本发明公开了一种建筑材料搬运机器人，其中，行走装置包括多个麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮的行走轮伺服电机，行走轮伺服电机连接动力装置，取件送样装置连接可移动壳体且位于平台上方以抓取建筑材料，旋转盘支承于平台且相对于平台可转动，机械臂抓手连接活动杆，机械臂抓手经由伺服电机驱动，位置感应装置设在可移动壳体四周以采集位置信息，图像形成装置设在活动杆以采集图像信息；响应于位置信息，控制装置发送运动指令到行走装置，使得可移动壳体移动到第一预定位置，响应于图像信息，控制装置发送抓取指令到取件送样装置，使得机械臂抓爪移动到第二预定位置并抓取建筑材料到平台。本装置提高了搬运稳定性和自动化。2100433B
