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液压与气动技术基础

《液压与气动技术基础》是2010年1月2日化学工业出版社出版的图书。本书主要作为高职高专数控技术应用专业及机械、机电类各相关专业的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

液压与气动技术基础基本信息

书名液压与气动技术基础
类别教育部高职高专规划教材
出版社化学工业出版社
出版时间2010年1月2日
页数170 页
开本16 开
ISBN7502578730, 9787502578732 [1]

液压与气动技术基础图书目录

第一章液压传动概述1 第一节液压传动及其应用领域1 第二节液压传动的工作原理1 一、简化模型1 二、液压传动能量的转换及传递2 三、液压传动系统的主要组成3 四、液压传动的优点和缺点4 复习思考题4 第二章液压传动基础知识5 第一节液压传动的工作介质5 一、液压液的主要物理性质5 二、对液压液的要求9 三、液压液种类的选择9 四、液压液的正确使用及维护10 第二节静止液体的力学基本规律11 一、液体静压力及其特性11 二、重力作用下静力学基本规律12 三、静压力对固体壁面的总作用力12 第三节液体流动时的能量13 一、理想液体流动时的能量13 二、实际液体流动时的能量14 三、管路压力损失14 第四节液体流经小孔和间隙时的流量14 一、液体流经小孔的流量14 二、液体流经间隙的流量15 第五节液压冲击15 一、液压冲击产生的原因15 二、液压冲击值计算公式15 三、液压冲击的危害17 四、减少液压冲击应采取的措施17 第六节气穴现象与汽蚀17 一、气穴现象17 二、产生气穴现象的原因17 三、气穴对系统产生的危害17 四、预防气穴及汽蚀所采取的措施17 复习思考题18 第三章液压泵和液压马达19 第一节液压泵概述19 一、液压泵的工作原理19 二、常用液压泵种类和图形符号19 三、液压泵的性能参数20 第二节常用液压泵的工作原理和应用21 一、齿轮泵21 二、叶片泵23 三、柱塞泵26 第三节液压泵的选用28 第四节液压马达28 一、液压马达的分类28 二、液压马达的工作原理28 三、液压马达的主要参数29 复习思考题30 第四章液压缸31 第一节液压缸的分类与工作原理31 一、活塞缸31 二、柱塞缸32 三、摆动液压缸33 四、组合液压缸34 第二节液压缸的典型结构35 一、缸筒组件35 二、活塞组件36 三、液压缸的密封36 四、液压缸的排气装置37 五、液压缸的制动和缓冲37 第三节液压缸的设计计算38 一、液压缸主要参数的确定39 二、液压缸主要零部件强度校核39 三、液压缸设计与计算应注意的问题41 复习思考题41 第五章液压控制元件及基本回路42 第一节液压控制元件的类型和基本要求42 一、液压控制元件的作用和分类42 二、液压阀的性能要求42 第二节方向控制阀及方向控制回路43 一、单向阀43 二、换向阀44 第三节压力控制阀及压力控制回路51 一、溢流阀52 二、顺序阀58 三、减压阀60 四、压力继电器62 第四节流量控制阀及速度控制回路64 一、流量控制阀65 二、节流调速回路70 三、容积调速回路72 四、容积节流调速回路(联合调速)76 第五节其他速度控制回路78 一、快速运动回路78 二、速度转换回路79 第六章液压辅助元件81 第一节蓄能器81 一、蓄能器的功用81 二、蓄能器的类型81 三、滤油器83 第二节液压油的污染和过滤83 一、液压油污染度等级和污染度等级的测定83 二、过滤精度83 第三节滤油器84 一、常用滤油器类型84 二、滤油器的选用85 三、滤油器的安装位置85 第四节热交换器86 一、液压系统的发热和预热86 二、冷却器的结构与选用87 三、加热器的结构和选用88 第五节液压油箱88 一、开式油箱89 二、挠性隔离式油箱89 