岩斗型自卸卡车是由北方股份全新推出的矿用自卸车，该车国产化程度高、发动机功率储备大、性价比好、机动灵活，可广泛适用于矿山、能源、交通、水利等领域的各类中小型矿山、工地的土石方开挖及原材料运输，是中、小型企业和工程承包商的理想车型。

按内部系统中心花纹形态结构的不同，斗形纹又可分为六种基本类型：

（1）环形斗：内部系统花纹中心有一条以上独立完整的环形线组成的斗型纹。

环形斗按不同的情况又可分为以下几种：

按中心环形线的形态分为：正圆环和椭圆环。

橘皮型抓斗（多瓣抓斗）是由单索多瓣抓斗、双索多瓣抓斗、四索多瓣抓斗等组成。根据抓取货物的比重，又可分成轻型多瓣抓斗、中型多瓣抓斗、重型多瓣抓斗。

适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。

抓斗的闭合力通过抓斗下滑轮组的增力来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为单索多瓣抓斗、双索多瓣抓斗和四索多瓣抓斗，其介绍与工作原理如下：

橘皮型抓斗单索多瓣抓斗

单索多瓣抓斗是一种直接挂在单卷筒起重机吊钩下，能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具。根据控制抓斗开闭的方式，单索多瓣抓斗又分为落地打开式抓斗、无线遥控抓斗等。单索落地打开抓斗工作可靠，故障低，缺点是效率低。遥控抓斗故障低（指质量过关的生产产家），效率高。

单索多瓣抓斗（落地打开）由上承梁、撑杆、下承梁、导轨、滑移座、滑轮组、斗瓣等组成，闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现，滑轮组倍率一般为3。

工作原理：抓斗的开闭通过起重机的钢丝绳的上下来控制抓斗内部滑移座沿着导轨上下滑动，导轨上设有锁扣并与下承梁固接，滑移座上设有滑轮组和启闭机构。将开启的抓斗放在物料堆上，松下钢丝绳，滑移座下滑到下承梁上，开闭机构锁住，再提升钢丝绳，抓斗开始闭合抓货；将闭合的抓斗放在物料堆上，再松下点钢丝绳，开闭机构打开，再提升钢丝绳，滑移座顶住上承梁，继续提升钢丝绳抓斗就打开卸货。

单索抓斗的支持索与开闭索转换的启闭机构为星轮式启闭机构，结构简单，操作方便，能在各种状态下准确地完成启闭动作。

抓斗特点是结构简单，操作方便，效率高，故障少。

与起重机连接方式：抓斗的二根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。

橘皮型抓斗双索多瓣抓斗

双索多瓣抓斗是一种配在双卷筒起重机下能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具。

双索多瓣抓斗由上承梁、撑杆、下承梁、上下滑轮组、斗瓣等组成。

工作原理：起重机二个卷筒分别下来二根钢丝绳，一根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支持绳），另一根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。支持绳不变，下降开闭绳，抓斗打开卸料；抓斗放置在物料上升闭合绳，抓斗闭合抓料。抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。

抓斗特点：结构简单，操作方便，效率高，故障少。

与起重机连接方式：抓斗的二根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。

橘皮型抓斗四索多瓣抓斗

四索多瓣抓斗是一种配在双联双卷筒起重机下能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具。

四索多瓣抓斗由平衡架、上承梁、撑杆、下承梁、上下滑轮组、斗瓣等组成。

工作原理：起重机两个双联卷筒分别下来四根钢丝绳，两根钢丝绳与抓斗的上承梁的平衡架连接（称作为支持绳），另两根与绕在抓斗滑轮组上的两钢丝绳连接（称作为开闭绳）。支持绳不变，下降开闭绳，抓斗打开卸料；抓斗放置在物料上升闭合绳，抓斗闭合抓料。抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。

抓斗特点：结构简单，操作方便，效率高，故障少。

与起重机连接方式：抓斗的二根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。