图1为《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》的结构框图；

图2该发明的九相自耦移相变压器的绕组结构示意图；

图3该发明的工频隔离变压器的绕组结构示意图；

图4该发明的三相逆变电路示意图；

图5该发明的原理图。

附图标记说明：1—九相自耦移相变压器、2—超前组零序抑制换向电感、3—原始组零序抑制换向电感、4—滞后组零序抑制换向电感、5—超前组三相六脉波整流器、6—原始组三相六脉波整流器、7—滞后组三相六脉波整流器、8—超前组三相逆变器、9—原始组三相逆变器、10—滞后组三相逆变器、11—超前组滤波电感、12—原始组滤波电感、13—滞后组滤波电感、14—同步控制装置、15—工频隔离变压器、16—耦合单元、17—充电器、18—电源三相交流输出端、19—旁路电路输入端、20—蓄电池组。

1.《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》其特征在于：其包括电源三相交流输入端、电源三相交流输出端、九相自耦移相变压器、用于控制三相逆变器输出的同步控制装置、工频隔离变压器和三路输出装置；所述九相自耦移相变压器为对称型九相自耦移相变压器，九相自耦移相变压器的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接；九相自耦移相变压器设有三组三相交流输出端，分别为超前组输出端A1、B1和C1，和原始组输出端A0、B0和C0，以及滞后组输出端A2、B2和C2；所述工频隔离变压器设有三组三相交流输入端，分别为超前组输入端U1、V1和W1，原始组U0、V0和W0，以及滞后组U2、V2和W2；所述工频隔离变压器的输出端U、V和W与电源三相交流输出端连接；所述三路输出装置为超前组输出装置、原始组输出装置和滞后组输出装置；所述超前组输出装置包括依次连接的超前组零序抑制换向电感、超前组三相六脉波整流器、超前组三相逆变器和超前组滤波电感；超前组零序抑制换向电感的三相输入端与上述超前组输出端A1、B1和C1连接，超前组滤波电感的三相交流输出端与上述超前组输入端U1、V1和W1连接；所述原始组输出装置包括依次连接的原始组零序抑制换向电感、原始组三相六脉波整流器、原始组三相逆变器和原始组滤波电感，原始组零序抑制换向电感的三相输入端与上述原始组输出端A0、B0和C0连接，原始组滤波电感的三相交流输出端与上述原始组输入端U0、V0和W0连接；所述滞后组输出装置包括依次连接的滞后组零序抑制换向电感、滞后组三相六脉波整流器、滞后组三相逆变器和滞后组滤波电感，滞后组零序抑制换向电感的三相输入端与上述滞后组输出端A2、B2和C2连接，滞后组滤波电感的三相交流输出端与上述滞后组输入端U2、V2和W2连接；所述同步控制装置设有四组采样输入端，分别与电源三相交流输入端、和超前组三相逆变器的输出端、原始组三相逆变器的输出端以及滞后组三相逆变器的输出端连接；所述同步控制装置设有三组控制输出端，三组控制输出端分别与超前组三相逆变器的控制端、原始组三相逆变器的控制端以及滞后组三相逆变器的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述工频隔离变压器为工频四端口耦合隔离Y/Y连接三相变压器，该工频隔离变压器设有U相、V相和W相磁性柱；且该工频隔离变压器每相磁芯柱上设有三个独立的完全相同的输入绕组和一个输出绕组，构成初、次级绕组关系为“Y/Y”结构的四端口耦合隔离输出方式；U相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的U1相、原始组三相逆变器输出的U0相和滞后组三相逆变器输出的U2相连接，U相磁芯柱上的输出绕组为U相输出；V相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的V1相、原始组三相逆变器输出的V0相和滞后组三相逆变器输出的V2相连接，V相磁芯柱上的输出绕组为V相输出；W相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的W1相、原始组三相逆变器输出的W0相和滞后组三相逆变器输出的W2相连接，W相磁芯柱上的输出绕组输出绕组为W相输出。

3.根据权利要求2所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：还包括储能装置；所述储能装置包括充电器、蓄电池组和控制电流定向移动的耦合单元；充电器的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接，充电器的直流输出端与蓄电池组连接；所述耦合单元包括六个二极管，其中三个二极管的阳极均与蓄电池组的正极连接，且该三个二极管的阴极分别与超前组三相逆变器的直流输入端的正极、原始组三相逆变器的直流输入端的正极以及滞后组三相逆变器的直流输入端的正极连接；另三个二极管的阴极均与蓄电池组的负极连接，且该三个二极管的阳极分别与超前组三相逆变器的直流输入端的阴极、原始组三相逆变器的直流输入端的阴极以及滞后组三相逆变器的直流输入端的阴极连接；超前组三相逆变器的直流输入端的电压、原始组三相逆变器的直流输入端的电压以及滞后组三相逆变器的直流输入端的电压均大于蓄电池组的电压。

