前言为了适应高等职业教育事业不断发展的需要，结合教育部新世纪课题《高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革、建设的研究与实践》，本书是在广泛吸取和借鉴相关院校高职高专教学改革成果和编者多年的教学经验的基础上，针对高职高专机械类、机电类专业的人才培养目标和岗位技能需要而编写的。本教材在较全面地阐述液压与气动技术基本概念的基础上，依据理论内容以“必需够用为度”的原则，力求突出应用能力和综合素质的培养，尽力使教材的内容符合我国液压与气压传动技术发展的需要。

本书的特点是，对液压与气压传动基本理论与基本概念的阐述力求简明、清晰，着重讲解其物理意义及在工程中的应用。全书以液压传动为主线，对流体传动理论也进行了简明、准确的介绍，并对液压与气压控制阀的结构及基本回路进行了重点讲述，使其与实际应用相结合。针对高职高专教学的特点，本书强调基本技能，着重理论分析，增加了较多液压系统应用实例，并详细介绍了液压与气动系统的安装、调试与维修等。

本书第1~4版均由赵波、王宏元担任主编，唐建生担任副主编，参加编写的有河南工业大学蔡共宣(第四章、第八章)，河南工业职业技术学院唐建生(第三章的第一、二、三、四节，第七章)，济南职业学院王宏元(第一章、第二章、第三章的第五、六、七节、第五章)，山东交通职业技术学院李光林(第六章)，辽宁省交通高等专科学校赵波(第九章、第十章），太原城市职业技术学院田仙云（第十一章)。全书由赵波修改定稿。由辽宁省交通高等专科学校闫佐廷教授主审，并对本书提出了许多宝贵意见。

本书2007年被列为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，藉此我们根据教材在使用中发现的问题进行了第一次修订，并配备了电子教案和习题集。鉴于2009年《液压气动图形符号》国家标准进行了修订，故而根据最新国家标准对本书中的图稿进行了适当修订，即再次进行修订。因本书2014年再次被列为“十二五”职业教育国家规划教材，本次修订增加了试题库、动画演示等素材，还给出了章末复习思考题答案。

本书适合作为高职高专院校机械类、机电类专业的教材，也可作为各类业余大学、函授大学、电视大学及中等职业学校相关专业的教学参考书，并可供机械类工程技术人员和科技工作者参考使用。

在此，我们要感谢广大高职院校师生对我们第1~3版教材的厚爱，也真诚希望您再次选用本教材，并为我们提出宝贵的意见和建议。

由于编者水平有限，书中难免有不少缺点和错误，恳请广大读者批评指正。

编者

前言

第一章 概论

第一节 液压与气压传动的工作原理与组成

第二节 液压与气压传动的发展

思考题与习题

第二章 液压传动基础

第一节 液压油

第二节 液体静力学基础

第三节 液体动力学基础

第四节 液体流经小孔和隙间的流量

思考题与习题

第三章 液压元件

第一节 液压泵与液压马达

第二节 液压缸

第三节 液压控制阀

第四节 液压辅助元件

思考题与习题

第四章 液压回路及系统

第一节 压力控制回路

第二节 速度控制回路

第三节 方向控制回路

第四节 工作控制回路

第五节 组合机床动力液压系统]

第六节 万能外圆磨床液压系统

思考题与习题

第五章 气压传动系统

第一节 空气的物理性质及气体状态方程

第二节 气源装置及辅助元件]

第三节 气动执行元件

第四节 气动控制系统

思考题与习题

第六章 气动回路

第一节 气动基本回路

第二节 典型气压传动系统

思考题与习题

第七章 液压系统的故障诊断及诊断

第一节 液压系统的故障诊断

第二节 典型液压元件、液压系统的故障诊断及排除方法

附录 常用液压与气动元件图形符号

参考文献2100433B

是一部机械工业出版社出版的图书，作者是龚奇平。本书适用于机械类专业学生教学，共分七章，介绍了液压和气动基本原理和设计。

本书以应用为主线，以实用、够用为原则，在介绍液压与气压基本知识的前提下，结合生产实际和专业特点，强调了常用液压、气动元件的结构原理和典型回路及系统的工作原理。同时，重点介绍子典型液压元件和系统的常见故障诊断及排除方法。

本书也可作为从事液压、气动的企业技术工人的培训教材和技术参考书。

人民邮电出版社教材

书名　液压与气动技术(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)

