第一章 概述

第一节 编组站与驼峰调车

第二节 驼峰控制系统

一、驼峰继电控制系统

二、驼峰半自动控制系统

三、驼峰自动控制系统

第三节 国内外编组站调车控制技术的发展

一、国外编组站调车控制技术的发展

二、国内编组站调车控制技术的发展

三、编组站调车控制技术的发展趋势

第二章 TW一2型驼峰自动控制系统

第一节 概述

一、自动化驼峰的进路控制

二、自动化驼峰的溜放速度控制

三、自动化驼峰的机车推峰速度控制

第二节 主要技术条件

一、溜放速度自动控制部分

二、溜放进路自动控制部分

三、驼峰计算机联锁部分

第三节 系统构成

一、系统结构

二、系统基本工作原理

三、控显设备及上层机主要硬件结构及配置

四、下层控制计算机硬件结构及工作原理

第四节 系统网络与串行通信

一、以太网通信

二、CAN总线通信

三、串行接口

第五节 可编程控制逻辑与看门狗电路

一、可编程控制逻辑电路

二、DSl232看门狗电路

第六节 开关量接口电路与继电器驱动电路

一、开关量输入输出接口电路

二、动态驱动继电器电路

第七节 继电器控制电路

一、对车辆减速器的控制电路

二、对驼峰信号的控制电路

三、对驼峰道岔的控制电路

四、对场间联系电路继电器的控制电路

第八节 现场测量信息采集接口电路

一、测长信息采集接口电路

二、雷达信号采集接口电路

三、测重信号接口电路

第九节 系统软件及其应用

一、操作工作站及上层管理机编程与应用

二、下层控制器编程及网络通信软件编程

第十节 调速控制软件计算及控制原理

一、目的控制自动定速软件计算原理

二、间隔控制自动定速软件计算原理

三、雷达测速信息的软件处理

四、减速器控制软件计算原理

五、车组在轨道电路区段上的速度测量计算

第十一节 溜放进路控制与联锁逻辑运算

一、溜放进路控制逻辑运算

二、联锁逻辑运算

三、调车计划的传送与储存

第十二节 故障一安全措施及主要技术指标

一、故障一安全措施

二、主要技术指标

第十三节 维护与故障处理

一、维修人员需掌握的内容

二、电源检查测试

三、通信通道检查测试

四、有关执表内容

五、维护注意事项

六、常见故障处理

第三章 TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统

第一节 概述

一、驼峰信号计算机一体化控制系统的发展

二、驼峰信号计算机一体化控制系统的特点

第二节 系统构成及技术要求

一、系统硬件结构

二、系统技术要求

三、系统故障一安全措施

第三节 系统软件

一、软件特点

二、主控机软件

三、操纵用工作站软件

四、维修工作站软件

五、智能控制模块软件

第四节 智能化电子控制模块

一、电子控制单元(ECU)电路

二、道岔转辙机控制模块

三、信号机控制模块

四、车辆减速器控制模块

五、轨道电路识别模块(TDG)

六、开关量输入、输出模块

七、双机控制模块

第五节 电子轨道电路及电子股道测长电路

一、电子轨道盒

二、轨道电路识别模块硬件电路(TDG)