4.根据权利要求3所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述储能装置还包括接触器JK1、JK2、JK3；分别与超前组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D1、D2为超前组二极管；分别与原始组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D3、D4为原始组二极管；分别与滞后组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D5、D6为滞后组二极管；超前组二极管的两个二极管D1、D2分别并联接触器JK1的主触头，原始组二极管的两个二极管D3、D4分别并联接触器JK2的主触头，滞后组二极管的两个二极管D5、D6分别并联接触器JK3的主触头。

5.根据权利要求4所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：还包括旁路电路，旁路电路包括旁路静态开关装置，旁路静态开关装置的输出端与电源三相交流输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述超前组三相六脉波整流器、原始组三相六脉波整流器和滞后组三相六脉波整流器的电路均为可控三相整流电路；所述可控三相整流电路包括三个电感组成的电感组、六个单向可控硅元件以及一个电容；六个单向可控硅元件中的单向可控硅元件两两同向串联形成三条支路，每条支路的两端均分别与电容的正极和负极连接并形成回路，三个电感的一端分别连接于三条支路的中间电势端，三个电感的另一端分别连接于可控三相整流电路的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述超前组三相逆变器的电路、原始组三相逆变器的电路和滞后组三相逆变器的电路均为三相全桥逆变电路；所述三相全桥逆变电路由三个单相全桥电路组成单相全桥电路包括上桥臂和下桥臂，且上桥臂和下桥臂分别由两个绝缘栅双极型晶体管组成，其中上桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管的集电极均与三相全桥逆变电路的直流输入端的正极连接，且该两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与下桥臂两个绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，下桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与三相全桥逆变电路的直流输入端的负极连接；每个单相全桥电路的输出端的两个输出端口分别与该单相全桥电路的上桥臂和下桥臂的两个连接点连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述超前组滤波电感的电路、原始组滤波电感的电路和滞后组滤波电感的电路均为与单相全桥电路的输出端连接的LC低通滤波电路；LC低通滤波电路由三路滤波电路组成，每路的滤波电路主要由一个电感和一个电容组成，且每路滤波电路设有两个输入端和两个输出端；每路滤波电路的两个输入端分别与单相全桥结构的桥臂中点连接，为一个输入端口；每路滤波电路的两个输出端为一个输出端口，通过保险后分别与工频隔离变压器的三相交流输入端口对应连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：工频隔离变压器与电源三相交流输出端之间设有主路静态开关装置，主路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与工频隔离变压器的三相交流输出端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，其特征在于：所述旁路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与旁路电路输入端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端连接。

全球工业化信息化经济建设对中大功率工频UPS电源的需求非常巨大。在中大功率领域，工频UPS电源具有对供电环境适应能力强、可靠性高、抗冲击负载能力强等优点，在各行业领域得到广泛应用。特别是工频UPS所特有的独立稳定的零地电位是大功率UPS供电设备的安全用电保障。但常规工频UPS电源的网侧电流谐波大，对电网产生非常严重的污染，2012年前大功率工频UPS电源需要配置电网补偿等相关装置才能满足电网使用要求。

为解决传统大功率工频UPS电源的输入侧整流导致的电力谐波污染问题，大功率系统输入一般采用基于“△/Y型和△/△型结构”的全隔离型移相变压器，和外加平衡电抗器的多脉波整流结构。例如，用移相30^O的两个传统6脉波相控整流的并联来实现12脉波整流技术，抑制由三相六脉波整流产生的5、7次谐波。该种方式存在隔离移相变压器体积大、笨重和成本高的问题，而且不便于功率更大的AC-DC整流部分功率单元的扩展。用18脉波整流技术可以更进一步减小网侧电流谐波，但其9相移相电源通常是用隔离变压器来实现的，存在体积大，笨重，经济效益低的缺点。

一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统专利目的

《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》解决了2012年4月之前技术的不足，提供了基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统。该UPS电源系统有效降低了AC-DC整流部分的网侧输入电流谐波，有效抑制了5、7、11、13次谐波，并有效减小了17、19次谐波含量，且体积小，成本低。

