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《一种链条自动盖片装置》涉及链条自动盖片装置，属基础件加工机械技术领域。
截至2013年1月，行业内链条盖片工序都是由操作者手工完成，采用这种方式工作效率极为低下，生产劳动力成本较高，并且存在一定的职业健康安全隐患。该发明在对操作工序反复研究后，设计出链条自动盖片装置，以克服2013年1月以前的技术存在的缺陷。
图1《一种链条自动盖片装置》盖片压块组件示意图；
图2该发明同向送链板送链条动能机构示意图；
图3该发明送料定位舌机构示意图；
图4该发明链板支撑舌下料机构示意图；
图5该发明双层立体送料导轨示意图；
图6该发明链条送料舌与送链条防回拉定位舌运动解析图。
附图说明：101、压块；102、压簧；103、链板定位钉；202、链板送料舌；203、燕尾滑块；204、下模板；205、链条送料舌；209、钢缆绳；210、链板；213、链条；214、弹簧片；215、链条定位舌；216、链板支撑舌；301链板定位舌；305、送链条防回拉定位舌；501、链板送料导轨；503、链条送料导轨。
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2020年7月17日，《一种链条自动盖片装置》获得安徽省第七届专利奖优秀奖。 2100433B
实施例一
《一种链条自动盖片装置》中模具的工作原是，压力机滑块上下运动时通过钢绳或小节距链条等传递媒介及压簧102，带动燕尾滑块203运动，实现动力方向从垂直到水平的转换，从而通过链板送料舌及内链节送料舌实现自动送料。链板210及链条定位舌215实现对链板210，链条213送料的定位。上模板上固定的压块101在压力机滑块向下运动时实现盖片，压块中的定位钉103用来导正送链板210时可能出现轻微偏差的链板，实现较为准确的盖片。该装置主要部件包括：上模部分的盖片压块组件101、下模部分的同向送链板，送链条动能机构、链板及链条定位机构、链板活动支撑舌下料机构、双层立体式送料导轨。
如图1所示，上述实施例中的盖片压块组件，盖片压块组件固定在上模板上，其主要部件有压块101、压簧102、链板定位钉103。该设计可以在压块盖压链板时，由链板定位钉对待盖压的链板进行精度定位，达到盖压精度要求。压块内部装有的压簧102起到的作用是可以使链板定位钉103有伸缩作用，使其对压块盖压链板时没有干涉发生。如图1所示，为了防止上模板的工作上下运动与下模链板进料筒产生运动干涉，所以将盖片压块组件固定在上模板一侧，使其避开下模板链板进料筒。
如图2所示，上述实施例中的同向送链板送链条动能机构，固定在下模板204上。其作用是通过固定在压力机滑块上的钢缆绳209或者小节距链条等运动传递媒介的扯动将压力机滑块垂直向上向下的动能转化为水平方向送料的动能，并通过压簧102受挤压后的舒张力，在压力机滑块向下运动时，将送料部件送回原位，并通过链板210及链条送料舌202完成整套运动。
如图3所示，送料定位舌分为三部分：链板定位舌301、链条定位舌215、送链条防回拉定位舌305。其作用是对送料动能机构所送的链板210，链条213在指定位置进行定位，防止链条213及链板210在指定位置出现偏差。其定位原理：1.链板定位舌301所采用的是链板外形型腔定位方式。2.链条定位采用的是内链节滚子外径型腔定位。3.送链条防回拉定位舍采用的是滚子外形点平面定位。
如图4所示，链板支撑舌下料机构，链板支撑舌216下料机构主要由两块定位舌及两块弹簧片214组成。其作用是对待压的链板210起到支撑作用。当上模压块接触到链板210时，链板210会给支撑舌216一个向下的力量，通过支撑舌216的斜角边，将力量转化为水平的推力，进而使链板通过支撑舌216，完成盖片铆压。
如图5所示民，双层立体送料导轨，将送料导轨设计成上下双层有利于链板210及链条213送料的同时性，并且简化送料机构，减少送料机构实际操作的送料准确性。双层立体送料导轨上层为送链板导轨501，下层为送链条导轨503。
