《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》涉及电机控制领域，具体涉及一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法 。

2012年前，随着国家节能减排政策的不断深入以及消费者本身节能意识的不断提高，很多的公司及科研机构投入到节能电机产品的研发和生产，直流无刷电机（direct driver直驱电机）、BLDC电机（(brushless DC无刷直流电机）类高效节能的电机产品不断出现，家电制造商也在逐渐的扩大直流无刷等节能高效电机的使用，但不同的直流无刷电机制造公司和和研究机构研发的直流无刷电机是不同的，如有极数有24极、36极、48极等等、转子有单转子、双转子、线圈采用铝线、铜线等各种方式，为发挥出电机最佳的性能，每个电机公司都在匹配适应各自电机的变频控制板，因此现状是有多少种电机就有多少种变频控制板与之对应，虽然可以发挥出电机的最佳效率，但是对家电整机企业来讲，却是非常不经济的。因为直流无刷内部设计不一致，但是可以做到匹配整机的装配是一致的，电机的变频控制板虽然装配可以做到一样，但是内部的程序不一样，因此种类多，就意味着从管理角度上讲，管理费用大幅增加，每一种零部件的管理维护费用数以万计。从生产角度上讲，型号的增多意味着零部件组织的难度大大增加。从售后备件角度看，常规的做法是售后网点要么是有几个机型准备几种电脑板备件，要么是等用户报修时再申请备件，而这两种方式的做法是要么是有大量的售后备件库存，要么是备件供应不及时，造成被动。从生产库存角度上讲，因为市场的变化，停产的可能性肯定会出现，这样该型号电脑板也会形成库存损失。

2012年前，直流无刷电机及控制板的做法是，一个变频控制板匹配一种，家电整机厂为保证质量、成本、交货期的竞争力，当规模达到一定程度时一般要采用几家公司的电机，这样也就需要匹配几种变频控制板。

不同的电机虽然要通过不同的驱动程序进行驱动，但是随着技术的进步和半导体技术的不断发展，变频控制板的硬件电路可以做到一样，最主要的区别就是内在的驱动程序，因此需要一种能够匹配多种直流无刷电机的变频控制板主要就是改变其中的驱动程序，使驱动程序适用于多中直流无刷电机 。

图1、《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法流程图；

图2、《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的另一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法流程图 。

2020年7月14日，《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》获得第二十一届中国专利优秀奖 。2100433B

结合附图对《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法进行详细描述：

• 实施例一：

一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：在变频控制板中预置多种直流无刷电机驱动程序，通电后所述变频控制板判断待匹配直流无刷电机类型并查找相应直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行。判断待匹配直流无刷电机类型的方法为，根据待匹配直流无刷电机的配置参数判断待匹配直流无刷电机类型，所述配置参数为待匹配电机上的装配的磁铁个数或霍尔个数，变频控制板中还预置每种直流无刷电机的配置参数。

例如将该配多种直流无刷电机控制程序的检测方法应用与洗衣机上，即在洗衣机的变频控制板上应用该检测方法，包括如下检测步骤：

（a1）待匹配电机通电运行；

（a2）所述变频控制板判断待匹配直流无刷电机的配置参数，并查找与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，驱动直流无刷电机运行；

（a3）变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机的配置参数，查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机上的装配的磁铁个数或霍尔个数，查询参数与预置直流无刷电机控制程序是一一对应的设置在变频控制板中。

若变频控制板中未设置与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

变频控制板中预置一种首选直流无刷电机驱动程序，步骤（a2）中变频控制板首先判断待匹配直流无刷电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数相同时，变频控制板以首选直流无刷电机驱动程序驱动待测直流无刷电机运行；待匹配电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数不同，则变频控制板以待匹配电机的配置参数对应的一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2,变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

变频控制板中预置一种首选直流无刷电机驱动程序，步骤（a2）中待匹配电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数不同，所述待匹配直流无刷电机的配置参数对应至少两种预置直流无刷电机驱动程序，则变频控制板选择其中一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的一种预置直流无刷电机运行程序，并以该直流无刷电机运行程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3），若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的至少两种预置直流无刷电机驱动程序，变频控制板一其中一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3），若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示 。

