方忠于

自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统 。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。

要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。

为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:

1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；

2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；

3.自动涂胶机夹具的设计；

4.自动涂胶机数控系统的简单设计。

5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精确的插补动作。

1.由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化；

2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性；

3.浪费大量的人力，延误生产的交货时间。

为了尽快消除这些弊端，急于寻求解决的办法，必须用自动化机械以解决问题。因此，选用自动化程度较高的自动涂胶机，消除以上这些弊端，保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。