丛书名　高等职业院校机电类“十二五”规划教材·精品系列

标准书号　

作者　毛好喜 刘青云 主编

责任编辑　潘新文

印张　14

字数　349 千字

装帧　平装

版次　第2版第1次

二版时间　2012年4月

本 印 次　2012年4月

首印数　-- 册

定价　29.80 元

第 1章 液压传动和流体力学基础 1

1.1　液压传动的工作原理　1

1.1.1　液压传动的基本概念　1

1.1.2　液压传动的基本原理　1

1.1.3　液压与气动技术的工程应用　2

1.2　液压传动系统的组成及其元件

的总体布局　4

1.2.1　液压传动系统的组成　4

1.2.2　液压传动系统的图形符号　5

1.2.3　液压传动系统元件的总体

布局　5

1.3　液压传动系统的特点　6

1.3.1　液压传动系统的优点　6

1.3.2　液压传动系统的缺点　6

1.4　液压油　7

1.4.1　液压油的作用和种类　7

1.4.2　液压油的物理性质　7

1.4.3　液压油的选用　9

1.5　流体静力学基础　9

1.5.1　流体静压力及其特性　9

1.5.2　流体静力学基本方程及其

应用　10

1.6　流体动力学基础　12

1.6.1　基本概念　12

1.6.2　连续性方程及其应用　13

1.6.3　伯努利方程及其应用　14

1.7　液体在管道中的流动状态和压力

损失　15

1.7.1　液体的流动状态及其判别　16

1.7.2　液体在管中流动的压力

损失　17

1.8　液体流经孔口及缝隙的特性　18

1.8.1　液体流经孔口的流量-压差

特性　18

1.8.2　液体流经缝隙的流量-压差

特性　18

1.9　液压冲击及空穴现象　20

1.9.1　液压冲击　20

1.9.2　空穴现象　21

实验与实训　22

实验一　液压系统中工作压力形成的

原理　22

本章小结　24

思考与练习　25

第 2章　液压动力元件　27

2.1　液压泵的工作原理　27

2.1.1　容积式液压泵的工作原理　27

2.1.2　常用容积式液压泵　28

2.1.3　液压泵的主要性能和参数　28

2.1.4　液压泵与电动机参数的

选择　29

2.2　齿轮泵　31

2.2.1　外啮合齿轮泵　32

2.2.2　内啮合齿轮泵　34

2.3　叶片泵　35

2.3.1　双作用叶片泵　35

2.3.2　单作用叶片泵　36

2.3.3　限压式变量叶片泵　36

2.4　柱塞泵　38

2.4.1　径向柱塞泵　38

2.4.2　轴向柱塞泵　39

2.5　螺杆泵　40

2.6　常用液压泵的性能比较及

选用　41

实验与实训　42

实验二　液压泵性能实验　42

实验三　液压泵的拆装实验　46

本章小结　51

思考与练习　52

第3章　液压执行元件　53

3.1　液压缸　53

3.1.1　液压缸的作用、类型和

特点　53

3.1.2　活塞式液压缸　53

3.1.3　柱塞式液压缸　56

3.1.4　增压缸　56

3.1.5　摆动式液压缸　57

3.2　液压缸的典型结构和组成　57

3.2.1　液压缸的典型结构　57

3.2.2　液压缸的组成　57

3.3　液压马达　59

3.3.1　液压马达的特点及类型　59

3.3.2　液压马达的工作原理　60

3.3.3　液压马达职能符号　60

3.3.4　液压马达的性能参数　61

本章小结　61

思考与练习　62

第4章　液压控制元件与液压基本

回路　64

4.1　液压阀与液压基本回路概述　64

4.1.1　液压阀的类型　64

4.1.2　液压阀的性能参数　65

4.1.3　液压阀的基本要求　65

4.2　方向控制阀与方向控制回路　65

4.2.1　单向阀　66

4.2.2　换向阀　67

4.2.3　方向控制回路　74

4.3　压力控制阀与压力控制回路　76

4.3.1　溢流阀　76

4.3.2　减压阀　79

4.3.3　顺序阀　80

4.3.4　压力继电器　81

4.3.5　压力控制回路　82

4.3.6　压力控制阀常见故障及其排除

方法　87

4.4　流量控制阀及速度控制回路　88

4.4.1　节流阀　88

4.4.2　调速阀　90

4.4.3　速度控制回路　90

4.5　其他液压控制阀　95

4.5.1　插装阀　95

4.5.2　叠加阀　96

4.5.3　电液伺服阀　98

