结构紧凑、占用的空间小、传递的功率大、工作噪声低、齿轮寿命长和容易实现换档自动化等优点。

结构复杂，造价高，传动效率低等缺点。

液力传动系(hydrodynamic drive)采用液力机械变速器的传动系统。分为液力机械传动和静液式传动两种。

液力机械传动(hydro-mechanical transmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了最广泛的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比，液压操纵具有一系列的优点。其质量小， 尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便，其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小，动作灵敏、平稳、 便于调节，操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点，液力机械传动分为自动和手动换档两种。

手动操纵有液压和电气-液压两种，由司机直接操纵换档。自动操纵有液压和电子-液压两种。液压自动操纵的换档系统由车速和以节气门开度或发动机进气歧管内的真空度所代表的发动机负荷这两种信号控制油压实现自动换档;电子-液压自动换档系统则是将车速、发动机负荷等信号转换为电压信号，进而由微型电子计算机控制进行自动换档。

轿车的液力机械变速器基本都采用上述两参数的自动换档系统，使前进档位实现自动换档。常常在系统中设置可通过手柄选档的装置，实现司机对自动换档系统的干预，以便在遇到临时情况时使汽车在短时间内能改善性能。例如，如将手柄置于前进档位，则可实现全部前进档位的自动换档;如将手柄置于低档或设定的某档位，则只能在该档工作而不能自动地换入其他档。当然还有倒档和空档的手柄位置。置于这些档位的过程均为液压操纵而不是自动控制。

自动换档系统能最有效地利用发动机功率，使汽车获得最佳的动力性和燃油经济性。为此，自动换档系统应能按比例地将车速和发动机负荷两信号参数转换为液压或电压控制信号，以获得准确的最佳换档时间并准时换档。同时也应避免由于汽车行驶阻力和车速的不大变化而不断地进行循环换档的情况。

液压系统应工作稳定可靠，换档接合过程应平滑、无振动及冲击，不能因汽车的振动、颠簸等外界干扰而自动脱档、跳档，也应有专门措施防止同时挂上两个档及在空档以外的其他档位启动发动机，操纵执行元件的作用力应能随汽车负荷的改变而自动调节。油液应纯净无杂质，以确保滑阀动作准确、灵活，不得有滑阀卡住和油路堵塞等现象发生，油温也不能过高，以确保自动换档系统能正常、稳定、可靠地工作。

近年来由于微型电子计算机的快速发展和广泛应用，电子液压自动换档的液力自动变速器已研制成功并用到汽车上。它是利用电子装置作为控制系统，用液压进行操纵，仍然是以车速和节气门开度(或发动机进气歧管的真空度)作为输入信号，并转化为电压的脉冲或阶跃信号送入微型电子计算机，再根据已设定的换档程序发出信号使电磁阀操纵液压系统进行换档。

静液式传动(hydrotatic transmission) 用来在发动机与驱动轮之间传递动力。静液式传动由油泵、液压马达、管路等组成。根据结构不同，静液传动有用液压马达驱动驱动桥和直接驱动车轮两种。工作原理是发动机驱动油泵使系统内工作油升压，压力油通往管路、各种控制元件和液压马达。液压马达将工作油压转变为转矩驱动汽车的驱动桥或驱动车轮。

汽车传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。汽车传动系按照结构和传动介质分，其型式有机械式、液力机械式、静液式(容积液压式)、电力式等。

机械式传动系结构简单、工作可靠，在各类汽车上得到广泛的应用。其基本组成情况和工作原理:发动机的动力经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后面的驱动轮。并与发动机配合，保证汽车在不同条件下能正常行驶。为了适应汽车行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使汽车倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。

液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。

液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化。但是由于其结构较复杂，造价较高，机械效率较低等缺点，除了高级轿车和部分重型汽车以外，一般轿车和货车很少采用。

静液式传动系又称容积式液压传动系。主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达再又转换为机械能。在图示方案中，只用一个水磨石马达将动力传给驱动桥主减速器，再经差速器、半轴传给驱动轮。另一方案是每一个驱动轮上都装一个水磨石马达。采用后一方案时，主减速器、差速器、和半轴等机械传动件都可取消静压式传动系由于机械效率低、造价高、使用寿命和可靠性不够理想，故只在某些军用车辆上开始采用。

电力式传动系主要由发动机驱动的发电机、整流器、逆变装置(将直流电再转变为频率可变的交流电的装置)、和电动轮(内部装有牵引电动机和轮达减速器的驱动轮)等组成。电力式传动系的性能与静液式传动系相近，但电机质量比油泵和液压马达大得多，故只限于在超重型汽车上应用。

6号液力传动油: 主要用于内燃机车、重负荷卡车、履带车、越野车等大型车辆液力变扭器和液力耦合器。还可用于工程机械的液力传动系统。

8号液力传动油: 主要用于各种小轿车、轻型卡车的液力自动传动系统。