如图6所示，链条送料舌202装配在燕尾滑块203上，燕尾滑块203受力运动时，链条送料舌202也在运动，且运动的方向与燕尾滑块203是一致的。但是链条送料舌202不仅只是与燕尾滑块203一样只做横向X轴的送料移动，当链条送料舌202的斜角边与链条滚子接触时还会受到挤压力的作用向纵向Y轴运动。当挤压力消失时，固定的压簧102会舒张将其顶会原来位置。送链条防回拉定位舌305固定在送链条导轨503上，在横向X轴上是不具备运动特性的，但在纵向Y轴上，当其斜角边受到链条滚子挤压时它会在Y轴上进行运动。两个定位舌的相互作用，使得链条只向一个方向运动，从而完成链条盖片动作。
该发明中该装置的主要机构如以上实施例所述，其余部件旨在配合上述几个部件的合理运动。该装置在启动时，应将铁丝绕成“U”型通过链板两个节距孔将链板穿成串，使工作能够连续。还应该在装置启动前通过人工或遥控的方式完成链条半外节和内节的套配组装。
实施例二
如图1至图6所示，一种链条自动盖片装置，其中，包括盖片压块组件固定于上模板，包括至少一压块101、至少一链板定位钉103，用于所述至少一压块101盖压链板210时，由所述至少一链板定位钉103对待盖压的链板210精度定位；同向送链板送链条动能机构，固定于下模板204上，用于压力机滑块垂直运动；送料定位舌，所述送料定位舌包括链板定位舌301、链条定位舌215、送链条防回拉定位舌305，用于链板210、链条213在指定位置定位；链板支撑舌216下料机构，由至少二块定位舌及至少二块弹簧片214组成，用于所述链板支撑；双层立体送料导轨。
上述实施例中，所述盖片压块组件还包括至少一压簧102，设置于所述压块101内部，用于所述链板定位钉103伸缩，所述盖片压块组件固定于所述上模板一侧，并避开下模板204进料筒。上述实施例中，所述压力机滑块垂直向下运动时，用于将送料部件送回原位。上述实施例中，所述链板定位舌301采用链板外形型腔定位，所述链条定位舌215采用内链节滚子外径型腔定位，所述送链条防回拉定位舌305采用滚子外形点平面定位。 上述实施例中，所述链板支撑舌下料机构中所述链板210通过所述链板支撑舌的斜角边形成水平推力。上述实施例中，所述双层立体送料导轨，设置为上下两层，所述上层为链板送料导轨501，所述下层为链条送料导轨503。上述实施例中，所述同向送链板送链条动能机构还设置有链条送料舌205、燕尾滑块203，所述链条送料舌205装配在所述燕尾滑块203上，同时受力运动。上述实施例中，所述链条送料舌205与链条滚子接触时在Y轴向运动。上述实施例中，所述送链条防回拉定位舌305固定在链条送料导轨503上。上述实施例中，所述送链条防回拉定位舌305与所述链条送料舌205相互作用，使所述链条只向一个方向运动。
《一种链条自动盖片装置》的目的在于克服上述的不足，提供一种链条自动盖片装置。
《一种链条自动盖片装置》包括盖片压块组件固定于上模板，包括至少一压块、至少一链板定位钉，用于所述至少一压块盖压链板时，由所述至少一链板定位钉对待盖压的链板精度定位；同向送链板送链条动能机构，固定于下模板上，用于压力机滑块垂直运动；送料定位舌，所述送料定位舌包括链板定位舌、链条定位舌、送链条防回拉定位舌，用于链板、链条在指定位置定位；链板支撑舌下料机构，由至少二块定位舌及至少二块弹簧片组成，用于所述链板支撑；双层立体送料导轨。
所述的链条自动盖片装置，其中，所述盖片压块组件还包括至少一压簧，设置于所述压块内部，用于所述链板定位钉伸缩，所述盖片压块组件固定于所述上模板一侧，并避开下模板进料筒。所述的链条自动盖片装置，其中，所述压力机滑块垂直向下运动时，用于将送料部件送回原位。所述的链条自动盖片装置，其中，所述链板定位舌采用链板外形型腔定位，所述链条定位舌采用内链节滚子外径型腔定位，所述送链条防回拉定位舌采用滚子外形点平面定位。所述的链条自动盖片装置，其中，所述链板支撑舌下料机构中所述链板通过所述链板支撑舌的斜角边形成水平推力。所述的链条自动盖片装置，其中，所述双层立体送料导轨，设置为上下两层，所述上层为链板送料导轨，所述下层为链条送料导轨。所述的链条自动盖片装置，其中，所述同向送链板送链条动能机构还设置有链条送料舌、燕尾滑块，所述链条送料舌装配在所述燕尾滑块上，同时受力运动。所述的链条自动盖片装置，其中，所述链条送料舌与链条滚子接触时在Y轴向运动。所述的链条自动盖片装置，其中，所述送链条防回拉定位舌固定在送链条导轨上。所述的链条自动盖片装置，其中，所述送链条防回拉定位舌与所述链条送料舌相互作用，使所述链条只向一个方向运动。