三、油管和管接头89 四、胶管总成91 五、快速接头92 六、压力表和压力表开关92 第六节密封件93 一、密封件的作用和分类93 二、橡胶密封圈的种类和特点93 三、同轴组合密封装置94 复习思考题95 第七章典型液压系统96 第一节数控车床液压系统96 第二节YT4543型动力滑台液压系统98 一、概述98 二、动力滑台液压系统的特点99 第三节机械手液压系统99 一、概述99 二、机械手实例100 第四节汽车转向液压系统101 第五节叉车液压系统102 复习思考题103 第八章气压传动基本知识104 一、气动技术的应用现状104 二、气动技术的特点105 第一节空气的主要性质及气体状态方程105 一、空气的主要性质105 二、气体状态方程106 第二节气源装置108 一、空气压缩机108 二、气源净化装置111 第三节气动三大件114 一、空气过滤器114 二、调压阀115 三、油雾器116 复习思考题117 第九章气动执行元件118 第一节气缸118 一、气缸的分类118 二、几种特殊气缸的工作原理119 三、标准化气缸121 第二节气动马达122 一、气动马达的分类和工作原理122 二、气动马达的优缺点123 三、各种气动马达的特点及应用范围124 复习思考题124 第十章气动控制阀和气动回路125 第一节常用气动控制阀及其基本回路125 一、方向控制阀及其所组成的回路125 二、压力控制阀及其所组成的回路127 三、流量控制阀及其所组成的回路128 第二节其他常用气动回路129 一、气液联动回路129 二、延时回路130 三、往复动作回路131 四、安全保护回路132 第三节气动逻辑元件133 一、气动逻辑元件的分类133 二、高压截止式逻辑元件133 三、逻辑元件应用实例136 复习思考题137 第十一章典型气压传动系统138 第一节阅读气压传动系统图的一般步骤138 第二节气液动力滑台138 一、概述138 二、气液动力滑台回路原理图138 第三节气动机械手139 一、概述139 二、气动机械手的动作原理139 第四节公共汽车车门气压传动系统140 第五节工件夹紧气压传动系统141 第六节气动系统在机床上的应用142 第七节PLC气动程序控制系统143 一、程序控制系统的组成143 二、可编程程序控制系统144 复习思考题145 第十二章故障诊断与对策146 第一节故障146 一、初期故障146 二、突发故障146 三、老化故障146 第二节故障诊断方法146 一、经验法146 二、推理分析法147 第三节常见故障现象、故障原因及其对策148 一、空气过滤器的常见故障与排除方法148 二、减压阀的常见故障与排除方法148 三、油雾器的常见故障与排除方法149 四、溢流阀常见故障与排除方法149 五、方向阀常见故障与排除方法149 六、气缸常见故障与排除方法149 附录液压气动图形符号151 附表1符号要素151 附表2功能要素152 附表3管路、管路连接口和接头符号153 附表4控制机构和控制方法符号153 附表5泵和马达的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则符号154 附表6液压泵和液压马达符号155 附表7液压缸和特殊能量转换符号156 附表8能量储存器（蓄能器、辅助气瓶、气罐）符号157 附表9动力源符号157 附表10具有两个不同位置的阀的一般符号（GB/T 786"para" label-module="para"> 附表11常用控制阀符号（GB/T 786"para" label-module="para"> 附表12油箱符号160 附表13流体调节元件符号160 附表14检测器或指示器符号161 附表15其他元器件符号161 附表16液压气动图形符号的典型组合举例161 附表17国际标准目录162 附表18我国现行的液压与气动国家标准和行业标准目录166 参考文献170

