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《一种采用插装件控制的热压机液压控制系统》是热压机作为人造板生产的主机之一,在生产中发挥着重要作用。机器的高效和低故障率是保证正常生产降低产品成本的可靠保障。 热压机作为人造板生产的主机之一,在生产中发挥着重要作用。机器的高效和低故障率是保证正常生产降低产品成本的可靠保障。因此液压控制系统的可靠性一直受到关注,是许多液压技术人员一直研究的目标之一。
1 前言 热压机作为人造板生产的主机之一,在生产中发挥着重要作用。机器的高效和低故障率是保证正常生产降低产品成本的可靠保障。因此液压控制系统的可靠性一直受到关注,是许多液压技术人员一直研究的目标之一。目前热压机生产厂家间液压控制系统不尽相同,本文介绍了一种采用插装件控制的液压系统,具有效率高,控制元件少和工作可靠等特点。2 本控制系统的功能与控制原理 在热压机中为了降低液压缸的制造成本,一般用柱塞缸作为执行元件。采用双泵供油和插装件为主控元件。压机的工作循环图如图1所示:图1 根据工作循环图设计的液压原理图如图2所示,各电磁铁动作规范见表。各电磁铁动作规范表DYV1YV2YV3YV4Y1Y2快升 -- --加压 --- -保压 ----±降压 -- ---二次保压 ---- -张开 - ----停止 ------
图2 现根据图2介绍机床工作原理与循环过程: (1)快升
电磁铁YV1和YV4得电,由电动机3驱动低压大流量泵2和高压小流量泵4同时向系统供油,液压缸带动压板向上快速升起。
(2)加压
上下压板快速闭合后系统压力上升,达到电接点压力表Y1调定压力后,电磁铁YV1失电,低压大流量泵2卸荷。低压溢流阀9用作安全阀来限制低压泵的最高压力。此时由高压泵4经单向阀14-3和14-2向系统供油,直至工艺要求的压力时,电接点压力表Y2上接点接通令YV4失电,高压泵经阀21卸荷。系统在单向阀14-1、14-3封闭下进行保压。高压溢流阀23用于限定高压泵的最高压力。
(3)保压
当系统压力降低到电接点压力表Y2下接点接通时,YV4得电,高压泵重新向系统加压。保压压力控制在电接点压力表Y2的上下接点间。
(4)降压与二级保压
YV3得电,系统经阀14-2、单向节流阀20卸压,卸压速度通过调整阀20的开口得到控制。压力降至电接点压力表Y1上接点接通时,电磁铁YV3失电,关闭,进入二次保压(压力变化曲线见图2右上角)。
(5)张开
二次保压完成后由时间继电器控制电磁阀YV2得电,阀14-2打开,系统经阀14-2回油,实现快速张开。
(6)停止
液压缸完全退回后,各电磁铁均失电,泵卸荷。3 结论 从原理图中可以看出,本系统具有下述特点:
(1)采用双泵供油,具有节能效果。
(2)减少了元件数量,提高了系统的可靠性。
(3)各泵分别经单向阀向系统供油,避免了传统设计中双泵合用一个单向阀供油时,由于控制元件触点反跳等现象造成的液压冲击,减少了振动和噪声,延长了密封件的使用寿命。
(4)采用插装件集成控制,避免了使用大规格流量控制元件,降低了设计成本。
首先,应区分液压传动系统是个能量传递系统;而液压控制系统是为主传动系统的实现预期目标提供的必要协调控制,是一个支持系统,没有主传动系统,谈液压控制就没有意义了。二者的设计是有区别的,主传动系统主要任务...
液压控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统按照控...
液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通、断和流向的称为方向控制阀。工作原理:液压控制阀----减压阀1 工作原理...
