悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层中央。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘中央的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。

1—抓斗；2—径向移动小车；3—径向移动气缸；4—悬臂；5—提升绞车；6—回转盘；7—回转传动装置；8—中心立柱；9—司机室；10—上层盘；11—下层盘；12—侧向滚轮；13—主力板；14—耳盘2100433B

HZ型中心回转式抓岩机，斗容有0.4、0.6m³两种，抓岩机直接固定在吊盘上，随吊盘升降，井可旋转360°，在司机室内操作，适用于直径为4-7m的井筒，也与2. 3m³吊捅配套使用，生产率高，操作方便，但清理底部岩碴效果较差。

H型液压靠壁式抓岩机，斗容为0.4m³和0.6m³，用地面上稳车悬吊。抓岩时抓岩机下放到距工作面约6m处，用锚杆紧固在井壁上，在司机室内进行抓岩操作，抓岩结束松开紧固装置，将抓岩机提升到安全高度。这类抓岩机适用于直径为4-6.5m的井筒，与2、3m³吊桶配套使用，生产率高，操作方便，但要求围岩坚固 。