橘皮型抓斗（多瓣抓斗）是由单索多瓣抓斗、双索多瓣抓斗、四索多瓣抓斗等组成。根据抓取货物的比重，又可分成轻型多瓣抓斗、中型多瓣抓斗、重型多瓣抓斗。
适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
抓斗的闭合力通过抓斗下滑轮组的增力来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。
