提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/s曲线加减速，s 曲线加减速不能用于圆弧插补)。 ● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。 ● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。 ● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。 ● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。 ● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
