台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多。

车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2~3层工作平台，能安装多台(可达21台)凿岩机;下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1~4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。

台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。

主要由柴油机驱动，安装2~6台高速凿岩机，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。

应用

中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中，采用的四臂液压凿岩台车,为柴油驱动的特种载重汽车，由气控液压操纵,台车全长15米，高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台(见图)，其钻凿速度一般比风动的高50~100%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声;还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。

故障分析

1、前期故障

前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面:

1.1 新车无法定位

新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这样，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为:左右端的横向联动和左右端的纵向联动，或者改变联动控制为单独控制，凿岩台车都可以实现定位。

1.2 安全阀灵敏度不高，引起故障

定位系统钻臂端千斤顶支腿可纵向伸缩，也可横向伸缩，正确的定位方法是:钻孔前先横向伸出，后纵向伸出，钻孔完成后，先纵向缩回后横向缩回。如果操作顺序有误，由于定位系统所依的安全阀灵敏度不高，就会使得定位压力骤增时，出现使用初期的"定位爆管、漏油"等故障，既浪费，又耽误隧道作业时间。

1.3 误操作引起的故障

虽然定位泵停止了工作，但定位系统仍有压力，如果误碰或误操作控制手柄，将可能产生故障，甚至造成事故。只要对液压系统进行适当改进，就可实现误操作过载保护，在爆管前泄油，定位系统得到保护，并可提高台车钻孔时定位系统的可靠性，消除事故隐患。

1.4 压力油路过滤系统不完善引起的故障

由于NH178凿岩台车压力油路过滤系统的原理是当过滤器堵塞时，压力油不回油箱，而是继续进入系统。这样就很容易引起系统失控，使用初期常出现的推进油缸失控就是这个原因。对压力油路过滤系统改进即可减少系统失控故障。

2、使用性故障

使用性故障就是使用过程中不熟悉设备的工作原理，使用不当，设备常常带病工作，使得设备长期失去许多应有的安全保护措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出现后，对设备损害很大，常见的使用性故障有:

2.1 水路引起的故障

蓄水池等水源不干净，机内水滤网就会堵塞破损，如不及时检查更换，砂石进入后会引起增压水泵叶片打碎或加速磨损，这样，工作水压下降，水控气阀打不开，全车气路控制部分不能工作。如果想继续工作，就必须改变气路，拔掉N8气管，使得气路不受水压控制，台车低水压工作。由于水控气阀不动作，断水时就不能停钻，必然发生卡钎，旋转马达受阻，油压急剧升高，这时，防卡钎阀再不动作，就不能泄压回油，定会发生钻杆钻头卡死，液压油管破裂，系统漏油或油温升高现象。水路中，液压油散热器循环不良也会引起油温高。

2.2 压力表损环引起的故障

九路压力表分别对三个臂的防卡钎压力、定位压力、推进返回压力起着监测作用，三个冲击压力表可以监测三个臂的冲击压力，如果这些压力表损坏后不及时更换，就会出现下述问题:(1)由于液压元件磨损，压力油泄漏，使得液压系统失去控制，不能正常工作;(2)或者为了工作盲目调高压力，就会经常出现油管爆裂、漏油。在现场发现:三个臂的推进压力为正常压力的1.2-1.5倍;三个臂的推进返回压力为正常压力的2-2.5 倍;三个臂的冲击压力也偏高;防卡钎没能协调工作，初卡钎时不返回，经常爆管、漏油，这些都是压力表损坏后，调高压力，勉强工作造成的故障。同时，这也是钻头、钻杆超耗的原因之一。

2.3 回油系统故障

回油过滤器在回油系统中起过滤杂质和散热冷却作用。回油过滤器的工作情况通过感应器传到配电柜的报警电路，回油警示灯亮时，提示更换回油过滤器。如果由于感应器损坏，又不及时更换，回油过滤器的工作情况就会恶化。首先是堵塞引起回油压力增高、散热差，再不更换回油过滤器，就会引发液压元件磨损泄漏，液压管路爆裂。

2.4 电路引起的故障

凿岩台车采用高压供电，低压控制。电路出现故障后勉强工作就会失去平衡，电器元件发热间接影响液压油温，如充电器损坏不修理就会引起控制变压器发热，而脉冲发生器损坏就会引起润滑油不工作，磨损凿岩机，引起漏油、升温。