一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统技术方案

《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》包括电源三相交流输入端、电源三相交流输出端、九相自耦移相变压器、用于控制三相逆变器输出的同步控制装置、工频隔离变压器和三路输出装置；所述九相自耦移相变压器为对称型九相自耦移相变压器，九相自耦移相变压器的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接；九相自耦移相变压器设有三组三相交流输出端，分别为超前组输出端A1、B1和C1，和原始组输出端A0、B0和C0，以及滞后组输出端A2、B2和C2；所述工频隔离变压器设有三组三相交流输入端，分别为超前组输入端U1、V1和W1，原始组U0、V0和W0，以及滞后组U2、V2和W2；所述工频隔离变压器的输出端U、V和W与电源三相交流输出端连接；所述三路输出装置为超前组输出装置、原始组输出装置和滞后组输出装置；所述超前组输出装置包括依次连接的超前组零序抑制换向电感、超前组三相六脉波整流器、超前组三相逆变器和超前组滤波电感；超前组零序抑制换向电感的三相输入端与上述超前组输出端A1、B1和C1连接，超前组滤波电感的三相交流输出端与上述超前组输入端U1、V1和W1连接；所述原始组输出装置包括依次连接的原始组零序抑制换向电感、原始组三相六脉波整流器、原始组三相逆变器和原始组滤波电感，原始组零序抑制换向电感的三相输入端与上述原始组输出端A0、B0和C0连接，原始组滤波电感的三相交流输出端与上述原始组输入端U0、V0和W0连接；所述滞后组输出装置包括依次连接的滞后组零序抑制换向电感、滞后组三相六脉波整流器、滞后组三相逆变器和滞后组滤波电感，滞后组零序抑制换向电感的三相输入端与上述滞后组输出端A2、B2和C2连接，滞后组滤波电感的三相交流输出端与上述滞后组输入端U2、V2和W2连接；所述同步控制装置设有四组采样输入端，分别与电源三相交流输入端、和超前组三相逆变器的输出端、原始组三相逆变器的输出端以及滞后组三相逆变器的输出端连接；所述同步控制装置设有三组控制输出端，三组控制输出端分别与超前组三相逆变器的控制端、原始组三相逆变器的控制端以及滞后组三相逆变器的控制端连接。

进一步地，所述工频隔离变压器为工频四端口耦合隔离Y/Y连接三相变压器，该工频隔离变压器设有U相、V相和W相磁性柱；且该工频隔离变压器每相磁芯柱上设有三个独立的完全相同的输入绕组和一个输出绕组，构成初、次级绕组关系为“Y/Y”结构的四端口耦合隔离输出方式；U相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的U1相、原始组三相逆变器输出的U0相和滞后组三相逆变器输出的U2相连接，U相磁芯柱上的输出绕组为U相输出；V相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的V1相、原始组三相逆变器输出的V0相和滞后组三相逆变器输出的V2相连接，V相磁芯柱上的输出绕组为V相输出；W相磁芯柱上的输入绕组分别与超前组三相逆变器输出的W1相、原始组三相逆变器输出的W0相和滞后组三相逆变器输出的W2相连接，W相磁芯柱上的输出绕组输出绕组为W相输出。

进一步地，所述基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统，还包括储能装置，还包括储能装置；所述储能装置包括充电器、蓄电池组和控制电流定向移动的耦合单元；充电器的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接，充电器的直流输出端与蓄电池组连接；所述耦合单元包括六个二极管，其中三个二极管的阳极均与蓄电池组的正极连接，且该三个二极管的阴极分别与超前组三相逆变器的直流输入端的正极、原始组三相逆变器的直流输入端的正极以及滞后组三相逆变器的直流输入端的正极连接；另三个二极管的阴极均与蓄电池组的负极连接，且该三个二极管的阳极分别与超前组三相逆变器的直流输入端的阴极、原始组三相逆变器的直流输入端的阴极以及滞后组三相逆变器的直流输入端的阴极连接；超前组三相逆变器的直流输入端的电压、原始组三相逆变器的直流输入端的电压以及滞后组三相逆变器的直流输入端的电压均大于蓄电池组的电压。

进一步地，所述储能装置还包括接触器JK1、JK2、JK3；分别与超前组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D1、D2为超前组二极管；分别与原始组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D3、D4为原始组二极管；分别与滞后组三相逆变器的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D5、D6为滞后组二极管；超前组二极管的两个二极管D1、D2分别并联接触器JK1的主触头，原始组二极管的两个二极管D3、D4分别并联接触器JK2的主触头，滞后组二极管的两个二极管D5、D6分别并联接触器JK3的主触头。

进一步地，所述基于九相自耦移相变压器的UPS电源系统，还包括旁路电路，旁路电路包括旁路静态开关装置，旁路静态开关装置的输出端与电源三相交流输出端连接。

进一步地，所述超前组三相六脉波整流器、原始组三相六脉波整流器和滞后组三相六脉波整流器的电路均为可控三相整流电路。所述可控三相整流电路包括三个电感组成的电感组、六个单向可控硅元件以及一个电容。六个单向可控硅元件中的单向可控硅元件两两同向串联形成三条支路，每条支路的两端均分别与电容的正极和负极连接并形成回路，三个电感的一端分别连接于三条支路的中间电势端，三个电感的另一端分别连接于可控三相整流电路的输入端。

