本发明公开了一种建筑材料搬运机器人，其中，行走装置包括多个麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮的行走轮伺服电机，行走轮伺服电机连接动力装置，取件送样装置连接可移动壳体且位于平台上方以抓取建筑材料，旋转盘支承于平台且相对于平台可转动，机械臂抓手连接活动杆，机械臂抓手经由伺服电机驱动，位置感应装置设在可移动壳体四周以采集位置信息，图像形成装置设在活动杆以采集图像信息；响应于位置信息，控制装置发送运动指令到行走装置，使得可移动壳体移动到第一预定位置，响应于图像信息，控制装置发送抓取指令到取件送样装置，使得机械臂抓爪移动到第二预定位置并抓取建筑材料到平台。本装置提高了搬运稳定性和自动化。2100433B

潘振飞；李政伏；方祥；高毅；唐青

过烧砖含义

再生建筑材料是指将建筑材料经过裂解、清洗、破碎、筛分、分级和按一定比例相互配合后制成再生建筑材料，用其部分或全部代替天然骨料配制的新型再生建筑材料。这种新型再生建筑材料一旦研制成功并投入运用，将会立即成为一种现实的生产力，将会产生良好的环境效益、经济效益和社会效益。

再生建筑材料完全能够满足世界环境组织提出的“绿色”的三项意义：

①节约资源、能源；

②不破坏环境，更应有利于环境；

③可持续发展，既可满足当代人的需求，又满足不危害后代人发展的能力。因此，再生建筑材料是一种可持续发展的绿色建筑材料。

过烧砖种类

碎砖块

过烧砖、坏砖和建筑物建造、拆除中产生的碎砖块，可作为粗骨料拌制混凝土，也可作为地基处理、地坪垫层等的材料。

废混凝土

废混凝土产生于建筑物拆毁和维修过程中，经破碎后可作为天然粗骨料的代用材料制作混凝土，也可作为碎石直接用于地基加固、道路和广场的垫层、室内地坪垫层等。若进一步粉碎后可作为细骨料，用于拌制砌筑砂浆和抹灰砂浆。

施工中散落的砂浆和混凝土

湿润的砂浆、混凝土可通过冲洗，将其还原为水泥浆、石子和砂进行回收，如英国已开发了专门用来回收湿润砂浆和混凝土的冲洗机器。另一种方法是化学回收法，它利用聚合物将砂浆、混凝土直接粘结形成砌块。凝固的砂浆、混凝土还可作为再生骨料回收利用。