.模拟管道中的实验验证了该方案的可行性.
第1章 智能移动机器人及研发平台的构建 (1)
学习情境 (1)
任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品 (2)
任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史 (5)
任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构 (7)
任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台 (8)
任务5 智能移动机器人研发平台的选择 (11)
工程素质和技能归纳 (11)
科学精神的培养 (13)
《工作导向创新实践教材:智能移动机器人的设计、制作与应用》介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学,’的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务,最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛,介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。
工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中,分布于城、乡各个地域。工业管道有一部份属于压力管道(国家市场监督局技术质量部门监管范围的管道),属于压力管道的工业管道工艺流程种类最多、生产制作环境状态变化最为复杂、输送的介质品种较多与条件均较苛刻的压力管道。工业管道与压力管道的范围关系见如图1所示。
工业管道应用范围广阔、种类繁多、是一个系统,工业管道的概念包括了:连接的设备设施、管子、阀门、管件、支吊架等内容。是与航空、公路、铁路并称的最重要的运输系统之一。
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