进一步地，所述超前组三相逆变器的电路、原始组三相逆变器的电路和滞后组三相逆变器的电路均为三相全桥逆变电路；所述三相全桥逆变电路由三个单相全桥电路组成单相全桥电路包括上桥臂和下桥臂，且上桥臂和下桥臂分别由两个绝缘栅双极型晶体管组成，其中上桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管的集电极均与三相全桥逆变电路的直流输入端的正极连接，且该两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与下桥臂两个绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，下桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与三相全桥逆变电路的直流输入端的负极连接；每个单相全桥电路的输出端的两个输出端口分别与该单相全桥电路的上桥臂和下桥臂的两个连接点连接。

进一步地，所述超前组滤波电感的电路、原始组滤波电感的电路和滞后组滤波电感的电路均为与单相全桥电路的输出端连接的LC低通滤波电路；LC低通滤波电路由三路滤波电路组成，每路的滤波电路主要由一个电感和一个电容组成，且每路滤波电路设有两个输入端和两个输出端；每路滤波电路的两个输入端分别与单相全桥结构的桥臂中点连接，为一个输入端口；每路滤波电路的两个输出端为一个输出端口，通过保险后分别与工频隔离变压器的三相交流输入端口对应连接。

进一步地，工频隔离变压器与电源三相交流输出端之间设有主路静态开关装置，主路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与工频隔离变压器的三相交流输出端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端连接。

进一步地，所述旁路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与旁路电路输入端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端连接。

一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统有益效果

《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》包括电源三相交流输入端、电源三相交流输出端、九相自耦移相变压器、用于控制三相逆变器输出的同步控制装置、工频隔离变压器和三路输出装置，所述九相自耦移相变压器的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接，九相自耦移相变压器设有三组三相交流输出端分别为超前组输出端A1、B1、C1和原始组输出端A0、B0、C0以及滞后组输出端A2、B2、C2，所述工频隔离变压器设有三组三相交流输入端分别为超前组输入端U1、V1、W1、原始组U0、V0、W0以及滞后组U2、V2、W2；所述工频隔离变压器的输出端U、V、W与电源三相交流输出端连接；所述三路输出装置为超前组输出装置、原始组输出装置和滞后组输出装置；所述超前组输出装置包括依次连接的超前组零序抑制换向电感、超前组三相六脉波整流器、超前组三相逆变器和超前组滤波电感，超前组零序抑制换向电感的三相输入端与上述超前组输出端A1、B1、C1连接，超前组滤波电感的三相交流输出端与上述超前组输入端U1、V1、W1连接；所述原始组输出装置包括依次连接的原始组零序抑制换向电感、原始组三相六脉波整流器、原始组三相逆变器和原始组滤波电感，原始组零序抑制换向电感的三相输入端与上述原始组输出端A0、B0、C0连接，原始组滤波电感的三相交流输出端与上述原始组输入端U0、V0、W0连接；所述滞后组输出装置包括依次连接的滞后组零序抑制换向电感、滞后组三相六脉波整流器、滞后组三相逆变器和滞后组滤波电感，滞后组零序抑制换向电感的三相输入端与上述滞后组输出端A2、B2、C2连接，滞后组滤波电感的三相交流输出端与上述滞后组输入端U2、V2、W2连接；所述同步控制装置设有四组采样输入端，分别与电源三相交流输入端、和三路逆变的输出端连接；所述同步控制装置设有三组控制输出端，三组控制输出端分别与超前组三相逆变器的控制端、原始组三相逆变器的控制端以及滞后组三相逆变器的控制端连接。

