要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:
1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；
2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；
3.自动涂胶机夹具的设计；
4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精确的插补动作。