3、油料选用不当引起的液压系统故障

液压油、液压油管在凿岩台车的使用中，对凿岩台车的性能影响非常大。如果不按标号、特性选用合格的液压油，那么液压油的机械杂质含量就偏高、含有水分、抗磨性不好;如果选用的液压油管是伪劣产品，特别是超过保质期的积压产品，使用时就会出现内层脱落，有的接头加工粗糙，残屑就会进入液压系统;这些都会引起油路不畅，造成油缸、马达早期磨损，液压阀堵塞或磨损，最终导致内泄外漏，压力不足，控制失灵，要想工作只能是调高压力，强制钻孔，为液压系统埋下故障隐患。

同时，液压系统在组装时带入系统的固有杂质，及使用过程中产生的氧化物和维修装配时外界侵入的粉尘、水、空气等污染物都会直接或间接引起各种故障，只要加强系统的污染控制，保持系统清洁，就会减少和避免故障发生。

主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。

一分钟一米，矿山开采液压凿岩台车显神威

--凯强力QL-Y58履带式液压凿岩台车

一、概述

QL-Y58履带式液压凿岩台车，其履带行走、钻具回转推进、冲击、钻机调平都采用液压驱动，具有操作灵活、性能高效、能耗更低和作业环保的特点，是钻爆、矿石开采施工工程的首选装备。

应用范围:广泛适用于大理石、花岗石、金属矿及煤矿的开采工作中，也可应用于地质勘探坑探巷道掘进以及采石、水电、铁路、港口、基地、国防工程中钻岩炮眼，还可应用于城市拆除旧建筑实控爆破

组成结构:主要由液压凿岩机、钻臂、履带行走部分、柴油发动机、螺杆空压机、液压系统构成，钻机所有的操纵都由手柄集中控制，完全实现机械化。

二、性能

1、一体化施工，工作一气呵成

QL-Y58履带式液压凿岩台车集动力、凿岩、行走、排渣和集尘等设备于一体，功能完备多样，作业灵活便捷，有效提高了工作时效。

2、任意角度钻孔，挑战空间作业的极限

QL-Y58履带式液压凿岩台车可自行行走，钻臂可以前后、上下、左右移动，实现在三维空间任意角度的钻孔作业。

3、合理配置流量，系统节能省油

QL-Y58履带式液压凿岩台车采用三联泵设计，对系统流量进行了合理配置，能耗只有风钻的1/3。

4、一分钟1米，3-10倍的工作效率

QL-Y58履带式液压凿岩台车使用直列四缸四冲程水冷发动机，动力强劲。钻臂动作速度均匀平稳，无运动冲击和爬行;液压凿岩机凿岩进度快，在F=7.6度的岑溪红上钻孔速度每分钟在800--1000mm以上，其工作效率是风钻的3--10倍。

5、环保设计，保证空气的质量

QL-Y58履带式液压凿岩台车发动机进气口设置有两级空气过滤，能保证在施工环境中吸进空气的清洁度;吸集尘装置能有效的分离尘渣，收集粉尘，保证施工环境的空气质量。

三、参数

凿岩速度

0.5-1m/min

发动机功率

39kw

冲击功

≥85J

油泵排量

112.8L/min

钻孔深度(一次推进)

2000mm

液压系统设定压力

16MPa

钻孔直径

36-45mm

空压机气量

1.8m3/min

垂直钻孔范围

最远

4000mm

空压机气压

≥0.5MPa

最近

1000mm

台车运输尺寸

4200*2000*2300mm

最高

1800mm

钻杆规格

B25

水平钻孔范围

最高

3800mm

行走速度

2.9km/min

最低

300mm

爬坡能力

30°

钻臂摆角

±45℃

台车净重

4.2T

推进导轨摆角

±20℃

补偿行程

1000mm

凿岩台车主要应用于钻爆法的隧道开挖及矿山开采施工，三臂轮胎式，电脑智能化控制及信息化定位技术，配备大功率液压凿岩设备；钻孔覆盖隧道最大断面面积180m2；在设计、制造及服务维护方面达到了国内领先、国际先进的水平。

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、车架、走行机构以及其他必要的附属设备组成。自走行，并支持一台或多台凿岩机同时进行钻眼作业。