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自动化喷涂的机器人装备

《自动化喷涂的机器人装备》是陈龙伟于2021年4月20日申请的专利，该专利公布号为CN112916258A，专利公布日为2021年6月8日，发明人是陈龙伟、徐芳。

自动化喷涂的机器人装备基本信息

中文名自动化喷涂的机器人装备 [1]
授权公告号CN112916258A
授权公告日2021年6月8日
申请号2021104222063

自动化喷涂的机器人装备专利摘要

本发明公开了自动化喷涂技术领域的自动化喷涂的机器人装备，包括底座，所述底座的表面固定连接有机械操作臂，所述机械操作臂的表面固定连接有喷涂设备，所述机械操作臂的表面固定连接有喷水器，所述底座的表面固定连接有水箱，所述底座的表面安装有固定装置，所述底座的表面安装有遮挡结构；所述机械操作臂包括基座、第一电机、第二电机和液压缸，所述基座的表面固定连接有安装架，本发明的有益效果是：在喷涂过程中可以使喷涂装置和喷涂物表面的距离始终保持一致，使得涂料喷刷的更加均匀，同时在喷涂过程中可以形成一道水幕在喷涂装置表面，放置涂料扩散到空气中被人员吸入造成身体危害。2100433B

自动化喷涂的机器人装备造价信息

市场价
信息价
询价

喷涂机器人

规格型号：
RSEL- I
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山东北方创信防水科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-08

查看价格

喷涂桥架

规格型号：
40×60×1.0
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
众联兴
材料税率：
13%
供应商：
众联兴电力科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

查看价格

喷涂桥架

规格型号：
40×60×1.5
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
众联兴
材料税率：
13%
供应商：
众联兴电力科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

查看价格

喷涂桥架

规格型号：
60×80×1.5
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
众联兴
材料税率：
13%
供应商：
众联兴电力科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

查看价格

喷涂桥架

规格型号：
80×80×0.8
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
众联兴
材料税率：
13%
供应商：
众联兴电力科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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燃气抢修装备车

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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探索机器人套装

规格型号：
娱乐教育为一体的机器人套件.特点:·快速组装,造型美观·可实现机器人基础运动控制,科学探究项目等·EVA收纳,便于课堂电子模块整理
需求量：
113
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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自动化喷涂的机器人装备基本信息

申请日 2021.04.20 申请人 陈龙伟 地址 311202浙江省杭州市萧山区北干街道顺发堤香名苑2-1-1104 发明人 陈龙伟; 徐芳 Int. Cl. B05B13/02(2006.01)I; B05B12/12(2006.01)I; B05B12/32(2018.01)I; B05B14/46(2018.01)I 专利代理机构 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)31355 代理人 丁剑

自动化喷涂的机器人装备常见问题

自动喷涂机器人价格大概多少

自动喷涂机器人价格2599元喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他...
自动吸尘机器人好用吗？

好用的
机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...

自动化喷涂的机器人装备文献

机器人技术及焊接自动化

机器人技术及焊接自动化

机器人技术及焊接自动化

格式：pdf

大小：952KB

页数： 3页

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、灵活运动和曲面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点，满足蚀面检测、焊前清理、补焊作业、焊后修形等作业要求；激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下，由安装在其末端的微机器人快速响应进行微调补偿，改善了整个系统的轨迹精度。再结合使用双目立体视觉技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差，使得机器人系统能够克服工件下料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大幅度地提高加工精度。 3

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机器人自动化弧焊生产线研究

机器人自动化弧焊生产线研究

机器人自动化弧焊生产线研究

格式：pdf

大小：952KB

页数： 1页

随着我国经济及自动化技术的快速发展,机器人自动化弧焊生产线中的应用越来越广泛,这在很大程度上减少了劳动力的使用,降低了焊接过程中失误的频率,为产品质量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章对生产线应用过程中的存在的问题及解决措施做出了详细介绍.

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一种机器人自动喷涂系统的控制方法技术领域

《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》涉及工业机器人喷涂加工技术领域，具体的说是一种机器人自动喷涂系统的控制方法。

一种机器人自动喷涂系统的控制方法专利背景

工业喷涂生产领域的竞争正变得日趋激烈，对自动化水平，优化程度和油漆的质量需求日益提高。引入工业机器人喷涂系统将更加的环保节能、健康、安全，并将大幅降低成本。机器人路径对喷涂厚度的均匀性起决定性作用，而喷涂厚度的均匀性又强烈影响其产品的质量。 机器人喷涂路径的生成方式一般是调试人员根据待喷工件的3D图及现场多次示教编程后才能完成。此方法操作复杂，对操作者有较高专业技能要求同时柔性化较差，工件更换后要求重新编制新的一套轨迹程序，操作极其繁琐，耗时较长，使得喷涂加工的效率较低，影响到产品的生产效率。且传统示教编程下，需要保证不同工件每次摆放的位置姿态必须一致，因此针对不同的工件需要设计和制造专用的工装夹具完成对其的严格定位，工装夹具定位不准确严重会影响喷涂的质量。

一种机器人自动喷涂系统的控制方法附图说明

图1为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工作时的原理图； 图2为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的控制流程图； 图3为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工件边缘的参数有Y角参数应用示意图； 图4为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的偏移深度参数的应用示意图； 图5为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的连续移动角度参数的应用示意图； 图6为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图一； 图7为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图二； 图8为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数的运动方向参数的应用示意图； 图9为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Y角摆动参数的应用示意图； 图10为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角度参数的应用示意图； 图11为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角摆动参数的应用示意图； 图12为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹间隔参数的应用示意图； 图13为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹偏移参数的应用示意图； 图14为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Y角度参数的应用示意图； 图15为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Z角度参数的应用示意图； 图16为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点长度的定义示意图； 图17为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点偏移参数的应用示意图； 图18为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点修正参数的应用示意图； 图19为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》针对复杂的平面工件使能和不使能时的应用示意图； 图20为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的面板框架参数的应用示意图。

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