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本申请公开了一种盾构机智能掘进方法,包括采集样本数据,所述样本数据包括掘进样本数据和导向样本数据;利用门控单元网络GRU构建序贯模型,通过所述序贯模型对所述样本数据进行训练,获得盾构机姿态预测模型;当接收到智能掘进指令时,读取当前掘进数据和当前导向数据;通过所述盾构机姿态预测模型对所述当前掘进数据和当前导向数据进行处理,获得分区压力值和推进速度平均值;根据所述分区压力值和推进速度平均值使盾构机实现智能掘进;该方法可以实现快速有效的盾构机智能掘进,提高工作效率,保证掘进准确度,保证工作安全。2100433B
申请日 |
2021.02.05 |
申请人 |
中国铁建重工集团股份有限公司 |
地址 |
410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号 |
发明人 |
程永亮; 蔡杰; 周冰鸽; 张晓; 马金云; 朱晨; 刘巧龙 |
Int. Cl. |
E21D9/06(2006.01)I; E21D9/093(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I |
专利代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司11227 |
代理人 |
张春辉 |
盾构机一般每天最多掘20米。1.盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构,挤压式盾构,半机械式盾构(局部气压、全局气压),机械式盾构(开胸式切削盾构,气压式盾构,泥水加压盾构,土压平衡盾构,混合型盾构,异...
您好,盾构机正常掘进进度为8-10米/天,280-300米/月,但是相当一部分区间都会出现导致进度受影响的各种特殊情况。拓展资料:盾构机的分类盾构开挖分为:敞开式、机械切削式、网格式和挤压式等。为了减...
盾构机与全断面掘进机(TBM)的区别其实全断面掘进机(TBM)和盾构机笼统的说,都是一样,都是隧道全断面掘进。只是不同的工作环境应用不用的机械罢了。他们的主要区别如下: 1.适用的工程不一样,T...
一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法
一种盾构掘进引起地表沉降的实用预测方法——盾构隧道施工中,提前预知盾构影响范围内的地表沉降情况对减少施工对既有建筑物的危害是有帮助的。Peck法公式用于描述隧道掘进引起地表沉降分布曲线已经被工程界广为接受,但地层损失一般从工程经验中获得,导致该理...
一种防爆对旋式风机智能起动器
针对QBZ-63、80、120/660(380)F起动器在井下使用中出现的问题,采用了软、硬件起动结合的方法进行技术改造,不仅实现主、备扇之间可靠闭锁,而且通过外围显示电路、通讯接口电路等,对设备运行状况实时监控,使之具有瓦斯电闭锁、风电闭锁、数字汉显、记忆、相互通讯等多功能的智能起动器。经煤矿试用表明:设备运转良好,动作准确可靠。
荣誉表彰
2020年7月14日,《隧道联络通道用盾构机及其联络通道掘进方法》获得第二十一届中国专利金奖 。2100433B
掘进参数的选择是根据地质情况来选择;地质情况的判断一是根据地质资料,二是根据掘进参数和渣土状态来判断。
由于盾构机的可操作性很强,掘进参数的选择不能一概而定,需根据不同的地质情况,不同的刀具磨损情况,以及掘进过程中的现状,选择相应的掘进参数。掘进速度和设备的保护都与掘进参数的选择有直接的关系,所以掘进中一定要根据现场状况,灵活正确地选择掘进参数。
图1是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的结构示意图。
图2是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的结构示意图。
图3是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置在前端壳体上的安装点位示意图。
图4是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘的结构示意图。
图5是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的刀盘装置的偏心多轴异形刀盘驱动的放大示意图。
图6是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的流程图。
图7是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制原理图。
图8是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图。
图9是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图。
图10是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图。
图11是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图。
图12是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的控制方法的调零步骤的流程图。
图13是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的结构示意图。
图14是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的结构示意图。
图15是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的俯视图。
图16是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机的横向平移机构及微调机构的仰视图。
图17是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机绕盾构轴线方向旋转的示意图。
图18是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿导向座的轴线方向移动的示意图。
图19是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机沿垂直于导向座的轴线方向移动的示意图。
图20是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机管的片拼装系统的拼装机的提升机构的极限位置示意图。
图21是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片沿导向座的轴线方向移动微调的示意图。
图22是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的拼装机上的管片绕盾构轴线方向旋转微调的示意图。
图23是《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的管片拼装系统的工作示意图。
图24为《一种类矩形盾构机及其控制方法》类矩形盾构机的铰接密封结构的整体示意图。
图25为对应于图24中A区域的放大结构示意图。
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