液压与气动技术基础造价信息

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液压链锯

规格型号：
液压链锯(电锯);规格型号:LDC12 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;切割深度380/500mm;品牌:路洁
价格行情：
材料单位：
台
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路洁
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13%
供应商：
广州路洁经贸发展有限公司
报价时间：
2022-12-06

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液压动力站

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液压动力站;规格型号:LD18-40 发动机功率18P;输出流量30/40lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
路洁
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13%
供应商：
广州路洁经贸发展有限公司
报价时间：
2022-12-06

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液压动力站

规格型号：
液压动力站;规格型号:LD13-30 发动机功率13P;输出流量20/30lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
路洁
材料税率：
13%
供应商：
广州路洁经贸发展有限公司
报价时间：
2022-12-06

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液压切割机

规格型号：
液压切割机;规格型号:LCS09 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;输出能力355mm ;锯片直径125mm;品牌:路洁
价格行情：
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台
材料品牌：
路洁
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广州路洁经贸发展有限公司
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2022-12-06

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普通液压篮球架

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篮球架伸臂2.25m(可定制)篮圈上沿离地面高3.05m
价格行情：
材料单位：
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达创
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13%
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河北达创体育器材有限公司
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2022-12-06

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装岩机气动

规格型号：
斗容量0.12m3
价格行情：
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台班
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汕头市2012年4季度信息价
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建筑工程
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装岩机气动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
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汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
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装岩机气动

规格型号：
斗容量0.12m3
价格行情：
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台班
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汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
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装岩机气动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
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汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
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装岩机气动

规格型号：
斗容量0.12m3
价格行情：
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台班
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汕头市2012年1季度信息价
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建筑工程
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技术与设计教学挂图

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11张,彩色,包括:实验室制度、经典技术设计赏析、经典技术人物介绍等内容.
需求量：
1套
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中高档
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含税费 | 含运费
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2019-06-21

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基础与应用支撑平台

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提供统一登录平台入口、权限管理系统、日志管理系统、用户登录统计等基础功能.
需求量：
1套
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2022-08-04

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技术与设计教学指导软件

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网络版:与教材配套,提供详细的教材分析,包括教学目标分析、难点解析、教学设计、参考资料,提供完整的参考教案和教学课件、现场实际教学视频,以及丰富的多媒体教学参考资料,满足教师教学需要.
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技术与设计教学挂图

规格型号：
8张,彩色,内容是常用设备和工具的使用方法以及注意事项.
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1套
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1
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中高档
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2019-06-21

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液压系统

规格型号：
1300x600x1200,含液压站、液压控制系统,液压管路
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1套
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1
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材料档次：
中档
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含税费 | 含运费
询价时间：
2020-05-07

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液压与气动技术基础内容简介

本书系统地介绍了液压与气动技术的基本原理、液压与气动元件及回路、液压与气动系统在数控机床等机械装备上的应用等知识。全书共分十二章，内容包括液压传动概述、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制元件及基本回路、液压辅助元件、典型液压系统、气压传动基本知识、气动执行元件、气动控制阀和气动回路、典型气压传动系统等，章后附有复习思考题，便于读者学习。书后还列出了必要的附录。 本书根据高等职业教育的特点，以培养技术应用能力为目标，深入浅出，图文并茂，选编了较多的应用实例，并注意与数控技术应用专业的联系，凸显了实用性和技能性。内容力求先进，体系力求新颖。

液压与气动技术基础常见问题

气动技术的特点?

气动技术的优点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。更多请参见SMC气动服务网。气动技术的...
液压钳的技术参数

液压钳有很多种，安装于挖掘机上的液压钳破碎力有60-115KN，使用油压有30-36MPa，适配挖机在8-45吨范围。
气动技术中气缸的优缺点有哪些？

优点：结构简单、紧凑、易于制造，气源来源方便，便于贮存。在易燃、易爆、强磁、粉尘大等恶劣场合，工作安全可靠。缺点：工作压力一般为 0.4-0.6MPa，故输出力和力矩不大，传动效率较低；因空气有压...

液压与气动技术基础文献

10采煤《液压与气动技术》课程标准(吴卫东)

10采煤《液压与气动技术》课程标准(吴卫东)

10采煤《液压与气动技术》课程标准(吴卫东)

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大小：148KB

页数： 11页

第页共 11 页1 《液压与气动技术》课程标准系部：能源动力系专业：煤矿开采技术班级： 2010高职煤矿开采技术教师：吴卫东学年： 2011—2012学年第一学期第页共 11 页2 《液压与气动技术》课程标准【适用专业】：煤矿开采技术【面向对象】：高职【开设学期】：第三学期【开设系部】：能源动力系【总学时数】：60 【周学时数】：4 【课程代码】：030906 一、课程描述本课程是针对煤矿开采设备运行、维护岗位，解决该岗位对设备液压系统进行维护维修所需的阅读液压系统图和分析液压系统的能力；对液压系统进行正确的使用、安装、调试、维护和保养的能力；排除液压系统常见故障三大能力的要求，获得煤矿开采设备维修中液压系统的使用维护岗位技能而设置的一门课程。该课程是通