4.5.4　电液比例控制阀　99

4.6　多缸工作控制回路　102

4.6.1　同步回路　102

4.6.2　顺序动作回路　103

4.6.3　多执行元件互不干扰回路　104

4.7　液压马达的其他回路　105

实验与实训　106

实验四　液压阀的拆装实验　106

实验五　溢流阀静、动态性能

实验　109

实验六　节流调速性能实验　112

实验七　容积调速性能实验　115

实验八　液压基本回路及组装

实验　120

本章小结　125

思考与练习　126

第5章　液压辅助元件　130

5.1　油箱　130

5.2　冷却器和加热器　132

5.3　滤油器　133

5.4　密封装置　135

5.5　蓄能器　136

5.6　油管及管接头　137

本章小结　138

思考与练习　138

第6章　典型液压系统分析　139

6.1　组合机床动力滑台液压系统　139

6.1.1　YT4543型液压动力滑台液压

系统　139

6.1.2　YT4543型动力滑台液压系统

的工作原理　139

6.1.3　YT4543型动力滑台液压系统

的特点　141

6.2　180t钣金冲床液压系统　141

6.2.1　概述　141

6.2.2　180t钣金冲床液压系统的工作

原理　143

6.2.3　180t钣金冲床液压系统的

特点　143

6.3　“穿地龙”机器人液压控制

系统　144

6.3.1　“穿地龙”机器人主机功能

结构　144

6.3.2　“穿地龙”机器人液压控制系统

及其工作原理　145

6.3.3　“穿地龙”机器人液压控制系统

的特点　146

6.4　塑料注射成形机液压系统　146

6.4.1　概述　146

6.4.2　SZ-250A型注塑机液压系统

工作原理　146

6.4.3　SZ-250A型注塑机液压系统的特点　150

6.5　油罐封头双动拉深液压机

系统　150

6.5.1　主机功能结构　150

6.5.2　液压系统及其工作原理　151

6.5.3　液压系统的特点　153

6.6　液压传动系统常见故障及其

排除　154

6.6.1　液压系统的工作压力失常，

压力上不去　154

6.6.2　欠速　155

6.6.3　液压元件常见故障与排除　155

本章小结　159

思考与练习　159

第7章　气压传动技术　162

7.1　气压传动概述　162

7.1.1　气压传动系统的工作原理及

组成　162

7.1.2　气压传动系统的特点　163

7.2　气源装置及辅助元件　163

7.2.1　气源装置　164

7.2.2　气动辅助元件　166

7.3　气动执行元件　171

7.3.1　气缸　171

7.3.2　气动马达　173

7.4　气动控制元件　174

7.4.1　方向控制阀　174

7.4.2　流量控制阀　177

7.4.3　压力控制阀　178

7.4.4　逻辑控制阀　180

7.5　真空元件　182

7.5.1　真空发生器　182

7.5.2　真空吸盘　183

7.5.3　真空减压阀　184

7.5.4　真空开关　185

7.5.5　真空回路　185

7.6　气动基本回路　186

7.6.1　方向控制回路　186

7.6.2　速度控制回路　187

7.6.3　压力控制回路　188

7.6.4　顺序动作回路　189

7.6.5　安全保护回路　190

7.7　气压传动系统实例　191

7.7.1　数控加工中心换刀系统　191

7.7.2　气液动力滑台　192

7.7.3　公共汽车车门气压传动

系统　193

7.7.4　气动机械手控制系统　193

7.8　PLC在气压传动系统的

应用　195

7.8.1　气动打孔机PLC控制

系统　195

7.8.2　气动搬运机械手PLC控制

系统　197

实验与实训　200

实验九　气动元件认识和气动回路

实验　200

本章小结　201

思考与练习　202

附录　常用液压图形符号　204

参考文献　2112100433B

全书共七章，液压为主，气动为辅。主要内容有液压与气动的基础知识、液压与气动的动力元件、执行元件、辅助元件、控制元件的结构及原理分析，液压与气动基本回路和典型系统，液压与气动系统的安装调试、维护保养等。每个小节后都有相应的实践活动和练习与思考巩固所学知识，每章附有综合训练强化所学内容，书**后附有模拟试卷。