螺纹式插装阀液压控制系统
本发明涉及一种螺纹式插装阀液压控制系统,特别是小吨位螺纹式插装阀液压控制系统的设备。它是由三位四通电磁阀与电磁截止阀、支撑阀和充液阀连通,单向阀与压力表和主油缸活塞腔连通,电磁截止阀与单向节流阀连通,单向节流阀与支撑阀、安全阀和主油缸杆腔连通,两只溢流阀、溢流阀和插装压力阀与三位四通电磁阀连通,三位四通电磁阀与顶出油缸杆腔连通,三位四通电磁阀与单向阀和单向阀连通,单向阀与溢流阀、插装压力阀和外控制口连通,
【CN209620158U】一种挖掘机用液压控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 (21) 申请号 201920206354. X (22) 申请日 2019. 02. 15 (73) 专利权人 青岛雷沃工程机械有限公司 地址 266500 山东省青岛市黄岛区黄河东 路75号 (72) 发明人 李锋 陈维雄 胡月平 蒙小行 陈凯 陈红 刘虹 (74) 专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 代理人 陈晓敏 (51)Int. Cl. E02F 9/22 (2006. 01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54) 实用新型名称 一种挖掘机用液压控制系统 (57) 摘要 本实用新型涉及一种挖掘机用液压控制系 统,包括斗杆油缸及动臂油缸, 所述斗杆油缸的 有杆腔和无杆腔与第一控制阀连接, 所述动臂油 缸的有杆腔和无杆腔与第二
《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》的目的是克服2009年11月前技术的不足,提供一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统,该系统对三个液压缸单独进行控制,具有控制精度高、同步误差少、可靠性安全性好的特点,适合高炉炉顶高精度布料的要求。
《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》特征在于:所述控制系统包括:至少三个用于控制液压缸的单独闭环控制回路,用于实现各液压缸单独位置闭环控制及布料器运动过程中三个液压缸位置动态补偿控制;至少一个集中控制回路:当单独闭环控制回路不能正常工作时,通过集中控制回路控制三个液压缸;至少一个切换回路:可以实现单独闭环控制回路与集中控制回路之间的自动切换。
为了提高系统的可靠性与安全性,所述单独闭环控制回路还包括相对应的至少一个安全保护模块:当液压系统出现故障时,进行相应的泄油和补油的工作。
《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》在投入控制时,首先进行单独闭环控制以实现精确的位置定位,从而保证布料器布料角度的精确度;在此过程中,应用同步控制策略实现闭环控制过程中的同步性,避免三缸在闭环控制过程中的不同步造成的机械损坏。当单独闭环控制出现故障失效时,检测到的故障信号(位移、压力等)作为切换信号,实现从单独闭环控制模式自动切换为集中控制模式,这种情况下三缸的位置精度靠机械导向来保证。在集中控制模式下,如果三缸初始位置的同步误差很大则需要单独调节,通过关闭开启对应的电磁截止阀可以实现三个油缸单独动作,这样可以减少三缸的同步误差。
(1)使用该系统后,布料器的布料精度主要取决于液压系统的控制精度,通过三缸单独的位置闭环控制保证油缸的停位精度,同时在闭环控制条件下采用同步控制策略使三缸在调整过程中也保持同步,极大地提高了布料器的布料精度,避免了机械导向误差影响布料精度问题。
(2)通过单独闭环控制可以适时调整三个油缸的位置,工作过程中保证托圈基本处于水平状态,减小了导轮与导轨间的冲击和磨损。
(3)《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》提出了三缸闭环同步控制的方法,这样提高了布料器的布料精度;与此同时,为避免特殊情况下,三缸闭环同步控制失效造成液压同步控制与机械导向发生干涉,从而损坏机械设备。在该复合液压控制系统中设计了切换,通过检测到的信号该回路还可以自动在单独闭环同步控制与集中控制的两种控制模式下进行转换,从而提高整个控制系统的可靠性与安全性。
第1章液压控制系统概论1
11液压控制系统的原理与组成1
111液压控制系统的原理1
112液压控制系统的组成3
12液压控制系统的类型及适用场合4
121位置控制、速度控制及加速度控制和力及压力控制系统4
122闭环控制系统和开环控制系统4
123阀控系统和泵控系统5
124机械液压控制系统、电气液压控制系统和气动液压控制系统5