• 实施例二：

一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：在变频控制板中预置多种直流无刷电机驱动程序，通电后所述变频控制板判断待匹配直流无刷电机类型并查找相应直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行。在检测前，将多种直流无刷电机使用固定的频率或固定电压或固定电流通电固定的时间进行检测得到的检测信号或信号范围设置为查询单元，查询单元与查询单元对应的直流无刷电机驱动程序储存在变频控制板中，查询单元为一闭合区间，查询单元与相应的直流无刷电机的驱动程序一一对应的设置在变频控制板中。

例如将该配多种直流无刷电机控制程序的检测方法应用与洗衣机上，即在洗衣机的变频控制板上应用该检测方法，包括如下检测步骤：

步骤（b1）：变频控制板连接待匹配直流无刷电机后通过固定的指令驱动待匹配直流无刷电机启动，固定指令为预置在变频控制板中的驱动直流无刷电机运行的驱动指令，使待匹配直流无刷电机以固定的频率、电压或电流运行时间T1。

步骤（b2）：待匹配直流无刷电机运行固定时间T1并反馈信号至变频控制板，反馈信号为电压或电流或频率或温度或转速等电机运行参数。

步骤（b3）：变频控制板根据反馈信号所属查询单元，调用相应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行；

步骤（b4）：变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

实施例一：

在变频控制板中设置一种首选的直流无刷电机驱动程序，若步骤（b3）中反馈信号所属查询单元对应的是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照首选直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行。

若步骤（b3）中反馈信号所属查询区间对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）。

反馈信号所属查询单元对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，同时，反馈信号所属至少两个查询单元，则变频控制板调用与反馈信号所属查询单元对应的预置直流无刷电机驱动程序，变频控制板先选择其中一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）；若待匹配电机运行不正常，则选择另外的一种与反馈信号所述查询单元相对应的直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号是否正常，直至选择到待匹配直流无刷电机运行正常的直流无刷驱动程序，则执行步骤（b4） 。

• 实施例二：

变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，则变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）。

反馈信号所属至少两个查询单元，则变频控制板调用与反馈信号所属查询单元对应的直流无刷电机的驱动程序，变频控制板先选择其中一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，执行步骤（b4）；若待匹配直流无刷电机运行不正常，变频控制板选择反馈信号所属查询单元对应的另外任一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，并检测其运行信号是否正常，直至选择到反馈信号所述查询单元对应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行正常时的驱动程序，则执行步骤（b4）。

上述两个实施例中步骤（b3）中变频控制板中无待匹配直流无刷电机的反馈信号所属查询单元，则变频控制板作出更新直流无刷电机驱动程序的提示。

变频控制板中设置外接更新接口，通过外界更新接口更新所述直流无刷电机驱动程序。

经过上述检测步骤的检测后，洗衣机上安装的直流无刷电机的最佳驱动程序与直流无刷电机相对应。

上述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，可以应用于其他电器上，用来匹配其他电机的直流无刷电机，使变频控制板同样能够自适应的选择直流无刷电机的驱动程序，驱动直流无刷电机运行。

如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》技术方案的内容，依据《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》技术方案的范围内 。

一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法专利目的

《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的目的是提供一种能够提高变频控制板标准化、模块化的检测方法，使一种变频控制板通过自识别、自适应可以匹配不同的直流无刷电机。

《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的另一目的是提供具有上述变频控制板的电器 。

一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法技术方案

为达到上述目的，《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》采用的技术方案是：一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：在变频控制板中预置多种直流无刷电机驱动程序，通电后所述变频控制板判断待匹配 直流无刷电机运行。

所述的判断待匹配直流无刷电机类型的方法为，根据待匹配直流无刷电机的配置参数判断待匹配直流无刷电机类型，所述配置参数为待匹配电机上的装配的磁铁个数或霍尔个数。

所述变频控制板中还预置每种直流无刷电机的配置参数，包括如下检测步骤：

（a1）待匹配电机通电运行；

（a2）所述变频控制板判断待匹配直流无刷电机的配置参数，并查找与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，驱动直流无刷电机运行；

（a3）变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

所述的查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机的配置参数，所述查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机上的装配的磁铁个数或霍尔个数，所述查询参数与预置直流无刷电机控制程序是一一对应的设置在变频控制板中。

