本基金项目以一种新型液压凸轮转子叶片马达的伺服化为应用背景，重点研究其在伺服驱动中所要面临和解决的相关理论问题和关键技术。 已开展的研究工作主要包括：1）凸轮转子叶片马达的结构改进和以优化设计为目标的凸轮转子马达设计理论和方法，探讨其结构设计、参数选取的合理准则和规律；2）凸轮转子叶片伺服马达低摩擦、高刚性的实现机理和实施措施，对直接影响马达伺服化的重要影响因素和关系展开定性分析和定量描述； 3）高性能液压凸轮转子叶片马达伺服系统的实施策略和试验研究。 通过上述理论和关键技术攻关，本项目研究获得了以下若干成果：1）梳理了凸轮转子马达叶片、凸轮、密封等相关要素产生摩擦阻力矩的机理与解析描述。2）提出了有别于传统二次型过渡曲线的高次过渡曲线，在理论上阐述了这种高次过渡曲线的数学原理和应用特性。3）对马达相关重要零件的结构参数作了优化设计与计算，根据马达伺服化的设计思路，研制了两台凸轮转子叶片伺服马达，初步完成了对马达特性机理分析和优化设计的论证。4）对自行研制的两个液压马达进行了伺服控制的实验研究和对比，其结果表明，液压凸轮转子马达伺服系统在跟踪精度、平稳低速、响应性能等方面均有一定改善、达到了伺服化应用的水平。 本项目研究的意义在于：1）针对目前连续回转伺服马达品种类型较少的现状，分析、挖掘、设计、开发了一种新型的连续回转凸轮转子叶片马达，拓展了液压连续回转伺服马达的品种类型；2）为了满足低摩擦、动静摩擦无跳变、高刚性、快响应等伺服化的要求，凸轮转子叶片马达在驱动机理、特性分析、建模解析、结构优化等方面作了较深入的研究，并由此建立和完善了具有借鉴意义的马达伺服化分析思路和设计方法。3）在对液压凸轮转子伺服马达理论分析和优化设计的基础上，使凸轮转子马达的驱动性能得到了提升，为液压凸轮转子马达在高性能连续回转伺服系统方面的应用打下基础。

针对液压回转伺服系统的超低速、宽调速、快响应、高精度及其它相关性能的特点，以及现有液压连续回转伺服驱动元件结构类型不够丰富的现状，对一种新型的连续回转液压凸轮转子叶片伺服马达进行设计理论和关键技术的研究。研究凸轮转子伺服马达的结构优化设计和有限元分析、过渡曲线型式和参数性能的解析关系、间隙密封的关联几何关系优化、叶片摩擦力矩的适量控制、各相关因素对马达性能的影响机理和作用关系等关键问题，提出以性能指标为依据的凸轮转子伺服马达设计准则，形成凸轮转子伺服马达结构与参数优化设计的初步理论；结合目前的在研项目，通过上述理论和关键技术攻关，旨在充分利用和挖掘液压凸轮转子马达的特点，初步形成具有借鉴意义的马达伺服化设计方法，丰富现有液压伺服驱动马达的结构型式，拓展液压伺服驱动元件的理论和实践，为液压凸轮转子马达在多自由度转台等高性能连续回转伺服系统方面的应用打下基础。

凸轮转子式叶片泵是指转子类似凸轮，叶片装在定子叶片槽内的双作用叶片泵。是一种新型叶片泵。

凸轮转子泵依靠两同步反转动的转子在旋转过程中于进口处产生吸力(真空度)，从而吸入所要输送的物料。两转子将转子室分隔几个小空间，并按ABCD的次序运转；运转至位置A时，只有Ⅰ室中充满介质；到位置B时，B室中封闭了部分介质领导位置C时，A室中也封闭部分介质；到位置D时．A、B室与Ⅱ室相通，介质即被输送至出料口。

凸轮转子泵是国际上先进的流体设备之一，其转子是全橡胶包覆，耐磨损性强，转子与壳体之间高精间隙配合，具有很强的自吸力和高扬程力，该泵可靠、坚固、节能，可以输送各种黏稠的或含有颗粒物的介质。效率高，节能，省时，不需要引流、灌泵，可适用于各种复杂的流体介质。干式安装、在线维修和低成本维护，运行平稳、自吸、耐磨损且不易堵塞。