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是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡
卡现在几乎不用了吧!PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!
运动控制卡与PLC都是控制器,主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制;运动控制卡:基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能最强,但其工作稳定性、可靠性较差。运...
PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进,也可以购买相关的轴控制...
基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计
针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。
脉冲输出: 脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4mhz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。 编码器输入: 最高输入频率4mhz 4轴a/b相相差脉冲输入或上下脉冲输入 脉冲倍频:4,2,1 积分型滤波器除噪处理 开关量输入: 32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号 输入电压5-24v 隔离电压2500vdc 开关量输出: 32通道集电极开路输出 npn集电极开路,5-24vdc,最大电流100ma
提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/s曲线加减速,s 曲线加减速不能用于圆弧插补)。 ● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。 ● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。 ● 自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。 ● 同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。 ● 步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
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