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液压与气动技术总复习习题及答案

液压与气动技术总复习习题及答案

液压与气动技术总复习习题及答案

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页数： 19页

液压传动总复习习题答案一、是非题（对的画“ √”，错的“×” ）并对你认为有错的题目进行改正 1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。（√）正确： 2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。（√）正确： 3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。（√）正确： 4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。（√）正确： 5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。（√）正确： 6、液压系统的牵引力越大，活塞运动速度越快。（×）正确：液压系统的牵引力是与活塞面积有关，是成正比。 7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：（A）转子与定子间的偏心距 e自动减小。（√）正确：（B）泵的输出流量自动增大。（√）正确：泵的输出流量自动减小。 8、若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为变量泵。（×）

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液压与气动传动编辑推荐

《液压与气动传动》由国防工业出版社出版。 目录 第一章绪论 第一节液压与气动传动工作原理 一、力的放大效应 二、速度关系 第二节液压与气动传动系统的组成和图形符号 第三节液压与气动传动的优缺点 一、液压传动的优缺点 二、气动传动的优缺点 参考文献 第二章流体力学基础知识 第一节液压传动工作介质 一、液压油的性质 二、液压油的种类及选用 第二节液体静力学 一、液体静压力及其特性 二、静压力基本方程 三、压力的单位及表示方法 四、帕斯卡原理 五、液压静压力对固体壁面的作用力 第三节液体动力学 一、基本概念 二、连续性方程 三、伯努利方程 四、动量方程 第四节管道内压力损失的计算 第五节小孔及间隙流动 一、小孔流动 二、间隙流动 三、流经平行圆盘间隙的径向流动 四、圆锥状环形间隙流动 第六节液压冲击及空穴现象 一、液压冲击 二、空穴现象 本章小结 习题 参考文献 第三章液压泵 第一节液压泵概述 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的性能参数 三、液压泵的特性曲线 四、液压泵的分类 五、液压泵的图形符号 第二节齿轮泵 一、外啮合齿轮泵 二、内啮合齿轮泵 三、螺杆泵 第三节叶片泵 一、双作用叶片泵 二、单作用叶片泵 第四节柱塞泵 一、轴向柱塞泵 二、径向柱塞泵 第五节液压泵的使用 一、液压泵的选用 二、液压泵的工作特点 本章小结 习题 参考文献 第四章液压马达与液压缸 第一节液压马达 一、液压马达概述 二、高速液压马达 三、低速液压马达 第二节液压缸 一、活塞式液压缸 二、柱塞式液压缸 三、摆动式液压缸 四、其他形式液压缸 五、液压缸的结构 