所述变频控制板中预置一种首选直流无刷电机驱动程序，步骤（a2）中变频控制板首先判断待匹配直流无刷电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数相同时，变频控制板以首选直流无刷电机驱动程序驱动待测直流无刷电机运行；待匹配电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数不同，则变频控制板以待匹配电机的配置参数对应的一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2,变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中预置一种首选直流无刷电机驱动程序，步骤（a2）中待匹配电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数不同，所述待匹配直流无刷电机的配置参数对应至少两种预置直流无刷电机驱动程序，则变频控制板选择其中一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的一种预置直流无刷电机运行程序，并以该直流无刷电机运行程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3），若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的至少两种预置直流无刷电机驱动程序，变频控制板一其中一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3），若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待配直流无刷电机类型并查找相应直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行。匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中未设置与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述的判断待匹配直流无刷电机类型的方法为，变频控制板以固定的指令驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T1，待匹配直流无刷电机反馈信号，变频控制板根据待匹配电机反馈信号判断待匹配直流无刷电机类型。

所述变频控制板中还预置与每种直流无刷电机驱动程序相对应的查询单元，包括如下检测步骤：

（b1）所述变频控制板连接待匹配直流无刷电机后通过固定的指令驱动待匹配直流无刷电机启动；

（b2）待匹配直流无刷电机运行固定时间T1并反馈信号至变频控制板；

（b3）变频控制板根据反馈信号所属查询单元，调用相应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行；

（b4）变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

步骤（b1）所述固定指令为预置在变频控制板中的驱动直流无刷电机运行的驱动指令，使待匹配直流无刷电机以固定的频率、电压或电流或转速运行时间T1。

所述查询单元为在检测前将多种直流无刷电机使用固定的频率或固定电压或固定电流通电固定的时间进行检测得到的检测信号或信号范围，查询单元与查询单元对应的直流无刷电机驱动程序储存在变频控制板中，查询单元为一闭合区间，所述查询单元与相应的直流无刷电机的驱动程序一一对应的设置在变频控制板中。

所述变频控制板中设置一种首选的直流无刷电机驱动程序，若步骤（b3）中反馈信号所属查询单元对应的是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照首选直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行；若步骤（b3）中反馈信号所属查询区间对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中设置一种首选的直流无刷电机驱动程序，若步骤（b3）中所述反馈信号所属查询单元对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，同时，反馈信号所属至少两个查询单元，则变频控制板调用与反馈信号所属查询单元对应的预置直流无刷电机驱动程序，变频控制板先选择其中一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）；若待匹配电机运行不正常，则选择另外的一种与反馈信号所述查询单元相对应的直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号是否正常，直至选择到待匹配直流无刷电机运行正常的直流无刷驱动程序，则执行步骤（b4），若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，步骤（b3）中变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4），若待匹配电机运行不正常，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，步骤（b3）所述反馈信号所属至少两个查询单元，则变频控制板调用与反馈信号所属查询单元对应的直流无刷电机的驱动程序，变频控制板先选择其中一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，执行步骤（b4）；若待匹配直流无刷电机运行不正常，变频控制板选择反馈信号所属查询单元对应的另外任一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，并检测其运行信号是否正常，直至选择到反馈信号所述查询单元对应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行正常时的驱动程序，则执行步骤（b4），若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

所述步骤（b3）中变频控制板中无待匹配直流无刷电机的反馈信号所属查询单元，则变频控制板作出更新直流无刷电机驱动程序的提示。

所述变频控制板中设置外接更新接口，通过所述外界更新接口更新所述直流无刷电机驱动程序。

一种应用所述匹配多种直流无刷电机控制程序的检测方法的电器，其特征在于：所述电器安装有变频控制板，所述变频控制板中预置有多种直流无刷电机的驱动程序 。

一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法改善效果

《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的一种匹配多种直流无刷电机的控制程序的检测方法，能够提高变频控制板标准化、模块化的检测，使一种变频控制板通过自识别、自适应可以匹配不同的直流无刷电机。

《一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法》的具有上述变频控制板的电器，能够拼配不同的直流无刷电机，自适应的检测其最佳驱动程序，驱动其运行 。

1.一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：变频控制板中设置一种首选直流无刷电机驱动程序，待匹配电机通电运行后，变频控制板首先判断待匹配直流无刷电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数是否相同，若是，则变频控制板以首选直流无刷电机驱动程序驱动待测直流无刷电机运行；若否，则变频控制板以待匹配电机的配置参数对应的至少一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，若待匹配直流无刷电机运行正常，则变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序；若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

2.根据权利要求1所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：根据待匹配直流无刷电机的配置参数判断待匹配直流无刷电机类型，所述配置参数为待匹配电机上的磁铁个数或霍尔个数或霍尔安装位置。

