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一种盾构机智能掘进方法

《一种盾构机智能掘进方法》是中国铁建重工集团股份有限公司于2021年2月5日申请的专利,该专利公布号为CN112922609A,专利公布日为2021年6月8日,发明人是程永亮、蔡杰、周冰鸽、张晓、马金云、朱晨、刘巧龙。  

一种盾构机智能掘进方法基本信息

一种盾构机智能掘进方法专利摘要

本申请公开了一种盾构机智能掘进方法,包括采集样本数据,所述样本数据包括掘进样本数据和导向样本数据;利用门控单元网络GRU构建序贯模型,通过所述序贯模型对所述样本数据进行训练,获得盾构机姿态预测模型;当接收到智能掘进指令时,读取当前掘进数据和当前导向数据;通过所述盾构机姿态预测模型对所述当前掘进数据和当前导向数据进行处理,获得分区压力值和推进速度平均值;根据所述分区压力值和推进速度平均值使盾构机实现智能掘进;该方法可以实现快速有效的盾构机智能掘进,提高工作效率,保证掘进准确度,保证工作安全。2100433B

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一种盾构机智能掘进方法造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

盾构管片

  • 120×120
  • 隆盛
  • 13%
  • 衡水市隆盛工程橡胶有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

盾构管片

  • 120×120
  • m
  • 隆盛
  • 13%
  • 衡水市隆盛工程橡胶有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

盾构管片

  • 规格:内径5500mm外径6200m
  • 13%
  • 昆明铁新建设工程管理有限公司
  • 2022-12-07
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盾构泡沫剂

  • 品种:发泡剂;型号:JRT-100A;
  • t
  • 巨日特
  • 13%
  • 内蒙古睿彩商贸有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

盾构泡沫剂

  • 品种:发泡剂;型号:JRT-100A;
  • t
  • 巨日特
  • 13%
  • 呼和浩特市巨日特种化工建材有限公司
  • 2022-12-07
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2006年1月信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф11000
  • 台班
  • 汕头市2005年4季度信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2005年2季度信息价
  • 建筑工程
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刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф4000
  • 台班
  • 汕头市2005年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

刀盘式土压平衡盾构机

  • Ф6000
  • 台班
  • 汕头市2005年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

盾构管片预埋滑槽

  • 30×25
  • 1200环
  • 1
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-04-26
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籽壳苗(柑橘树的一种)

  • 高50cm
  • 14000株
  • 3
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-12-14
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盾构区间及结构缝连接电缆

  • 1×95mm2(杂散电流系统)
  • 88000.0m
  • -1
  • 远东电缆
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2014-11-17
查看价格

1.2mm网孔波浪型盾构吸声板

  • 厚1.2mm
  • 1m²
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2019-01-08
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意大利庞万力盾构单刃滚刀(17)

  • 意大利庞万力盾构单刃滚刀(17号)
  • 10把
  • 1
  • 含税费 | 含运费
  • 2009-12-25
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一种盾构机智能掘进方法基本信息

申请日

2021.02.05

申请人

中国铁建重工集团股份有限公司

地址

410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号

发明人

程永亮; 蔡杰; 周冰鸽; 张晓; 马金云; 朱晨; 刘巧龙

Int. Cl.

E21D9/06(2006.01)I; E21D9/093(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I

专利代理机构

北京集佳知识产权代理有限公司11227

代理人

张春辉

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一种盾构机智能掘进方法常见问题

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一种盾构机智能掘进方法文献

一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法 一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法

一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法

格式:pdf

大小:574KB

页数: 6页

一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法——盾构隧道施工中,提前预知盾构影响范围内的地表沉降情况对减少施工对既有建筑物的危害是有帮助的。Peck法公式用于描述隧道掘进引起地表沉降分布曲线已经被工程界广为接受,但地层损失一般从工程经验中获得,导致该理...

一种防爆对旋式风机智能起动器 一种防爆对旋式风机智能起动器

一种防爆对旋式风机智能起动器

格式:pdf

大小:574KB

页数: 4页

针对QBZ-63、80、120/660(380)F起动器在井下使用中出现的问题,采用了软、硬件起动结合的方法进行技术改造,不仅实现主、备扇之间可靠闭锁,而且通过外围显示电路、通讯接口电路等,对设备运行状况实时监控,使之具有瓦斯电闭锁、风电闭锁、数字汉显、记忆、相互通讯等多功能的智能起动器。经煤矿试用表明:设备运转良好,动作准确可靠。

隧道联络通道用盾构机及其联络通道掘进方法简介

荣誉表彰

2020年7月14日,《隧道联络通道用盾构机及其联络通道掘进方法》获得第二十一届中国专利金奖 。2100433B

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盾构机掘进技术

掘进参数的选择是根据地质情况来选择;地质情况的判断一是根据地质资料,二是根据掘进参数和渣土状态来判断。

由于盾构机的可操作性很强,掘进参数的选择不能一概而定,需根据不同的地质情况,不同的刀具磨损情况,以及掘进过程中的现状,选择相应的掘进参数。掘进速度和设备的保护都与掘进参数的选择有直接的关系,所以掘进中一定要根据现场状况,灵活正确地选择掘进参数。

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一种类矩形盾构机及其控制方法附图说明

图1是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的结构示意图。

图2是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的结构示意图。

图3是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置在前端壳体上的安装点位示意图。

图4是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘的结构示意图。

图5是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘驱动的放大示意图。

图6是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的流程图。

图7是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制原理图。

图8是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图。

图9是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图。

图10是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图。

图11是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图。

图12是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的调零步骤的流程图。

图13是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的结构示意图。

图14是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的结构示意图。

图15是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的俯视图。

图16是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。

图17是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机绕盾构轴线方向旋转的示意图。

图18是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿导向座的轴线方向移动的示意图。

图19是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动的示意图。

图20是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机管的片拼装系统的拼装机的提升机构的极限位置示意图。

图21是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片沿导向座的轴线方向移动微调的示意图。

图22是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片绕盾构轴线方向旋转微调的示意图。

图23是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的工作示意图。

图24为《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的铰接密封结构的整体示意图。

图25为对应于图24中A区域的放大结构示意图。

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