125连续量控制系统和离散量控制系统7
126时变系统与时不变系统8
127直线运动控制系统和回转运动控制系统8
13液压控制系统的优缺点8
131液压控制系统的优点8
132液压控制系统的缺点9
14液压控制技术的应用10
15液压控制技术的发展概况11
151液压控制技术的历史进展与趋势11
152我国液压传动与控制技术的发展及现状12
第2章液压控制基础知识15
21反馈控制系统的基本概念15
211定义15
212组成15
213基本要求16
22数学模型16
221微分方程及数学模型的线性化16
222拉氏变换及传递函数18
2221拉氏变换的定义18
2222传递函数19
223方块图及其等效变换20
224典型环节的数学模型21
2241比例放大环节21
2242积分环节22
2243一阶惯性环节22
2244微分环节22
2245振荡环节23
23时域瞬态响应24
231时域响应及典型输入信号24
2311时域响应24
2312典型输入信号24
232典型环节的瞬态响应24
2321一阶惯性环节的瞬态响应26
2322振荡环节的瞬态响应27
233控制系统时域性能指标27
24控制系统的频率特性28
241定义28
242频率特性的几何表示法——极坐标图、对数频率特性图和对数幅相频率特性图29
2421极坐标图(乃氏图)29
2422对数频率特性图(波德图)29
2423对数幅相特性图(尼氏图)32
243控制系统的闭环频率响应及性能指标33
2431由开环频率特性估计闭环频率特性33
2432系统的频域指标(见图220)35
25控制系统的稳定性分析35
251定义及稳定性充要条件35
252稳定性判据36
253控制系统的相对稳定性(稳定性裕量)37
26控制系统的误差分析计算38
261基本概念38
2611误差、偏差及其关系38
2612误差传递函数及稳态误差计算方法39
262系统类型及稳态误差计算39
2621系统类型39
2622稳态误差计算39
27控制系统的校正40
271系统性能指标与系统校正概述40
272常用校正装置及其选用原则40
2721串联校正装置40
2722并联校正(反馈校正)42
2723校正方式的选用原则43
273用希望对数频率特性法确定校正装置43
2731方法要点43
2732希望特性的绘制43
28线性离散控制系统简介44
281定义与特点44
282信号的采样过程及采样定理45
283采样信号的复现与零阶保持器46
284z变换和脉冲传递函数48
2841z变换与z反变换48
2842脉冲传递函数(Z传递函数)51
285离散系统的性能分析53
2851稳定性分析53
2852动态性能(过渡过程)分析54
2853稳态误差分析56
286离散系统的设计校正57
29现代控制理论简介58
291状态空间方程及其解58
292能控性和能观性60
2921状态空间的非奇异变换60
2922能控性和能观性61
2923卡尔曼结构原理62
293系统稳定性分析62
294系统综合及最优控制63
2941系统综合63
2942单输入系统的闭环极点配置63
2943静态特性64
2944状态观测器及其反馈系统64
2945最优控制65
第3章电液控制阀67
31电液伺服阀67
311功用及特点67
312组成68
3121电气机械转换器68
3122液压放大器69
3123检测反馈机构72
313电液伺服阀的分类72
314典型结构与工作原理72
3141动圈式力马达型单级电液伺服阀72
3142喷嘴挡板式力反馈型两级电液伺服阀73
3143动圈滑阀式力马达型两级电液伺服阀75
315主要特性及性能参数76
3151静态特性76
3152动态特性80
316应用场合82
317国内外电液伺服阀产品简介82
3171国内产品82
3172国外产品87
32电液比例控制阀93
321功用与特点93
322组成93
3221比例电磁铁93
3222液压放大器及检测反馈机构96
323分类97
324典型结构与工作原理97
3241电液比例压力阀98
3242电液比例流量阀99
3243电液比例方向阀100
325主要特性及性能参数101
3251静态特性101
3252动态特性102
326电液比例阀的典型产品103
3261国内电液比例阀产品概览103
3262部分产品的技术性能104
3263引进力士乐技术系列电液比例阀107
3264油研E系列电液比例阀107
33电液数字控制阀117
331功用、特点及分类117
332基本工作原理117
3321增量式电液数字阀117
3322高速开关式数字阀118
333典型结构及工作原理119
3331增量式数字阀119
3332高速开关式数字阀121
334技术性能121
