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荣誉表彰
2020年7月14日,《一种用于隧道施工的盾构机姿态复核方法》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B
1,不具备人工操作条件,比如海底隧道2,不具备爆破条件,比如市区内,地铁
采用土压平衡盾构
一、 洞口段施工:1、边仰坡开挖:全站仪测量放样,利用挖掘机自上而下逐段开挖,不得掏底开挖或上下重叠开挖,清除洞口与上方有可能滑塌的表土,灌木及山坡危石等,石质地层仰坡开挖需要爆破时,应以浅眼松动爆破...
盾构机姿态控制与纠偏
土压平衡盾构机姿态控制与纠偏 目录 一、姿态控制 ............................................... 3 1 、姿态控制基本原则 .................................... 3 2、盾构方向控制 ......................................... 3 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 ................... 6 二、姿态控制技术 .......................................... 10 1 、滚动控制 ........................................... 10 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 ............................. 11 三、具体情况下的姿态控制 .
荣誉表彰
2020年7月14日,《一种用于盾构机刀盘的可转动辐条》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。 2100433B
本申请公开了一种盾构机智能掘进方法,包括采集样本数据,所述样本数据包括掘进样本数据和导向样本数据;利用门控单元网络GRU构建序贯模型,通过所述序贯模型对所述样本数据进行训练,获得盾构机姿态预测模型;当接收到智能掘进指令时,读取当前掘进数据和当前导向数据;通过所述盾构机姿态预测模型对所述当前掘进数据和当前导向数据进行处理,获得分区压力值和推进速度平均值;根据所述分区压力值和推进速度平均值使盾构机实现智能掘进;该方法可以实现快速有效的盾构机智能掘进,提高工作效率,保证掘进准确度,保证工作安全。2100433B
图1是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的结构示意图。
图2是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的结构示意图。
图3是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置在前端壳体上的安装点位示意图。
图4是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘的结构示意图。
图5是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘驱动的放大示意图。
图6是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的流程图。
图7是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制原理图。
图8是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图。
图9是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图。
图10是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图。
图11是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图。
图12是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的调零步骤的流程图。
图13是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的结构示意图。
图14是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的结构示意图。
图15是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的俯视图。
图16是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。
图17是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机绕盾构轴线方向旋转的示意图。
图18是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿导向座的轴线方向移动的示意图。
图19是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动的示意图。
图20是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机管的片拼装系统的拼装机的提升机构的极限位置示意图。
图21是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片沿导向座的轴线方向移动微调的示意图。
图22是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片绕盾构轴线方向旋转微调的示意图。
图23是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的工作示意图。
图24为《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的铰接密封结构的整体示意图。
图25为对应于图24中A区域的放大结构示意图。
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