异形弹簧成形机通常是指生产各类拉伸弹簧，扭转弹簧及各种卡环和其它弹性元件的专用成形设备。此类专用机床的复杂程度比卷制压缩弹簧的卷簧机要高些，也称为多工位机床。国内卷绕尾钩扭簧的常用专机是直尾卷簧机。它的动作采用齿轮齿条机构，送料方式是往复式单向送给机构，卷簧形式是有芯卷绕，其节距控制依靠垂直方向移动的滑杆通过凸轮来实现。切断机构也是由凸轮控制，此类机器只能制作简单的扭簧，国产的型号是Z56-25。只能生产钢丝直径在2.5mm以下的扭簧。

制造卡环用的机器称压弯机，呈多工位形式，钢丝通过送料进入模具，然后通过一系列的夹具动作将钢丝弯曲成所需的形状。此类机床的关键在于模具的设计和制造，在调换品种时必须杷应更换模具和刀具等。调整所需的时间较长。

由于弹簧品种和形状的千变万化，要求弹簧机械能满足调整方便、适用于多品种的要求。新的异形弹簧成形机已能完成从钢丝送入至卷簧、弯曲等一系列复杂动作，最后还能完成弹簧尾部的钩、环加工。它不但可以卷制压缩弹簧，而且对拉伸弹簧、扭簧、双头型扭簧、双层弹簧、各类卡簧等均能应用自如地制作出来。国外异形弹簧成形机的类型较多，主要的机型有西德WAFIOS公司的ZO型、FTU型，法国TC、HP公司的MS型、AT型、日本奥野株式会社的MCF型，日本新兴株式会社的VF-800型等 。

异形弹簧的种类很多，以下分别介绍：

（1）变径螺旋弹簧：它用于一些特殊场合，变径弹簧的材料一般为圆截面材料，而且大都承受压缩载荷。

（2）片类弹簧：这种弹簧的材料为弹簧用带材（或板材），在专用设备或通用压力加工机床上，通过相应的模具加工出来的。片弹簧、波形弹簧、轻型弹簧的材料厚度较薄，而中型或大型碟簧的材料厚度则往往较厚，这类弹簧的用途也很广泛。

（3）在安装空间受到限制时，常采用矩形截面材料的弹簧，因矩形截面材料制造的弹簧可以在相同的空间和相同的变形量之下获得较大的负荷。这类弹簧与圆截面材料的弹簧相比，在同样的空间，它的截面积大，因此它吸收的能量也大，如图1所示。它可用于重型机械、冲压模具或刚度特别大的弹簧 。

（4）碟形弹簧尺寸小、重量轻，广泛用于缓冲、避振等场合，并在冲压模、阀类离合器紧固件以及石油和地质工程机械上获得普遍应用。

（5）中凸形螺旋压缩弹簧由于两端较小的簧圈能嵌入到中间圈之中，所以可获得较大的变形量。例如有些中凸型汽车制动器弹簧，平时一直处于并紧状态，打开汽车阀门，弹簧恢复变形，带动制动器对汽车进行制动。理发用的推子也是利用中凸形螺旋弹簧这一特点，在有效的空间获得较大的变形和应力。

（6）蜗卷螺旋弹簧与圆锥螺旋弹簧的作用相似，它承受压力吸收的能量大，由于制造困难，仅用于受空问限制的特殊情况。平面蜗卷弹簧圈数较多，变形量较大，能储存较大的能量，多用于压紧弹簧和仪器仪表中的储能元件。

（7）板弹簧可用单片弹簧钢板或多片叠加而成，其缓冲和减振性能好，尤其是多板弹簧的减振性能强，主要用于汽车、拖拉机和铁道车辆的悬挂装置。

（8）不等节距螺旋弹簧主要用于摩托车及小型客车的悬架弹簧和高速发动机气门弹簧等。在同一件弹簧上同时既能满足变形量小时刚度小，又能满足变形量大时刚度大的要求。不等节距弹簧恰好能满足这些特殊要求。不等节距螺旋弹簧示意图如图2所示。

（9）扭杆弹簧实际上是一根受扭矩作用的用弹性材料制成的直杆，它的单位体积变形能量大，主要用于各种车辆的悬挂装置。

（10）环形弹簧由带有内锥面的外圆环和带有外锥面的内圆环配合而成，内外圆环的对数根据承受载荷的大小和变形的要求来决定。环形弹簧有很高的减振能力，主要用于重型设备和缓冲装置。

（11）线弹簧是由弹簧线材制造的各种线形弹簧，一般用冷拔弹簧钢丝制造。线弹簧多用于载荷较小、对负荷特性没有严格要求的场合，线弹簧的截面常为圆形，所以其载荷没有方向限制，在各个方向都具有相同的抗弯刚度。

（12）弹簧卡圈有圆截面材料和矩形截面材料两种，有时为便于装配，也有将卡圈制成端部再弯曲一段的。在制造卡圈时，密绕弹簧圈切下后可自行平整，绕制时必须具有较大的初应力。

（13）蛇形弹簧是因其形状曲折如蛇而得名，按其形状又称“Z”形和“S”形弹簧等。它广泛用于汽车座垫，因此又称为座椅弹簧。

（14）多股螺旋弹簧一般是先将0.5mm~3mm钢丝拧成钢索，然后再卷成弹簧，最常用的是不带中心股的3股~4股钢索。当钢索超过4股时，应有中心股，为了使钢索受力后不松散，钢索旋向应与弹簧的旋向相反。

（15）卡箍弹簧如（见下图3）常用于汽车储液罐等紧固之用，属双扭弹簧范畴。这种弹簧在有条件的企业可以用数控卷簧机卷制，一般企业都是用手工卷制的，卷制时可以制作一些专用辅具。先将盘料切断、校直，然后制做成“U”型，并在专用辅具上卷制弯形，辅具可配合扇形齿轮送料的卷簧机使用，利用卷簧机送料的往返机构将辅具“b”装在送料导轮的位置，便可实现卡箍弹簧弯形半自动化生产，比手工操作提高生产效率10倍左右 。

专业设计的自动控制和数据采集系统，实现了数据采集和控制过程的全数字化调整。能对拉簧、压簧、碟簧、塔簧、板簧、卡簧、、片弹簧、复合弹簧、气弹簧、模具弹簧、、异形弹簧等精密弹簧的拉力、压力、位移、刚度等强度试验和分析。