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细小工业管道机器人移动探测系统简介

细小工业管道机器人移动探测系统简介

“细小工业管道机器人移动探测器集成系统”由上海大学研制。

包含:20mm内径的垂直排列工业管道中的机器人机构和控制技术(包括螺旋轮移动机构、行星轮移动机构和压电片驱动移动机构等)、机器人管内位置检测技术、涡流检测和视频检测应用技术,在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现20mm管道内裂纹和缺陷的移动探测。2100433B

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细小工业管道机器人移动探测系统造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

CO探测

  • RXXF-CO
  • 荣夏
  • 13%
  • 江苏荣夏安全科技有限公司
  • 2022-12-07
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探测器信号线

  • 型号:WD-RYY;芯数:4;标称截面(mm2):1;说明:低烟无卤;规格型号:WD-RYY-4×1;
  • m
  • 讯道
  • 13%
  • 四川峰联盛达建筑智能化工程有限公司
  • 2022-12-07
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图像火灾探测系统软件

  • CXZTX-S6000-16
  • 萃联
  • 13%
  • 萃联(中国)消防设备制造有限公司广东办事处
  • 2022-12-07
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移动双层舞蹈把杆

  • 移动双层舞蹈把杆:立柱壁厚:1.5mm
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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移动舞蹈把杆

  • 移动舞蹈把杆:立柱壁厚:1.5mm
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-07
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环卫管道疏通机

  • 功率1.5(kW)
  • 台班
  • 韶关市2010年8月信息价
  • 建筑工程
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颚式移动破碎机

  • 进料口250×440
  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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颚式移动破碎机

  • 进料口250×440
  • 台班
  • 汕头市2011年3季度信息价
  • 建筑工程
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颚式移动破碎机

  • 进料口250×440
  • 台班
  • 汕头市2010年1季度信息价
  • 建筑工程
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颚式移动破碎机

  • 进料口250×440
  • 台班
  • 汕头市2009年3季度信息价
  • 建筑工程
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机器人系统

  • 物联网机器人 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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工业机器人

  • ABB120
  • 1台
  • 1
  • ABB
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
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工业机器人

  • FANUC M-6iB
  • 1台
  • 1
  • 发那科
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

工业机器人

  • KUKA KR 3 AGILUS
  • 1台
  • 1
  • 库卡
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
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机器人系统

  • 物联网综合理平台 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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细小工业管道机器人移动探测系统简介常见问题

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细小工业管道机器人移动探测系统简介文献

管道机器人移动牵引机构设计 管道机器人移动牵引机构设计

管道机器人移动牵引机构设计

格式:pdf

大小:218KB

页数: 3页

管道机器人是特种机器人研究领域中的热点.该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分.模拟管道中的实验验证了该方案的可行性.

微型管道机器人 微型管道机器人

微型管道机器人

格式:pdf

大小:218KB

页数: 未知

苏州大学的5名大学生合作发明了一种微型管道机器人。其能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内,检查管道的安全状况,以避免核泄露等安全事故的发生。

智能移动机器人的设计、制作与应用目录

第1章 智能移动机器人及研发平台的构建 (1)

学习情境 (1)

任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品 (2)

任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史 (5)

任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构 (7)

任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台 (8)

任务5 智能移动机器人研发平台的选择 (11)

工程素质和技能归纳 (11)

科学精神的培养 (13)

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智能移动机器人的设计、制作与应用内容简介

《工作导向创新实践教材:智能移动机器人的设计、制作与应用》介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学,’的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务,最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛,介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。

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工业管道应用

工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中,分布于城、乡各个地域。工业管道有一部份属于压力管道(国家市场监督局技术质量部门监管范围的管道),属于压力管道的工业管道工艺流程种类最多、生产制作环境状态变化最为复杂、输送的介质品种较多与条件均较苛刻的压力管道。工业管道与压力管道的范围关系见如图1所示。

工业管道应用范围广阔、种类繁多、是一个系统,工业管道的概念包括了:连接的设备设施、管子、阀门、管件、支吊架等内容。是与航空、公路、铁路并称的最重要的运输系统之一。

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