3341静态特性122
3342动态特性122
335典型产品123
第4章液压控制系统基本功能回路127
41伺服控制机构及回路127
411机液伺服控制机构127
4111阀控缸机液伺服机构127
4112阀控马达机液伺服机构128
4113常用机液伺服控制机构128
412电液伺服控制回路130
4121电液位置伺服回路130
4122电液速度伺服回路131
4123电液力(压力)伺服回路134
4124电液伺服同步回路134
42电液比例控制机构及回路135
421电液比例压力控制回路135
4211比例调压回路135
4212比例减压回路136
4213应用回路136
422电液比例速度控制回路139
4221比例节流调速回路139
4222比例容积调速回路140
4223比例容积节流调速回路141
4224应用回路141
423比例方向速度控制回路143
4231对称执行器的比例方向速度控制回路143
4232非对称执行器的比例方向速度控制回路144
4233比例差动控制回路145
424比例方向阀节流压力补偿回路146
4241比例方向阀的进口节流压力补偿回路146
4242比例方向阀的出口节流压力补偿控制回路149
4243采用插装元件的压力补偿控制回路149
425电液比例方向阀的应用回路152
4251平衡回路152
4252步进链式运输机(热轧钢卷用)的速度、加(减)速度控制回路153
4253焊接自动线提升装置的电液比例控制回路154
4254无缝钢管主产线穿孔机芯棒送入机构的电液比例控制回路154
4255步进式加热炉提升机构及前进机构的电液比例控制回路154
4256撒盐车电液控制回路156
4257节流控制式比例同步控制回路156
426电液比例压力/速度控制回路(节能回路)157
4261比例压力/流量复合阀调压调速回路157
4262比例压力/流量调节型变量泵回路157
427电液比例控制典型应用回路158
第5章液压控制系统应用实例分析162
51液压控制系统应用实例分析的意义162
52液压伺服控制系统162
521复杂圆柱曲面石材加工机的机液仿形控制系统162
5211主机功能结构162
5212机液仿形控制系统工作原理163
5213技术特点164
522汽车悬架减振器性能试验台的电液伺服控制系统164
5221主机功能结构164
5222电液伺服控制系统与微机测控系统及工作原理164
5223技术特点165
523电站锅炉蛇形管弯管机液压传动及控制系统165
5231主机功能结构165
5232液压传动及控制系统工作原理165
5233技术特点及参数167
524高压输电线间隔棒振摆试验电液伺服系统168
5241系统功能结构168
5242电液伺服系统的工作原理168
5243技术特点及参数169
525石棉水泥管卷压成型机的电液控制系统169
5251主机功能结构169
5252电液控制系统的工作原理170
5253技术特点及参数172
526中空挤坯吹塑挤出机型坯壁厚电液伺服控制系统173
5261功能结构173
5262型坯壁厚电液伺服系统的工作原理173
5263技术特点174
527四辊轧机液压压下装置的电液伺服系统175
5271主机功能结构175
5272电液伺服控制系统工作原理176
5273技术特点及参数177
5274使用要点177
528铝箔轧机电液伺服系统177
5281主机功能结构177
5282电液伺服控制系统的工作原理178
5283技术特点及参数180
529带材纠偏控制装置的电液伺服控制系统180
5291主机功能结构180
5292电液控制系统工作原理181
5293技术要点及参数182
5210电液伺服水槽不规则波造波机系统182
52101主机功能结构182
52102机械液压系统原理183
52103技术特点及参数184
5211PASBAN炮塔电液伺服控制系统184
52111主机功能结构184
52112电液伺服控制系统工作原理185
52113技术特点及参数186
5212地空导弹发射装置液压控制系统187
52121主机功能结构187
52122液压系统及其工作原理187
52123技术特点及参数189
53电液比例控制系统190
531平面磨床电液比例调速系统190
5311主机功能结构190
5312电液比例调速系统的工作原理190
5313计算机测控操纵系统191
5314技术特点及参数192
532电液比例控制塑料注射机系统192
5321主机功能结构192
5322电液比例控制系统的工作原理192
5323技术特点及参数194
533金刚石工具热压烧结机的电液比例加载系统194
5331主机功能结构194
5332电液比例加载系统的工作原理195
5333技术特点196