3.根据权利要求2所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中还预置每种直流无刷电机的配置参数，包括如下检测步骤：（a1）待匹配电机通电运行；（a2）所述变频控制板判断待匹配直流无刷电机的配置参数，并查找与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，驱动直流无刷电机运行；（a3）变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

4.根据权利要求3所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述直流无刷电机驱动程序具有与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的查询参数，所述的查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机的配置参数，所述查询参数为预置直流无刷电机控制程序相应的直流无刷电机上的装配的磁铁个数或霍尔个数，所述查询参数与预置直流无刷电机控制程序是一一对应的设置在变频控制板中。

5.根据权利要求4所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中预置一种首选直流无刷电机驱动程序，步骤（a2）中变频控制板首先判断待匹配直流无刷电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数相同时，变频控制板以首选直流无刷电机驱动程序驱动待测直流无刷电机运行；待匹配电机的配置参数与首选直流无刷电机驱动程序对应的配置参数不同，则变频控制板以待匹配电机的配置参数对应的至少一种直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2,变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3），若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

6.根据权利要求4所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的至少一种预置直流无刷电机运行程序，并以该直流无刷电机运行程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（a3）；若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序，执行步骤（a3）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

7.根据权利要求3所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中未设置与待匹配直流无刷电机的配置参数相对应的直流无刷电机驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

8.根据权利要求1所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中设置外接更新接口，通过所述外接更新接口更新所述直流无刷电机驱动程序。

9.一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，待匹配电机通电运行后，变频控制板查找待匹配直流无刷电机的配置参数对应的至少一种预置直流无刷电机运行程序，并以该直流无刷电机运行程序驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，变频控制板检测其运行信号，若待匹配直流无刷电机运行正常，则变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序；若待匹配直流无刷电机运行不正常，则变频控制板选择另一种与待匹配直流无刷电机的配置参数对应的预置直流无刷电机驱动程序，驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T2，并检测其运行信号，直至选出待匹配电机运行正常时对应的预置直流无刷电机驱动程序；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

10.一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：变频控制板中设置一种首选的直流无刷电机驱动程序，变频控制板连接待匹配直流无刷电机后通过固定的指令驱动待匹配直流无刷电机启动，待匹配直流无刷电机运行固定时间T1并反馈信号至变频控制板，若反馈信号所属查询单元对应的是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照首选直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行；若反馈信号所属查询区间对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的至少一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，若待匹配直流无刷电机运行正常，则变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序，若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另外的一种与反馈信号所述查询单元相对应的直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号是否正常，直至选择到待匹配直流无刷电机运行正常的直流无刷驱动程序；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

11.根据权利要求10所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：变频控制板以固定的指令驱动待匹配直流无刷电机运行固定时间T1，待匹配直流无刷电机反馈信号，变频控制板根据待匹配电机反馈信号判断待匹配直流无刷电机类型。

12.根据权利要求11所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中还预置与每种直流无刷电机驱动程序相对应的查询单元，包括如下检测步骤：（b1）所述变频控制板连接待匹配直流无刷电机后通过固定的指令驱动待匹配直流无刷电机启动；（b2）待匹配直流无刷电机运行固定时间T1并反馈信号至变频控制板；（b3）变频控制板根据反馈信号所属查询单元，调用相应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行；（b4）变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序。

13.根据权利要求12所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述查询单元为在检测前将多种直流无刷电机使用固定的频率或固定电压或固定电流通电固定的时间进行检测得到的检测信号或信号范围，查询单元与查询单元对应的直流无刷电机驱动程序储存在变频控制板中，查询单元为一闭合区间，所述查询单元与相应的直流无刷电机的驱动程序一一对应的设置在变频控制板中。

14.根据权利要求13所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中设置一种首选的直流无刷电机驱动程序，若步骤（b3）中反馈信号所属查询单元对应的是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照首选直流无刷电机驱动程序驱动待匹配电机运行；若步骤（b3）中反馈信号所属查询区间对应的不是首选直流无刷电机的驱动程序，则变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的至少一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4）,若待匹配电机运行不正常，则变频控制板选择另外的一种与反馈信号所述查询单元相对应的直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号是否正常，直至选择到待匹配直流无刷电机运行正常的直流无刷驱动程序，则执行步骤（b4）；若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

15.根据权利要求13所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，步骤（b3）中变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的至少一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，待匹配直流无刷电机运行正常，则执行步骤（b4），若待匹配电机运行不正常，变频控制板选择反馈信号所属查询单元对应的另外任一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，并检测其运行信号是否正常，直至选择到反馈信号所述查询单元对应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行正常时的驱动程序，则执行步骤（b4），若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

