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H型液压靠壁式抓岩机，斗容为0.4m3和0.6m3，用地面上稳车悬吊。抓岩时抓岩机下放到距工作面约6m处，用锚杆紧固在井壁上，在司机室内进行抓岩操作，抓岩结束松开紧固装置，将抓岩机提升到安全高度。这类抓岩机适用于直径为4-6.5m的井筒，与2、3m3吊桶配套使用，生产率高，操作方便，但要求围岩坚固 。