该发明具有如下特点：

1）独特的对称结构九相自耦移相变压器，其本体的额定功率不超过系统总输出功率的17%。

（2）并列结构的系统拓扑保证三组相位互差20^o的交流电源独立工作，向负载提供相同的功率，精确实现了整个电源系统的“18脉波整流”，有效降低了电网电流谐波。

（3）并列结构的DC/AC逆变单元既保证了三个并列通道的平衡，又构成了系统的冗余设计，整个系统可靠性高。

（4）独特设计的工频“四端口耦合隔离Y/Y连接三相变压器”，实现了三个独立并列通道交流输出的隔离耦合，并且使得变压器三相输出独立，适合不平衡负载运用场合。

（5）该工频电源系统无平衡电抗器，系统设计规范对称，冗余度高，其拓扑结构非常适合宽功率范围和500KVA级以上的UPS电源系统。

实施例：如图1至图4所示，《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》包括电源三相交流输入端、电源三相交流输出端18、九相自耦移相变压器1、用于控制三相逆变器输出的同步控制装置14、工频隔离变压器15和三路输出装置。所述九相自耦移相变压器1为对称型九相自耦移相变压器1，九相自耦移相变压器1的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接。九相自耦移相变压器1设有三组三相交流输出端分别为超前组输出端A1、B1和C1、原始组输出端A0、B0和C0以及滞后组输出端A2、B2和C2。所述工频隔离变压器15设有三组三相交流输入端，分别为超前组输入端U1、V1和W1、原始组U0、V0和W0以及滞后组U2、V2和W2。所述工频隔离变压器15的输出端U、V和W与电源三相交流输出端18连接；所述三路输出装置为超前组输出装置、原始组输出装置和滞后组输出装置。所述超前组输出装置包括依次连接的超前组零序抑制换向电感2、超前组三相六脉波整流器5、超前组三相逆变器8和超前组滤波电感11；超前组零序抑制换向电感2的三相输入端与上述超前组输出端A1、B1和C1连接；超前组滤波电感11的三相交流输出端与上述超前组输入端U1、V1和W1连接。所述原始组输出装置包括依次连接的原始组零序抑制换向电感3、原始组三相六脉波整流器6、原始组三相逆变器9和原始组滤波电感12；原始组零序抑制换向电感3的三相输入端与上述原始组输出端A0、B0和C0连接；原始组滤波电感12的三相交流输出端与上述原始组输入端U0、V0和W0连接。所述滞后组输出装置包括依次连接的滞后组零序抑制换向电感4、滞后组三相六脉波整流器7、滞后组三相逆变器10和滞后组滤波电感13；滞后组零序抑制换向电感4的三相输入端与上述滞后组输出端A2、B2和C2连接；滞后组滤波电感13的三相交流输出端与上述滞后组输入端U2、V2和W2连接。所述同步控制装置设有四组采样输入端，分别与电源三相交流输入端、和超前组三相逆变器的输出端、原始组三相逆变器的输出端以及滞后组三相逆变器的输出端连接；所述同步控制装置设有三组控制输出端，三组控制输出端分别与超前组三相逆变器的控制端、原始组三相逆变器的控制端以及滞后组三相逆变器的控制端连接。

九相自耦移相变压器1将输入对称三相交流电源（A，B，C）移相为三组相位对应互差20⁰的对称三相交流电源：原始组（A0，B0，C0）、超前组（A1，B1，C1）和滞后组（A2，B2，C2）。原始组（A0，B0，C0）相位与输入三相交流电源（A，B，C）相同，超前组（A1，B1，C1）超前原始组（A0，B0，C0）相位20⁰，滞后组（A2，B2，C2）滞后原始组（A0，B0，C0）相位20⁰。

如图1所示，原始组（A0，B0，C0）、超前组（A1，B1，C1）和滞后组（A2，B2，C2）信号分别经过各自连接的零序抑制换向电感、三相六脉波整流器分别实现六脉波整流，最后输入到各自连接的三相逆变器和滤波电感后，经过工频隔离变压器15，在输出时进行交流隔离并联和功率合成。零序抑制换向电感的作用是抑制各组的零序电流，且有利于三相六脉波整流器内电流换向。

如图2所示为该发明采用的18脉波±20^O自耦移相变压器，即九相自耦移相变压器1的绕组结构和连接示意图。图2中原始组（A0，B0，C0）为变压器本体输入，接市电380V三相交流电源。图2中（A1，B1，C1）和（A2，B2，C2）分别为两组三相交流输出。（A1，B1，C1）各相对应超前原始组（A0，B0，C0）相位20^O，（A2，B2，C2）各相对应滞后原始组（A0，B0，C0）相位20^O。正常工作时，将变压器本体的原始组（A0，B0，C0）接电网电压（A，B，C）三相，这样在实现18脉波整流效果时，该九相自耦移相变压器1本体的功率容量不超过系统总输出功率的20%，该九相自耦移相变压器1本体的结构和重量都极大的小于常规隔离型工频移相变压器。

进一步地，所述工频隔离变压器15为工频四端口耦合隔离Y/Y连接三相变压器，该工频隔离变压器15设有三组交流输入端口和一组交流输出端口，工频隔离变压器15的每相磁芯柱上设有三段独立的绕组，且该三段独立的绕组形成一组三相交流输入端口，每段独立绕组的两个端部为一个三相交流输入端口的两个输入端，工频隔离变压器15的初、次级的绕组关系为“Y/Y”结构。

如图3所示为该发明采用的四端口耦合隔离Y/Y连接三相变压器结构和绕组示意图。图3中[U1，U0，U2]分别是三个通道DC/AC逆变部分的三相正弦输出中的初相角为0⁰的基准相输出，它们被控制为相同的波形，且与三相电网电源输入对应同相。按图3中绕组配置，输入与输出是Y/Y型结构，输出电压U分别与三个输入电压的变比为w2/w1，输出电流是三相[U1，U0，U2]输入电流的并联叠加，既功率叠加。同理，该设计方法也运用于输出V相与输入三相[V1，V0，V2]的关系、输出W相与输入三相[W1，W0，W2]的关系。

