图1为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工作时的原理图；

图2为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的控制流程图；

图3为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的工件边缘的参数有Y角参数应用示意图；

图4为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的偏移深度参数的应用示意图；

图5为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数的连续移动角度参数的应用示意图；

图6为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图一；

图7为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的边缘的参数中的边选择的参数的应用示意图二；

图8为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数的运动方向参数的应用示意图；

图9为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Y角摆动参数的应用示意图；

图10为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角度参数的应用示意图；

图11为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的Z角摆动参数的应用示意图；

图12为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹间隔参数的应用示意图；

图13为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的平板的参数中的并行轨迹偏移参数的应用示意图；

图14为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Y角度参数的应用示意图；

图15为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的Z角度参数的应用示意图；

图16为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点长度的定义示意图；

图17为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点偏移参数的应用示意图；

图18为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的顶点修正参数的应用示意图；

图19为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》针对复杂的平面工件使能和不使能时的应用示意图；

图20为《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》的线参数中的面板框架参数的应用示意图。