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一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法

《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》是 中国水利水电第四工程局有限公司 于2016年12月19日申请的专利,该专利的公布号为CN106640092A,授权公布日为2017年5月10日,发明人是任斌、安健、巩平福、张亚喜、潘立志、牛永胜、张甲平、张生褔、雒建寿。 
《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》涉及隧道施工技术领域,基于空间三角形的稳定性,借助制图软件AutoCAD;首先,将盾构机盾尾环切面和盾构机纵轴切面绘制到AutoCAD中,并制作成块;其次,将现场测绘的对应于盾构机盾尾环切面的特征点坐标绘制到AutoCAD中;再次,通过三维对齐的方式将盾构机所在坐标系切换到隧道曲线所在的城市三维坐标系中;最后,通过对比盾构机轴线和隧道轴线的偏差得出盾构机复核后的姿态。本发明提供了一种能够快速进行盾构机姿态复核的方法,对导向系统进行校核,为调试导向系统提供基础参数包括盾构始发导向参数,便于随时随地掌控盾构机的姿态且大大节约了成本。 
2020年7月14日,《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》获得 第二十一届中国专利奖 优秀奖。 
(概述图为《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》摘要附图) 

一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法基本信息

一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法简介

荣誉表彰

2020年7月14日,《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B

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一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法造价信息

  • 市场价
  • 信息价
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盾构管片

  • 120×120
  • 隆盛
  • 13%
  • 衡水市隆盛工程橡胶有限公司
  • 2022-12-07
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盾构管片

  • 120×120
  • m
  • 隆盛
  • 13%
  • 衡水市隆盛工程橡胶有限公司
  • 2022-12-07
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隧道排水板(HDPE)

  • 厚度(mm)凸壳高度 10mm;规格:板厚1.0mm;执行标准:TB∕T 3354-2014
  • 凯伦
  • 13%
  • 江苏凯伦建材股份有限公司
  • 2022-12-07
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隧道排水板(HDPE)

  • 厚度(mm)凸壳高度 10mm;规格:板厚1.2mm;执行标准:TB∕T 3354-2014
  • 凯伦
  • 13%
  • 江苏凯伦建材股份有限公司
  • 2022-12-07
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隧道排水板(HDPE)

  • 厚度(mm)凸壳高度 10mm;规格:板厚1.5mm;执行标准:TB∕T 3354-2014
  • 凯伦
  • 13%
  • 江苏凯伦建材股份有限公司
  • 2022-12-07
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2006年1月信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф11000
  • 台班
  • 汕头市2005年4季度信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2005年2季度信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф4000
  • 台班
  • 汕头市2005年1季度信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2005年1季度信息价
  • 建筑工程
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籽壳苗(柑橘树一种)

  • 高50cm
  • 14000株
  • 3
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-12-14
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盾构管片预埋滑槽

  • 30×25
  • 1200环
  • 1
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-04-26
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不锈钢喇叭口(大小头一种)

  • DN150
  • 2个
  • 1
  • 雅昌
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-30
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不锈钢喇叭口(大小头一种)

  • D100
  • 2个
  • 1
  • 雅昌
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-30
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不锈钢喇叭口(大小头一种)

  • D200
  • 2个
  • 1
  • 雅昌
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-30
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一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法常见问题

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一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法文献

盾构机姿态控制与纠偏 盾构机姿态控制与纠偏

盾构机姿态控制与纠偏

格式:pdf

大小:234KB

页数: 24页

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏 目录 一、姿态控制 ............................................... 3 1 、姿态控制基本原则 .................................... 3 2、盾构方向控制 ......................................... 3 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 ................... 6 二、姿态控制技术 .......................................... 10 1 、滚动控制 ........................................... 10 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 ............................. 11 三、具体情况下的姿态控制 .

一种用于盾构机刀盘的可转动辐条简介

荣誉表彰

2020年7月14日,《一种用于盾构机刀盘的可转动辐条》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B

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一种盾构机智能掘进方法专利摘要

本申请公开了一种盾构机智能掘进方法,包括采集样本数据,所述样本数据包括掘进样本数据和导向样本数据;利用门控单元网络GRU构建序贯模型,通过所述序贯模型对所述样本数据进行训练,获得盾构机姿态预测模型;当接收到智能掘进指令时,读取当前掘进数据和当前导向数据;通过所述盾构机姿态预测模型对所述当前掘进数据和当前导向数据进行处理,获得分区压力值和推进速度平均值;根据所述分区压力值和推进速度平均值使盾构机实现智能掘进;该方法可以实现快速有效的盾构机智能掘进,提高工作效率,保证掘进准确度,保证工作安全。2100433B

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一种类矩形盾构机及其控制方法附图说明

图1是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的结构示意图。

图2是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的结构示意图。

图3是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置在前端壳体上的安装点位示意图。

图4是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘的结构示意图。

图5是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘驱动的放大示意图。

图6是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的流程图。

图7是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制原理图。

图8是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图。

图9是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图。

图10是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图。

图11是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图。

图12是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的调零步骤的流程图。

图13是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的结构示意图。

图14是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的结构示意图。

图15是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的俯视图。

图16是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。

图17是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机绕盾构轴线方向旋转的示意图。

图18是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿导向座的轴线方向移动的示意图。

图19是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动的示意图。

图20是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机管的片拼装系统的拼装机的提升机构的极限位置示意图。

图21是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片沿导向座的轴线方向移动微调的示意图。

图22是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片绕盾构轴线方向旋转微调的示意图。

图23是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的工作示意图。

图24为《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的铰接密封结构的整体示意图。

图25为对应于图24中A区域的放大结构示意图。

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