采用《一种链条自动盖片装置》的技术方案，其目的是提高生产效率、省力并且安全的链条自动盖片装置，其降低了生产劳动力成本，大大减小了工作时的职业健康安全隐患，该装置的使用相对单人次人工操作，提高生产效率近10倍。
1.《一种链条自动盖片装置》包括盖片压块组件，所述盖片压块组件固定于上模板，所述盖片压块组件包括至少一压块、至少一链板定位钉，用于所述至少一压块盖压链板时，由所述至少一链板定位钉对待盖压的链板精度定位；同向送链板送链条动能机构，固定于下模板上，用于将压力机滑块垂直运动的动能转化为水平方向的动能；送料定位舌，所述送料定位舌包括链板定位舌、链条定位舌、送链条防回拉定位舌，用于链板、链条在指定位置定位；链板支撑舌下料机构，由至少二块链板支撑舌及至少二块弹簧片组成，用于所述链板支撑；双层立体送料导轨，所述双层立体送料导轨设置为上下两层，上层为链板送料导轨，下层为链条送料导轨。
2.如权利要求1所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述盖片压块组件还包括至少一压簧，设置于所述压块内部，用于所述链板定位钉伸缩，所述盖片压块组件固定于所述上模板一侧，并避开下模板进料筒。
3.如权利要求1所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述链板定位舌采用链板外形型腔定位，所述链条定位舌采用内链节滚子外径型腔定位，所述送链条防回拉定位舌采用滚子外形点平面定位。
4.如权利要求1所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述链板支撑舌下料机构中所述链板通过所述链板支撑舌的斜角边形成水平推力。
5.如权利要求1所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述同向送链板送链条动能机构还设置有链条送料舌、燕尾滑块，所述链条送料舌装配在所述燕尾滑块上，同时受力运动。
6.如权利要求5所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述链条送料舌与链条滚子接触时在Y轴向运动。
7.如权利要求1所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述送链条防回拉定位舌固定在链条送料导轨上。
8.如权利要求5所述的链条自动盖片装置，其特征在于，所述送链条防回拉定位舌与所述链条送料舌相互作用，使所述链条只向一个方向运动。
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文章简单介绍了井盖门自动开启装置的电气原理及其主要电气元件
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介绍了一种将薄钢片状板料加工成环状成品的全自动化装置。通过采集安装在汽缸上的磁性传感器的信号,利用对单片机进行C语言模块化编程控制装置中电磁阀和汽缸的状态,从而驱动装置中各机械部件的顺序合理动作,实现了整台装置的运行并完成机械加工过程,因为整台装置机械结构的设计巧妙,所以产品的精度也达到了设计要求。
基于上述背景技术存在的技术问题，《一种电链锯链条连续性铆接装置》提出一种电链锯链条连续性铆接装置，以提高其加工效率。