534沥青道路修补车电液比例系统197
5341主机功能结构197
5342电液比例控制液压系统的工作原理197
5343技术特点198
535波浪补偿起重机电液比例控制系统199
5351主机功能结构199
5352电液比例控制系统的工作原理199
5353波浪补偿闭环控制200
5354技术特点201
536林木球果采集机器人电液比例控制系统201
5361主机功能结构201
5362电液比例控制系统的工作原理201
5363计算机数字程序控制系统202
5364技术特点202
537电冰箱内胆四工位热成型机电液比例控制系统203
5371主机功能结构203
5372电液比例控制系统工作原理203
5373技术特点及参数204
538自动卷染机的电液比例控制系统205
5381主机功能结构205
5382电液比例控制系统的工作原理205
5383技术特点206
539飞机起落架收放液压试验车电液控制系统206
5391主机功能结构206
5392液压系统工作原理206
5393电控系统及其原理208
5394技术特点及参数208
5310深潜救生艇对接机械手的电液比例伺服控制液压系统209
53101主机功能结构209
53102电液比例伺服控制系统的工作原理209
53103技术特点210
5311船舰模拟平台电液比例闭环控制系统210
53111主机功能结构210
53112液压系统的工作原理211
53113电控系统的控制原理212
53114技术特点及参数212
5312双缸直顶式液压电梯的两种电液比例系统213
53121主机功能结构213
53122两种电液比例系统及其工作原理213
53123进油路节流调速液压系统的计算机控制215
5313试验机电液比例加载测控系统215
53131主机功能结构215
53132电液比例加载系统的工作原理215
53133微机测控系统216
53134技术特点及参数217
5314大型剧院三块双层升降舞台电液比例同步控制系统217
53141舞台功能结构217
53142液压系统的工作原理218
53143下层台同步控制219
53144技术特点及参数220
54电液数字控制系统220
541造纸磨浆机电液数字控制系统220
5411主机功能结构220
5412电液数字控制系统工作原理220
5413技术特点及参数221
542压铸机电液数字控制系统221
543磨床工作台的电液数字控制系统222
544大惯量工作台驱动系统223
545变量柱塞泵斜盘位置控制系统223
546数字阀控制飞行器系统223
第6章液压控制系统的设计流程225
61液压伺服控制系统的设计225
611明确设计要求225
612拟定控制方案,画出系统原理图226
613静态设计228
6131供油压力ps的选择228
6132液压执行器主要规格尺寸和伺服阀空载流量的确定228
6133伺服阀(或变量泵)规格的确定233
6134执行器选择及设计235
6135传动比i的确定235
6136反馈传感器、放大器等其他元件的选择236
614动态设计238
6141系统方块图与开环传递函数238
6142绘制对数频率特性曲线(波德图),由稳定性确定系统开环增益247
6143系统快速性(闭环参数)计算249
6144系统的准确性(稳态误差)计算250
615检验系统静、动态品质,需要时对系统进行校正252
6151良好伺服系统的开环波德图252
6152校正装置的选择与设计252
616选择液压能源254
617绘制正式工作图,编制技术文件254
618机液伺服系统的设计特点256
6181机液伺服系统的组成与分析256
6182机液伺服系统的设计特点及注意事项257
62电液比例控制系统的设计特点258
621开环电液比例控制系统的设计特点及注意事项259
622闭环电液比例系统的设计特点及注意事项259
623比例阀的选型原则261
63电液数字控制系统的设计263
631增量式电液数字阀控制系统263
6311开环控制263
6312闭环控制264
632脉宽调制(PWM)式电液数字控制系统264
第7章液压控制系统设计计算示例266
71电液伺服系统设计计算示例266
711带钢跑偏光电液伺服控制系统266
7111主机功用与控制系统设计要求266
7112论证和拟定控制方案,组成控制系统原理图266
7113静态设计(确定液压动力元件参数,选择系统的组成元件)268
7114动态设计270
712数控机床工作台电液位置伺服控制系统273
7121设计要求及给定参数273
7122确定系统方案,组成控制系统原理图274
7123静态设计(确定液压动力元件参数,选择系统组成元件)274
7124动态设计275
713轧机液压位置伺服系统(APC)的工作参数计算279
