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所谓数字液压即:液压执行器件(缸、马达)的工作(运动)特性是标量化或称数字化的,它与电脉冲一一对应,电脉冲的频率对应油缸的运动速度(油马达角速度),电脉冲的数量对应油缸的运动行程(油马达角度),执行器件的精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等的外在因素影响而发生变化,这样的液压技术,我们称之为数字液压,它与很多数字控制的液压有本质区别。
数字液压包括:数字液压缸、数字液压马达和数字液压泵。目前行业中称之为:"数字液压"的技术形式简单归纳为以下几种:
控制方式数字化:所谓的控制方式数字化包括早期的比例阀电磁铁或者伺服阀力矩马达采用PWM电脉冲宽度控制驱动方式,相比线性比例电流驱动控制更稳定且动态响应特性更好;近些年出现将比例电磁铁换成步进电机控制的方式;流道通径数字化:简单说就是通过1、2、4、8......成平方倍关系的流道不同组合,实现通流面积数字化,从而可以使定差下执行元件(缸、马达)实现对应速度的控制;无论以上两种或是其它类似方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化,或流道通径的数字化,由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定,依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定,更无法控制其位移量,依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节,本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。特性数字化:无论何种方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。这里所定义的数字液压是液压执行器件(缸、马达)运动特性的数字化,即:电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄内泄等的变化,均不影响液压执行器的需求特性,这样的技术被定义为数字液压技术。数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环的伺服控制技术,其与电液伺服阀控系统最大的不同在于,它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制,使液压传动控制大为简化,让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性,将关注点集中在目标需求上。数字液压不仅大幅降低了技术门槛,对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善,努力做到让人人会用、用好。
首先这是液压行业3个不同的概念,1.液压泵:是一种液压元件,是一种供油的元件,类似机的作用。2.液压站:是为一个外部系统提供液压的动力源,它是一个系统,主要包括油箱、油泵、电 机、各种液压阀、油管、...
我是液压专业出身,现在虽然改为自动化了,不过基础还在!比如,自卸货车的液压系统,她需要50吨的推力,那么你就要计算了,你先暂定一个压力,比如为25mpa,那么就可以得出液压缸径为80!但是这样的话,你...
阀门技术参数是阀体:A105;阀芯:STELLITE;阀杆材质:13%Cr;压力等级:CL800;这是一种仪表测压阀门,看样子好像是美标的阀门,美标阀门的口径是φ22的,可是我们用的
数字液压技术在建筑施工中的应用
数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术。目前该网架的滑移工作已经顺利结束,事实证明数字液压系统在滑移施工中具有突出是优势,属于新一代的滑移施工技术。
被称之为数字液压缸,其最大区别于伺服液压系统之处在于,数字液压缸的运动特性完全被数字化,即:电脉冲的频率与油缸的运动速度对应,电脉冲的数量与油缸的行程对应,而这种对应关系是通过数字油缸内部的设计、制造过程确定好的,无需任何外部的诸如:传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压缸对于使用者而言,是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压缸的使用感受就是:“会数数就会使用数字液压缸”。
数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环的伺服控制技术,其与电液伺服阀控最大的不同在于,它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制,使液压传动控制大为简化,让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性,将关注点集中在目标需求上。数字液压不仅大幅降低了技术门槛,对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善,努力做到让人人会用、用好。
数字液压缸是一种集成了机械反馈的直线液压放大器。在这个紧凑组件里,利用稳定可靠且环境耐受能力更强的机械仿形(滚珠)丝杠,替代了电位移传感器和反馈调节功能。电控步进电机或伺服电机○1带动阀芯○2在螺母套○3中旋转,使阀芯产生轴向移动,将阀口打开。根据电机的旋转方向,P口压力油将进入液压缸前或后腔,活塞杆○5伸出或缩回。这时,与活塞杆固定在一起的仿形螺母○4被一起带动,与其啮合的仿形螺杆○6被转动,导致连接在其左侧的螺母套○3旋转并推动阀芯○2返回移动,直至将开启的阀口关闭,完成液压缸直线移动对电机转角的仿形,过程中实现了力矩放大。这是一种带机械反馈的伺服系统(随动系统)。根据设计,仿形螺杆可用不同的导程,导程越大,可获得在一定精度范围内液压缸有较快的运动速度。当仿形螺杆采用小导程时,液压缸其运动速度将会降低,但此时的位置精度将会很高。
数字液压缸可被看作是电机的特性随动和功率放大装置。
目前行业中称之为:“数字液压”的技术形式有不少,简单归纳为以下几种:
1、控制方式数字化:
主要指利用高速开关阀通过开关占空比不同(PWM,Pulse Width Modulation),实现在单位时间内的流量调节。但由于运动惯量会严重影响特性,只能实现很小流量的调节,限制了技术的发展空间;
2、流道通径数字化:
通过1、2、4、8......可多达128个阀成平方倍(PCM,Pulse Code Modulation)通径关系的开关阀组合,希望实现流量的数字化调节。这种技术在学术研究领域较多,不仅没有使其摆脱原本液压固有的难题,反而其庞大的体积和重量、复杂的结构等,使其没有了实用价值;
无论以上两种或是其它类似方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。而仅完成了控制的数字化,或流道通径的数字化,由于负载、系统压力、油液流动性等诸多因素的不确定,依然无法保证最终液压执行器件的速度稳定,更无法控制其位移量,依然需要借助其它检测、控制手段来实现液压执行器件的控制调节,本质上与复杂的伺服阀控系统无差别。
3、特性数字化:
无论何种方式的数字化,其根本目的都是希望用最简单可靠的方式实现液压执行器件的方向、速度、位移的精确控制,简化液压使用难度。这里所定义的数字液压是液压执行器件(缸、马达)运动特性的数字化,即:电脉冲的频率对应液压执行器的速度、电脉冲的数量对应执行器的位移。负载、系统压力、流体特性、甚至是外泄内泄等的变化,均不影响液压执行器的需求特性,这样的技术被定义为数字液压技术。