《一种电链锯链条连续性铆接装置》所述电链锯链条包括若干个刀片和若干个连接片，所述铆接装置用于连续性完成对各刀片和各连接片的铆接动作并使铆接后的各刀片和各连接片间隔布置，所述铆接装置包括：上圆盘、中间圆盘、下圆盘、第一复位弹簧、第二复位弹簧、驱动结构、上料机构和铆接机构，其中：中间圆盘水平布置，中间圆盘上设有多个绕其轴心线环形均匀布置第一通槽，第一通槽贯穿中间圆盘的上下端面并与所述刀片适配；第一通槽靠近中间圆盘下端面的一侧设有多个第一支撑片，各第一支撑边沿第一通槽的槽腔环形布置，且各第一支撑片的一侧均与中间圆盘铰接；第一复位弹簧位于第一支撑片的下方用于对第一支撑片进行支撑，且第一复位弹簧在自由状态下，第一支撑片的上端面与第一通槽的下槽口处于同一水平面内；上圆盘和下圆盘分别位于中间圆盘的上方和下方，且上圆盘、中间圆盘和下圆盘同轴布置，上圆盘和下圆盘与中间盘之间均预留有供上料机构进行上料动作的活动间隙；上圆盘上设有与第一通槽数量一致并绕上圆盘轴心线环形均匀布置第二通槽，第二通槽贯穿上圆盘的上下端面并与所述连接片适配，且各第二通槽中，任意一个第二通槽在中间圆盘上的正投影均位于相邻两个第一通槽之间，并且，该第二通槽正投影的两端在与其靠近两个第一通槽的端部之间有重叠区；第二通槽靠近上圆盘下端面的一侧设有多个第二支撑片，各第二支撑边沿第二通槽的槽腔环形布置，且各第二支撑片的一侧均与上圆盘铰接；第二复位弹簧位于第二支撑片的下方用于对第二支撑片进行支撑，且第二复位弹簧在自由状态下，第二支撑片的上端面与第二通槽的下槽口处于同一水平面内；下圆盘上且位于任意一个第二通槽的下方均设有第三凹槽，第三凹槽由下圆盘的上端面向其下端面延伸，第三凹槽在上圆盘上的正投影与第一通槽重合；第三凹槽的槽底且位于靠近其两端位置分别设有向下延伸的让位槽；驱动机构用于驱动上圆盘、中间圆盘和下圆盘由上料机构方向向铆接机构方向进行同步转动；上料机构用于向第二通槽和第三凹槽内放置连接片，向第一通槽内放置刀片；铆接机构用于将第二通槽连接片与第一通槽内的刀片和第三凹槽内的连接片进行铆接。
优选地，中间圆盘下端面上设有向其上端面方向延伸的第一沉槽，第一沉槽与第一通槽同轴布置并与第一通槽导通，且第一沉槽的径截面面积大于第一通槽的径截面面积。优选地，第一支撑片10位于第一沉槽和第一通槽401的连通处，且第一支撑片10靠近第一沉槽的一侧设有第一连接柱。优选地，第一复位弹簧位移第一沉槽内，且第一复位弹簧的两端分别与第一支撑片上的第一连接柱和第一沉槽的侧壁连接。优选地，上圆盘下端面上设有向其上端面方向延伸的第二沉槽，第二沉槽与第二通槽同轴布置并与第二通槽导通，且第二沉槽的径截面面积大于第二通槽的径截面面积。优选地，第二支撑片位于第二沉槽和第二通槽的连通处，且第二支撑片靠近第二沉槽的一侧设有第二连接柱。优选地，第二复位弹簧位移第二沉槽内，且第二复位弹簧的两端分别与第二支撑片上的第二连接柱和第二沉槽的侧壁连接。优选地，上圆盘、中间盘和下圆盘彼此之间固定连接。优选地，铆接机构包括铆接机头和用于驱动铆接机头进行上下运动的动力单元。优选地，下圆盘的下方且位于铆接机头的运动方向上设有支撑台。
《一种电链锯链条连续性铆接装置》上圆盘、中间圆盘和下圆盘的位置布置，形成上、中、下分层的支撑结构，并在上圆盘、中间圆盘和下圆盘上分别设置与连接片或刀片匹配的第二通槽、第一通槽和第三凹槽；第二通槽与第二复位弹簧与第二支撑片相互配合用于放置连接片；第一通槽与第一复位弹簧与第一支撑片相互配合用于放置刀片；第三凹槽用于放置连接片，使第三凹槽内的连接片与第二通槽内的连接片配合对第一通槽内的刀片进行两面夹合，且各第二通槽和第三凹槽内的连接片与各第一通槽内的刀片在水平面上的正投影间呈隔排列；驱动机构用于驱动上圆盘、中间圆盘和下圆盘同步转动，当其转至上料工位时，上料机构分别向第二通槽和第三凹槽内放置连接片，向第一通槽内放置刀片；当其转至铆接工位时，铆接机构动作，将第二通槽内的连接片、第一通槽内的刀片与第三凹槽内的连接片的一端铆接，并随着上圆盘、中间圆盘和下圆盘的连续性转动，实现上料、排序、铆接动作的连续性，从而有效的提高了其加工效率。
《一种电链锯链条连续性铆接装置》涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种电链锯链条连续性铆接装置。
《一种钢包自动加揭盖系统》属于应用在金属冶炼中高温熔体容器的全程自动加盖装置，使用最广泛的是用在炼铁炼钢和别的金属冶炼工艺中的钢包全程自动加盖/揭盖的技术领域，具体地说，涉及一种钢包自动加揭盖系统。
一种电链锯链条连续性铆接装置发明内容