进一步地，所述基于九相自耦移相变压器1的UPS电源系统，还包括储能装置，所述储能装置包括充电器17、蓄电池组20和控制电流定向移动的耦合单元16。充电器17的三相交流输入端与电源三相交流输入端连接，充电器17的直流输出端与蓄电池组20连接。所述耦合单元16包括六个二极管，其中三个二极管的阳极均与蓄电池组20的正极连接，且该三个二极管的阴极分别与超前组三相逆变器8的直流输入端的正极、原始组三相逆变器9的直流输入端的正极以及滞后组三相逆变器10的直流输入端的正极连接。另三个二极管的阴极均与蓄电池组20的负极连接，且该三个二极管的阳极分别与超前组三相逆变器8的直流输入端的负极、原始组三相逆变器9的直流输入端的负极以及滞后组三相逆变器10的直流输入端的负极连接。超前组三相逆变器8的直流输入端的电压、原始组三相逆变器9的直流输入端的电压以及滞后组三相逆变器10的直流输入端的电压均大于蓄电池组20的电压。

实际操作中，正常情况下蓄电池组20电压略低于各路的三相六脉波整流器输出的直流电压，对三相六脉波整流器的两直流输出端不产生影响。当电网断电时，蓄电池组20通过二极管单向通路给三路三相逆变器供电。

进一步地，所述储能装置还包括接触器JK1、JK2、JK3。分别与超前组三相逆变器8的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D1、D2为超前组二极管，分别与原始组三相逆变器9的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D3、D4为原始组二极管；分别与滞后组三相逆变器10的直流输入端的正极和负极连接的两个二极管D5、D6为滞后组二极管。超前组二极管的两个二极管D1、D2分别并联接触器JK1的主触头，原始组二极管的两个二极管D3、D4分别并联接触器JK2的主触头，滞后组二极管的两个二极管D5、D6分别并联接触器JK3的主触头。

设计接触器JK1、JK2、JK3，可以减少耦合单元16的能耗；如当系统正常工作时，接触器JK1、JK2、JK3处于断开状态，当电网断电时，接触器JK1、JK2、JK3处于闭合状态，蓄电池组20直接对各路的三相逆变器进行供电，耦合单元16处于短路状态；减少耦合单元16的二极管的能耗。

进一步地，所述基于九相自耦移相变压器1的UPS电源系统，还包括旁路电路，旁路电路包括旁路静态开关装置，旁路静态开关装置的输出端与电源三相交流输出端18连接。设计旁路电路，增加系统的稳定性，当各路的三相逆变器出现故障时，旁路静态开关装置闭合，直接通过旁路电路进行供电；旁路电路输入端19可以直接与市电连接，也可以连接于其他供电设备。

进一步地，所述超前组三相六脉波整流器5、原始组三相六脉波整流器6和滞后组三相六脉波整流器7的电路均为可控三相整流电路。所述可控三相整流电路包括三个电感组成的电感组、六个单向可控硅元件以及一个电容。六个单向可控硅元件中的单向可控硅元件两两同向串联形成三条支路，每条支路的两端均分别与电容的正极和负极连接并形成回路，三个电感的一端分别连接于三条支路的中间电势端，三个电感的另一端分别连接于可控三相整流电路的输入端；此处的可控三相整流电路的输入端相当于超前组三相六脉波整流器5或原始组三相六脉波整流器6或滞后组三相六脉波整流器7的输入端。

进一步地，所述超前组三相逆变器8的电路、原始组三相逆变器9的电路和滞后组三相逆变器10的电路均为三相全桥逆变电路。所述三相全桥逆变电路由三个单相全桥电路组成单相全桥电路包括上桥臂和下桥臂，且上桥臂和下桥臂分别由两个绝缘栅双极型晶体管组成，其中上桥臂的两个绝缘栅双极型晶体管的集电极均与三相全桥逆变电路的直流输入端的正极连接，且该两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与下桥臂两个绝缘栅双极型晶体管的集电极连接，下桥臂两个绝缘栅双极型晶体管的发射极分别与三相全桥逆变电路的直流输入端的负极连接；每个单相全桥电路的输出端的两个输出端口分别与该单相全桥电路的上桥臂和下桥臂的两个连接点连接。

在常规情况下，需要利用大电感耦合的大电流平衡电抗器，才能实现三组六脉波整流器输出的直流侧并联，这样便抵消了18脉波整流带来的经济效益。该发明避开了使用笨重的平衡电抗器，分别采用三个主电路完全相同的并列独立逆变通道（参见附图1），这样三组六脉波整流就不能通过直流侧并联形成环流，从而使九相自耦移相变压器精确实现了18脉波整流，极大的减小了输入电流谐波。