7131功能及设计要求279
7132控制模式280
7133压下缸参数的确定与计算280
7134伺服阀参数的确定281
714电液速度控制系统的设计计算282
7141根据设计要求,拟定控制方案282
7142静态设计282
7143动态设计283
715机床工作台电液速度控制系统的校正计算285
7151系统原理图及其开环波德图285
7152系统校正计算286
716工件疲劳试验机电液力伺服控制系统286
7161控制方案的确定287
7162静态设计(确定液压动力元件参数,选择系统的组成元件)287
7163动态设计288
72电液比例控制系统设计计算示例291
721阀控缸开环速度控制系统设计291
7211设计要求及给定参数291
7212拟定控制方案291
7213负载分析计算291
7214选择比例阀机能及阀控缸配用形式292
7215确定系统供油压力ps,确定液压缸工作面积和结构尺寸292
7216比例方向阀通径的选择293
7217系统加减速时间的选择294
722闭环控制系统比例阀的选型计算295
第8章液压控制系统设计使用中的若干专门问题296
81控制放大器296
811功用与要求296
812类型与选用296
813典型构成与工作原理297
814控制放大器示例306
815控制放大器的选用与设计309
82伺服液压缸的选择与设计310
821功能、典型结构与分类310
822设计步骤及内容311
8221明确设计要求311
8222反馈传感器的选定311
8223伺服液压缸活塞有效面积及主要结构尺寸的确定311
8224伺服阀的选定313
8225结构形式的确定313
8226零部件强度的设计计算314
8227密封装置的设计314
8228放气装置和防护装置的设计314
8229绘制正式工作图,编制设计资料314
823伺服液压缸典型产品314
83液压站的设计319
831概述319
832液压装置的结构类型及其适用场合319
8321分散配置型液压装置319
8322集中配置型液压装置319
833液压站的设计要点320
84电气控制装置的设计322
841常规控制电路设计322
842计算机控制系统设计简介323
8421计算机控制系统的分类323
8422计算机控制系统的组成323
8423计算机控制系统的设计324
8424采样周期的选择327
85计算机数字仿真技术327
851仿真技术简介327
852仿真软件的编制和选择328
853MATLAB及其应用329
86污染控制337
861污染物的形态和来源337
862油液污染对液压系统的危害337
863油液污染度的测定和污染度等级338
864污染控制措施339
87安装调试与使用维护342
871液压控制系统的安装342
872液压控制系统的调试344
873液压控制系统的使用维护345
第9章常用公式及标准资料349
91液压技术常用物理量及其换算(表91)349
92常用计算公式350
921液压流体力学计算公式350
9211液压工作介质的主要物理性质350
9212液体静力学计算公式351
9213液体动力学计算公式351
9214管道系统压力损失计算公式352
9215常见孔口流量计算公式(表914)356
9216液压系统发热与散热计算357
9217液压冲击计算359
922液压元件常用计算公式(表920)360
93液压伺服阀安装面及液压系统通用条件360
931四油口和五油口液压伺服阀安装面(GB 17487—1998摘录)360
9311范围360
9312符号360
9313公差360
9314尺寸362
9315定位销363
932液压系统通用技术条件(GB/T 3766—2001)(摘要)363
9321范围363
9322定义364
9323要求364
9324系统设计366
9325能量转换元件368
9326液压阀371
9327液压油液和调节元件372
9328管路系统376
9329控制系统377
93210诊断和监控*379
93211清理和涂漆380
93212运输准备380
93213试运行380
93214标注说明(引用本标准时)381
参考文献382 2100433B
一种用以接合两根流体管道(C1,C2)的快插接头的插槽件(1),包括能够接收沿着后向方向(D2)插入的插头件的插槽本体(2)、可平移地安装在插槽本体内部的推环(40)、用于推环的弹性复位元件(78),以及容纳在插槽件的外壳(59)内并能够与插入到插槽本体中的插头件配合的主密封垫圈(64)。根据本发明,插槽件(1)还包括滑环(42),其围绕推环(40)布置并形成外壳(59)的底部和前壁(56),推环(40)形成外壳(59)的后壁(57)并可相对于滑环(42)平移。