六、液压缸主要尺寸的确定 本章小结 习题 参考文献 第五章液压控制元件 第一节液压阀概述 一、液压阀的基本结构与原理 二、液压阀的分类 三、液压阀的性能参数 四、对液压阀的基本要求 第二节压力控制阀 一、溢流阀 二、减压阀 三、顺序阀 四、压力继电器 第三节方向控制阀 一、单向阀 二、换向阀 第四节流量控制阀 一、流量控制原理 二、节流阀 三、调速阀 四、分流集流阀 第五节新型控制阀 一、插装阀 二、叠加阀 三、伺服阀 四、电液比例阀 五、电液数字阀 实验:溢流阀启闭特性测定 本章小结 习题 参考文献 第六章液压辅助元件 第一节油箱 一、油箱的基本功能 二、油箱结构特点 第二节滤油器 一、滤油器的分类 二、滤油器的选用 三、滤油器的安装位置 第三节蓄能器 一、蓄能器的结构形式 二、蓄能器的功能 二、蓄能器的容量计算 第四节密封装置 一、对密封装置的要求 二、密封装置的分类及特点 第五节其他辅助元件 一、管道 二、管接头 三、冷却器与加热器 本章小结 习题 参考文献 第七章液压基本回路 第一节方向控制回路 一、换向回路 二、锁紧回路 三、制动回路 第二节压力控制回路 一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、卸荷回路 五、保压回路 六、平衡回路 第三节流量控制回路 一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路 第四节多缸动作控制回路 一、顺序动作回路 二、同步回路 三、多缸快慢速互不干扰回路 本章小结 习题 参考文献 第八章典型液压系统分析 第九章液压传动系统设计与计算 第十章液压系统的安装、使用与维护 第十一章气压传动的基础知识 第十二章气压传动的气源装置和气动元件 第十三章气动传动基本回种及系统应用实例 附录常用液压与气动元件图形符号(GB/T786.1-93) 序言 国防工业出版社组织编写的"普通高等院校机械工程学科'十一五'规划教材"即将出版，欣然为之作"序"。 随着国民经济和社会的发展，我国高等教育已形成大众化教育的大好形势，为适应建设创新型国家的重大需求，迫切要求培养高素质专门人才和创新人才，学校必须在教育观念、教学思想等方面做出迅速的反应，进行深入教学改革，而教学改革的主要内容之一是课程的改革与建设，其中包括教材的改革与建设，课程的改革与建设应体现、固化在教材之中。 教材是教学不可缺少的重要组成部分，教材的水平将直接影响教学质量，特别是对学生创新能力的培养。作为机械工程学科的教材，不能只是传授基本理论知识，更应该是既强调理论，又重在实践，突出的要理论与实践结合，培养学生解决实际问题的能力和创新能力。在新的深入教学改革、新课程体系的建立及课程内容的发展过程中，建设这样一套新型教材的任务已经迫切地摆在我们面前。 国防工业出版社组织有关院校主持编写的这套"普通高等院校机械工程学科'十一五'规划教材"，可谓正得其时。此套教材的特点是以编写"有利于提高学生创新能力培养和知识水平"为宗旨，选题论证严谨、科学，以体现先进性、创新性、实用性，注重学生能力培养为原则，以编出特色教材、精品教材为指导思想，注意教材的立体化建设，在教材的体系上下功夫。编写过程中，每部教材都经过主编和参编辛勤认真的编写和主审专家的严格把关，使本套教材既继承老教材的特点，又适应新形势下教改的要求，保证了教材的系统性和精品化，体现了创新教育、能力教育、素质教育教学理念，有效激发学生自主学习能力，提高学生的综合素质和创新能力，为培养出符合社会需要的优秀人才服务。丛书的出版对高校的教材建设、特别是精品课程及其教材的建设起到了推动作用。