图1中“同步控制装置14”是保证并列独立逆变通道按相同规律工作，输出各相频率、相位和幅值对应相同的三相电压，并使输出三相电压（U，V，W）与输入电网电压（A，B，C）同步。该发明采用三相全桥结构，既提高系统可靠性和冗余能力，又使系统有更强的带不平衡负载能力，还利于系统进行模块化规范设计。

进一步地，所述超前组滤波电感11的电路、原始组滤波电感12的电路和滞后组滤波电感13的电路均为与单相全桥电路的输出端连接的LC低通滤波电路；LC低通滤波电路由三路滤波电路组成，每路的滤波电路主要由一个电感和一个电容组成，且每路滤波电路设有两个输入端和两个输出端；每路滤波电路的两个输入端分别与单相全桥结构的桥臂中点连接，为一个输入端口；每路滤波电路的两个输出端为一个输出端口，通过保险后分别与工频隔离变压器的三相交流输入端口对应连接。

进一步地，工频隔离变压器15与电源三相交流输出端18之间设有主路静态开关装置，主路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与工频隔离变压器15的三相交流输出端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端18连接。进一步地，所述旁路静态开关装置主要由三个双向可控硅元件组成；三个双向可控硅元件的一端与旁路电路输入端连接，三个双向可控硅元件的另一端分别与电源三相交流输出端18连接。

下面结合附图5对该发明的工作原理作进一步的详细说明。

如图5所示，T1为18脉波±20°自耦移相变压器。L1、SCR1、SCR3、SCR5、SCR4、SCR6、SCR2和C1组成超前组可控三相整流器；IGBT1～IGBT12组成超前组三相逆变器；L4、C4、L5、C5、L6、C6组成了超前组逆变器的3个单相逆变全桥的LC低通滤波电路。同样，L2、SCR1’、SCR3’、SCR5’、SCR4’、SCR6’、SCR2’和C2组成原始组三相六脉整流器；IGBT13～IGBT24组成原始组三相逆变器；L7、C7、L8、C8、L9、C9组成了原始组逆变器的3个单相逆变全桥的LC低通滤电路。L3、SCR1”、SCR3”、SCR5”、SCR4”、SCR6”、SCR2”和C3组成滞后组三相六脉整流器；IGBT25～IGBT36组成滞后组三相逆变器；L10、C10、L11、C11、L12、C12组成了滞后组逆变器的3个单相逆变全桥的LC低通滤波器。T2为四端口耦合隔离三相变压器，超前组、原始组、滞后组的各单相全桥逆变器输出通过该工频隔离变压器15将功率叠加在一起。SCR7-9为旁路静态开关，SCR10-12为逆变静态开关。

在整流输入三相电源正常的情况下，三相电经过整流器输入开关CB1、熔断器FUSE1-3和检测整流器输入电流的霍尔电流传感器HP1-3，送到18脉波±20°自耦移相变压器的输入端，自耦移相变压器将输入三相交流电源移相为三组相位对应互差20°的三相交流电源：超前组（U1，V1，W1）、原始组（U0，V0，W0）和滞后组（U2，V2，W2）。（图5中省略了各路的零序抑制换向电感）超前组（U1，V1，W1）三相交流电经过超前组可控三相整流器整流成直流，再经过超前组三相逆变器逆变成交流电，通过LC低通滤波电路输出纯净三相电。同理，原始组（U0，V0，W0）三相交流电经过原始组三相六脉整流器整流成直流，再经过原始组三相逆变器逆变成交流电，通过LC低通滤波电路输出纯净三相电。滞后组（U2，V2，W2）三相交流电经过滞后组三相六脉整流器整流成直流，再经过滞后组三相逆变器逆变成交流电，通过LC低通滤波电路输出纯净三相电。这三组输出的交流电在同步控制装置14（图5中未画出）的控制下，与旁路输入交流电源同频同相，幅值也相差很小，通过四端口耦合隔离三相变压器，将功率叠加在一起，经过逆变静态开关、输出断路器CB3给负载供电。同时，整流输入三相电源经过隔离型充电器17给蓄电池组20充电。

当整流输入三相电源不正常时，超前组三相六脉整流器、原始组三相六脉整流器和滞后组三相六脉整流器都停止工作。蓄电池通过二极管D1、D2、JK1给超前组三相逆变器供电，通过二极管D3、D4、JK2给原始组三相逆变器供电，通过二极管D5、D6、JK3给滞后组三相逆变器供电，保证三组逆变器能不间断的工作，给负载的供电也不会中断。如整流输入三相电源恢复正常，超前组三相六脉整流器、原始组三相六脉整流器和滞后组三相六脉整流器恢复工作，JK1、JK2、JK3断开，充电器17也恢复工作，进入正常工作模式。由于该UPS系统具有一定的冗余性，当其中任意一组三相六脉整流器或三相逆变器出现故障时，其他的都能正常工作。由于采用3个单相全桥组成三相全桥逆变电路，能适应负载100%不平衡。如当三组三相逆变器均不能正常工作时，逆变输出的三相静态开关SCR10-12会切断，旁路三相静态开关SCR7-9导通，由于此前逆变输出的三相电与旁路输入的交流电源同频、同相，因此UPS可不间断的切换到旁路工作，CB3为旁路输入断路器。当需要维护时，可通过UPS的维护旁路不间断给负载供电，CB4为维护旁路的断路器。