16.根据权利要求12所述的一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：所述步骤（b3）中变频控制板中无待匹配直流无刷电机的反馈信号所属查询单元，则变频控制板作出更新直流无刷电机驱动程序的提示。

17.一种匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法，其特征在于：变频控制板中未设置首选直流无刷电机驱动程序，变频控制板连接待匹配直流无刷电机后通过固定的指令驱动待匹配直流无刷电机启动，待匹配直流无刷电机运行固定时间T1并反馈信号至变频控制板，变频控制板按照反馈信号所属查询单元对应的至少一种预置直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，变频控制板检测其运行信号，若待匹配直流无刷电机运行正常，则变频控制板将该直流无刷电机驱动程序设为默认的直流无刷电机驱动程序，若待匹配电机运行不正常，变频控制板选择反馈信号所属查询单元对应的另外任一种直流无刷电机的驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行时间T2，并检测其运行信号是否正常，直至选择到反馈信号所述查询单元对应的直流无刷电机驱动程序驱动待匹配直流无刷电机运行正常时的驱动程序，若无使直流无刷电机运行正常的驱动程序，则变频控制板作出更新驱动程序的提示。

18.一种应用如权利要求1-8任一所述匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法或权利要求9所述匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法或权利要求10-16任一所述匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法或权利要求17所述匹配多种直流无刷电机驱动程序的控制方法的电器，其特征在于：所述电器安装有变频控制板，所述变频控制板中预置有多种直流无刷电机的驱动程序 。

图1是直流无刷电机的运行原理图；

图2是《一种直流无刷电机控制方法》的流程图。

图3是《一种直流无刷电机控制方法》实施例一的换相电角度示意图；

图4是《一种直流无刷电机控制方法》实施例一的结构示意图；

图5是《一种直流无刷电机控制方法》实施例二的电路原理图。

《一种直流无刷电机控制方法》涉及无刷电机及电子控制换相技术领域，特别涉及一种直流无刷电机的控制方法。

一种直流无刷电机控制方法专利目的

《一种直流无刷电机控制方法》的一个目的是提供一种直流无刷电机控制方法，在电机工作在稳态后，以最小的相电流值运行，节约电能，提高效率。

一种直流无刷电机控制方法技术方案

《一种直流无刷电机控制方法》特征在于：电机进入稳态工作后，转子位置检测单元向电机控制单元发出换相信号，电机控制单元提前或者延迟一定的补偿电角度αn进行换相，记录并比较每次用不同补偿电角度αn的情况下的相电流值In，得到在该稳态工作条件时的最小相电流值Imin对应的最佳补偿角αm，然后使电机以最佳补偿角αm提前或者延迟换相。

上述所述在该稳态工作时的最小相电流值Imin对应的最佳补偿角αm可以通过如下方法得到：

S01：电机进入稳态后，转子位置检测单元检测电机的转子位置，电机控制单元正常换相，通过电流检测电路检测此时的电机定子的平均相电流I0；

S02：确定在该稳态条件时的最小补偿电角度Δα；

S03：通过转子位置检测单元检测到的电机转子正常换相位置时，提前或者延迟一个补偿电角度Δα换相；通过电流检测电路检测此时的电机定子的平均相电流I1；比较I0和I1相电流值可知是提前还是延时换相；

S04：按最小补偿电角度单位Δα累计增加补偿电角度nΔα（n＝2，3，4，...），根据步骤S03确定的提前或者延时换相关系，在通过转子位置检测单元检测到的电机转子正常换相位置时，提前或者延迟该补偿电角度nΔα换相；通过电流检测电路检测每次改变补偿电角度值后的电机定子的平均相电流In，比较用不同补偿电角度的情况下的相电流值In，寻找到最小相电流值Imin和对应的最佳补偿角αm。

上述所述的稳态是电机在特定控制要求下的运行状态，可以是恒速运行稳态、可以恒力矩运行稳态、或者是恒功率运行的稳态。

上述所述对于单相直流无刷电机，所述的换相信号是指电流换向信号。

一种直流无刷电机控制方法改善效果

在电机工作在稳态后，通过追踪电机换相时的最小的相电流值运行对应的最佳补偿角，使电机以最佳补偿角αm提前或者延迟在换相或者换向，使线圈绕组工作电流处于最小值，从而节约电能，降低运行成本。