三、轨道电路识别模块软件原理

四、轨道电路识别模块特点

五、电子股道测长电路

第六节 系统供电及防雷

一、系统供电

二、系统防雷

第七节 主要技术指标-，

一、综合

二、进路控制

三、调速控制

四、驼峰电子轨道电路

五、直流测长轨道电路

第八节 维护与故障处理

一、日常检查测试

二、系统故障处理

第四章 驼峰机车遥控及调车机车自动化

第一节 概述

一、机车遥控的现状与发展

二、调机自动化的实现

第二节 TY一2A型机车遥控系统构成及技术要求

一、系统构成

二、主要技术要求及功能

第三节 TY一2A型机车遥控系统地面设备

一、地面移频发送设备

二、机车遥控地面信息采集发送设备

第四节 TY一2A型机车遥控系统车载设备

一、无线机车遥控的控制原理及硬件组成

二、驼峰机车遥控速度控制器

三、无线信息的传送与回执

四、驼峰机车遥控显示器XS01

五、速度传感器

六、电空制动机

第五节 TY-A型机车遥控系统的运用与维护

、机车遥控系统的操作

二、机车遥控系统的安装与维护

第六节 BDZ型编组站调机自动化系统

、系统功能

二、系统构成

三、系统工作原理及技术特点

四、地面系统的硬件设备配置

五、车载系统的硬件设备配置

六、主要性能指标

第五章 编组站综合集成自动化系统(CIPS)节

第一节概述

一、我国编组站自动化技术设备现状

二、编组站综合集成自动化系统(CIPS)简介

第二节 CIPS系统功能

……

参考文献2100433B

《自动化驼峰控制系统》重点介绍了比较典型的自动化驼峰控制系统，包括：TW－2型驼峰自动控制系统、TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统、驼峰机车遥控及调车机车自动化、编组站综合集成自动化系统（CIPS）。《自动化驼峰控制系统》结合现场需求分别从硬件、软件的角度进行深入、详细的阐述，内容新颖，大部分内容为首次正式出版；另外，还介绍了维护与故障处理方面的知识，具有较强的针对性和实用性。

《自动化驼峰控制系统》适用于自动化驼峰工程技术人员及维护管理人员，也可作为职业学校的专业培训用书。

驼峰解体作业自动控制系统通常称为驼峰自动化系统，主要用于实现三个方面的自动控制。

驼峰调车机车速度自动控制计算机根据溜放车组的长度及其去向股道,确定驼峰调车机车的推送速度,通过无线电遥控装置控制机车，使之按预定的速度推送车组，实现变速溜放，以提高解体效率。

货车溜放速度自动控制利用计算机和各种调速工具，自动控制溜放车组，使之按预定的速度溜行。在驼峰溜放部分多采用减速器控制车辆的溜行速度，使之与前行车组保持必要的间隔。在调车场内，根据所采用的调速工具可分为三种控制方式（制式）。

①点式控制：在调车场内的各股道上每隔适当距离（200 米左右）设置减速器。计算机根据现场测重、测阻、测长和测速等测量设备测得的每个车组的重量、阻力、所要溜入股道的空闲长度以及实际溜行速度等数据，确定并控制该车组经由减速器的出口速度，使之在驶至停车点或与停留车连挂时,不超过容许的速度。这种控制方式也称为“打靶式”。美国车辆的车钩、缓冲器和车体构造的强度较高，容许的连挂速度可高达9.6公里/小时，减速器控制车组出口速度的容许误差也较大，因此，自动化驼峰货车溜放速度多采用点式控制方式。

②连续式控制：在调车场内的各股道上，连续布置减速顶、加减速顶、绳索牵引小车或直线电机加减速小车等连续式调速工具，随时随地控制溜放车组，使之按各该调速工具所规定的速度溜行，直至与停留车安全连挂。西欧国家的货车种类比较繁杂，阻力离散度大，车辆的构造强度较差，容许的连挂速度较低。因此，在调车场内对货车溜放速度多采用连续式控制方式，并用了较长的时间研制出多种连续式调速工具。

③点连式控制：在调车场各股道的前半部分设置减速器，后半部分设置连续式调速工具，从而实现对车组溜放速度的自动控制。

驼峰根据设备条件的不同，可分为、机械化驼峰、半自动化驼峰和自动化驼峰。

为了强化铁路编组站，最有效的措施之一就是实现驼峰自动化。驼峰调车作业的自动化，主要包括：车辆溜放速度的自动调节和自动控制；车辆溜放进路的自动选排和自动控制；驼峰机车推送速度的自动调节和自动控制；摘解风管和提钩作业的自动化等。

上述几项内容中最主要的和最关键的是车辆溜放速度的自动控制，它是驼峰自动化的核心内容。车列在驼峰编组站进行解体作业时，为了保证安全和作业的要求，必须在一定地点设置调速工具，根据需要对车辆的溜行速度实行调节，使之符合运营要求。

现代科学技术的成就，特别是电子学、自动控制理论和计算机技术的飞跃发展，为实现车辆溜放速度的自动调节和自动控制这一目标创造了条件。2100433B