2021年11月，《一种基于九相自耦移相变压器的对称式UPS电源系统》获得第八届广东专利奖优秀奖。

一种基于激光跟踪的焊接系统专利目的

《一种基于激光跟踪的焊接系统》的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接系统，利用激光焊缝跟踪技术应用在焊接设备上，确保更高的焊缝质量和焊接生产率。

一种基于激光跟踪的焊接系统技术方案

《一种基于激光跟踪的焊接系统》包括可进行行走及焊接的焊接小车和焊缝跟踪单元；焊缝跟踪单元，包括激光传感器头和激光控制箱，可检测及识别待焊接工件的焊缝并提供焊缝的检测参数值；激光传感器头包括激光传感器和摄像机，可摄取含有激光标记的图像检测信号，提前地识别焊缝延伸的方向和偏差量以及焊缝的高度；激光控制箱可接收激光传感器头的图像检测信号，根据图像检测信号计算当前待焊接点的检测参数值，检测参数值包括焊缝在焊接小车行走方向上的左右偏差量以及焊缝的高度偏差量；焊接小车内置有焊接调整单元，以根据焊缝跟踪单元的检测参数值调整当前待焊接点处的焊接位置及焊枪高度；焊接调整单元包括小车控制器、焊接电源及焊枪，焊枪可根据小车控制器的指令调整摆动中心以及调整高度；小车控制器接收当前待焊接点处的检测参数值，并读取焊枪当前摆动中心位置量，将焊缝的左右偏差量与焊枪当前摆动中心位置量进行比对计算，得到左右偏移调整值，进而输出执行摆动中心调整指令，实现焊枪在当前待焊接点处的焊接位置调整；小车控制器将当前待焊接点处的焊缝高度偏差量与焊枪实时高度位置变量比对计算，得到高度偏移调整值，进而输出执行高度调整指令，实现焊枪在当前待焊接点处的焊枪高度调整。

其中，焊接小车上设置有十字滑台，十字滑台上设置有焊枪和激光传感器头，激光传感器头位于焊枪的前方位置。

作为一选项，焊接调整单元的焊接位置调整过程的内容如下：

初始化焊接位置的参数变量，参数变量包括焊缝的左右偏差量、焊枪摆动中心位置量、摆动中心调整量、摆动电机螺距及摆动电机齿轮比； 读取当前焊枪的摆动中心位置，存入摆动中心位置量； 接收焊缝的左右偏差量； 判断左右调整方向：定义在行走方向上当前待焊接点处于左边时左右偏差量为负，在行走方向上当前待焊接点处于右边时左右偏差量为正；分析左右偏差量，若左右偏差量为正则向右边偏移，若左右偏差量为负则向左边偏移； 根据参数变量计算摆动中心调整量； 控制摆动中心作出调整。 作为一选项，焊枪高度调整过程的内容如下： 初始化高度位置各个参数变量，包括高度偏差量、高度调整量、高度电机螺距、高度电机齿轮比及高度位置变量； 实时读取当前焊枪的高度位置，存入高度位置变量； 读取焊枪的高度偏差量； 判断高度调整方向，其中，高度偏差量具有正负数，定义在高度方向上当前待焊接点高度比预设高度低时高度偏差量为正数，反之则为负数； 根据参数变量计算高度调整量； 执行高度位置调整。

一种基于激光跟踪的焊接系统改善效果

《一种基于激光跟踪的焊接系统》根据跟踪单元的实时提前监控，实时计算，得出焊枪的高度和水平两个方向的偏差量，焊接小车做出相应的调整，达到焊枪始终保持在焊缝的中心和适当的上下位置，实现基于激光跟踪的焊接应用。

本发明提供了一种基于Revit的智能创建坡道的方法，包括自动创建坡道及添加无障碍栏杆式等操作。通过使用revit二次开发的工具调用相关函数，自动获取创建用户输入类型的坡道，无需逐一绘制。内置规范构件类型，自动调整坡度比值、材质和造型类型等。通过本发明智能创建坡道，工程师省去了设置底部偏移、顶部偏移、重命名等一系列操作。既简单又可以精准快速的绘制坡道，为设计师提供良好的操作途径，节省了工程图的绘制时间，提高了工作效率，为最终的出图节点提供了准确性。把控整个工程的进度，合理安排工作进度，提高了绘图的效率，并减少了错误率。2100433B