农机液压与气动技术目录

绪论 一、液压与气动系统的工作原理 二、液压与气动系统的组成及图形符号 三、液压与气动系统的特点 四、液压与气动技术在农业机械中的发展与应用 第一章液压与气动基础知识 第一节液压油 一、液压油的性质 二、液压油的选用 三、液压油在使用中应注意的问题 第二节压力和流量 一、压力 二、流量 第三节液压冲击和空穴 一、液压冲击 二、空穴(气穴) 三、液体流动时的压力损失 第四节空气的性质及气体状态方程 一、空气的主要性质 二、气体的状态方程 实验一液压油运动粘度测定实验 实验二压力形成实验 思考练习题 第二章液压动力元件 第一节液压泵概述 一、液压泵的类型 二、液压泵的工作原理及工作条件 三、液压泵的性能参数 第二节齿轮泵 一、外啮合齿轮泵 二、内啮合齿轮泵 三、齿轮泵的常见故障及排除方法 第三节柱塞泵 一、轴向柱塞泵 二、径向柱塞泵 三、柱塞泵的常见故障及排除方法 第四节叶片泵 一、单作用叶片泵 二、双作用叶片泵 三、叶片泵的常见故障及排除方法 技能训练齿轮泵的拆装 思考练习题 第三章液压执行元件 第一节液压缸的类型和特点 一、活塞式液压缸 二、柱塞缸 三、摆动式液压缸 第二节液压缸的结构与维护 一、液压缸的结构 二、液压缸的使用与维护 第三节液压马达 一、轴向柱塞式液压马达的工作原理 二、叶片式液压马达的工作原理 技能训练液压缸的拆装 思考练习题 第四章液压控制元件 第一节方向控制阀 一、单向阀 二、换向阀 三、换向阀的结构 四、方向控制阀的常见故障及排除方法 第二节压力控制阀 一、溢流阀 二、减压阀 三、顺序阀 四、压力继电器 五、压力控制阀的常见故障及排除方法 第三节流量控制阀 一、节流阀 二、调速阀 三、分流集流阀 四、流量控制阀的常见故障及排除方法 第四节新型液压元件 一、电液比例控制阀(比例阀) 二、插装阀 三、叠加阀 技能训练一换向阀的拆装 技能训练二溢流阀的拆装 技能训练三节流阀的拆装 思考练习题 第五章液压辅助元件 第一节蓄能器 一、蓄能器的作用 二、蓄能器的工作原理和种类 三、蓄能器的安装 第二节滤油器 一、滤油器的作用及要求 二、滤油器的类型及结构 三、滤油器的安装 第三节密封装置 一、O型密封圈 二、Y型密封圈和Yx型密封圈 三、V型密封圈 四、组合密封圈 第四节油管及管接头 一、油管 二、管接头 第五节油箱 一、油箱容量的确定 二、油箱的结构 三、油箱的安装 第六节冷却器与加热器 一、冷却器 二、加热器 第七节压力表及压力表开关 思考练习题 第六章液压基本回路 第一节压力控制回路 一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、卸荷回路 五、保压回路 六、平衡回路 第二节速度控制回路 一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路 第三节方向控制回路 一、换向回路 二、锁紧回路 第四节多缸工作控制回路 一、顺序动作回路 二、同步回路 三、多缸快慢速互不干扰回路 技能训练液压基本回路的调试 思考练习题 第七章农机典型液压系统 第一节液压系统典型实例 一、联合收割机液压系统 二、拖拉机液压系统 三、Q2-8型汽车起重机液压系统 四、WY100挖掘机液压系统 第二节液压伺服系统 一、液压伺服控制原理 二、液压伺服系统的基本特点 三、液压伺服系统的组成 四、液压转向助力器 第三节液压系统的使用、维护及 故障分析 一、对液压传动系统的要求 二、液压系统的正确使用 三、液压系统的故障判断与排除 技能训练一典型液压系统的调试与维修 技能训练二液压转向助力器的拆装 思考练习题 第八章气动元件 第一节气源装置 一、空气压缩机 二、气源净化装置 第二节气动辅助元件 一、过滤器 二、油雾器 三、消声器 第三节气缸和气马达 一、气缸 二、气马达 第四节气动控制元件 一、压力控制阀 二、流量控制阀 三、方向控制阀 技能训练一气动控制阀的拆装 技能训练二气马达的拆装 思考练习题 第九章气动基本回路及典型气动系统 第一节气动基本回路 一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、换向回路 四、其他回路 第二节典型气动系统 一、识读气压传动系统图的一般步骤 二、典型气动系统 思考练习题 附录常用液压与气动元件 图形符号 主要参考文献

液压与气动技术序言

本书系统地介绍了液压与气动技术的基本原理、液压与气动元件及回路、液压与气动系统在数控机床等机械装备上的应用等知识。从液压与气动的基本概念和基础知识出发，注重理论联系实际，强调知识的系统性、实用性。本书为适应机电制造业发展和21世纪高校应用型技术人才培养目标的需求，以培养技术应用能力为目标，以技能要求为出发点，归纳出液压与气动技术的共性与个性；阐述了基本理论、基本内容和基本方法，并提供了相关的背景资料。深入浅出，图文并茂，选编了较多的应用实例。并注意与机电各专业的联系，凸显了实用性和技能性。内容力求先进，体系力求新颖。既保证了高等教育的标准要求，又力求创新。教材中还编写了课后思考题和习题，有利于学生巩固所学的知识，加深对基本概念的理解，并提高分析、解决实际问题的能力。 本书由杨永平主编，王旭飞、孟欣任副主编，杨明亮教授主审。参编人员有王旭飞、孟欣、赵永强、吴克刚、武得钰、王小军。全书共分十三章，其中第一章至六章由杨永平编写，第七章由吴克刚编写，第八章由武得钰编写，第九章由王小军编写，第十章由王旭飞编写、第十一章由赵永强编写，第十二章、十三章和附录由孟欣编写。全书由杨永平统稿。 在教材编写过程中，尽管我们尽心尽力，但由于学术水平有限，教材中存在的缺点和错误，恳请广大读者批评指正。 编者 2011年4月

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