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自动化专业系列教材:自动控制原理

《自动化专业系列教材:自动控制原理》是华南理工大学出版社出版图书。 

自动化专业系列教材:自动控制原理基本信息

自动化专业系列教材:自动控制原理简介

《自动化专业系列教材:自动控制原理》

  • 版次:2

  • 商品编码:10219860

  • 品牌:墨点

  • 包装:平装

  • 开本:16开

  • 用纸:胶版纸

  • 页数:438

  • 正文语种:中文

内容简介

本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论(时域分析法、根轨迹法、频率响应法等),非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。

本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上,重点突出,篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题,便于读者自学。

本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材,也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

目录

第一章 绪论

第一节 引言

第二节 自动控制的基本概念

第三节 自动控制系统的组成

第四节 自动控制系统的分类

第五节 自动控制系统的应用实例

第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容

本章小结

习题

第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 控制系统微分方程的编写

第二节 传递函数

第三节 控制系统的结构图及其等效变换

第四节 自动控制系统的传递函数

第五节 信号流图

第六节 脉冲响应函数

本章小结

习题

第三章 自动控制系统的时域分析

第一节 稳定性和代数稳定判据

第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标

第三节 一阶系统的动态性能指标

第四节 二阶系统的动态性能指标

第五节 高阶系统的动态性能

第六节 稳态误差分析

第七节 基本控制规律的分析

第八节 利用MATLAB进行时域分析

本章小结

习题

第四章 根轨迹分析法

第一节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本法则

第三节 控制系统根轨迹的绘制

第四节 求取闭环系统零、极点的方法

第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响

第六节 控制系统的根轨迹法分析举例

第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图

本章小结

习题

第五章 频率特性分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 频率特性的几种图示方法

第三节 典型环节的频率特性

第四节 系统的开环频率特性

第五节 奈奎斯特稳定判据

第六节 稳定裕度

第七节 利用开环频率特性分析系统的性能

第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能

第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图

本章小结

习题

第六章 自动控制系统的校正

第一节 控制系统校正的基本概念

第二节 常用校正装置及其特性

第三节 自动控制系统的频率法校正

第四节 串联校正装置的根轨迹法设计

第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法

第六节 并联校正装置的设计

本章小结

习题

第七章 非线性控制系统的分析方法

第一节 非线性控制系统概述

第二节 相平面分析法

本章小结

习题

第八章 线性离散(时间)控制系统分析

第一节 线性离散(时间)控制系统的基本概念

第二节 采样过程和采样定理

第三节 Z变换

第四节 离散(时间)控制系统的数学模型

第五节 离散(时间)控制系统稳定性分析

第六节 离散(时间)控制系统的稳态误差分析

第七节 离散(时间)控制系统的动态性能分析

第八节 离散(时间)控制系统的校正

本章小结

习题

附录

附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表

附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理

附录Ⅲ Z变换表

参考文献 2100433B

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自动化专业系列教材:自动控制原理造价信息

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自动化专业系列教材:自动控制原理常见问题

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自动化专业系列教材:自动控制原理文献

自动控制原理-前言 自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

格式:pdf

大小:7.5MB

页数: 47页

自动控制原理-前言

自动控制原理答案 自动控制原理答案

自动控制原理答案

格式:pdf

大小:7.5MB

页数: 17页

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工

自动化专业本科系列教材·自动控制原理内容简介

《自动化专业本科系列教材·自动控制原理》是由重庆大学出版社出版的。

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自动化专业本科系列教材·自动控制原理序言

本书是自动化专业本科系列教材之一。根据系列教材内容的分工,本书讲述自动控制理论中的经典控制理论部分,作为80学时的《自动控制原理》课程的教材,并和《现代控制理论》教材一起,向学生讲授自动控制系统分析和设计的基本理论和方法。

在编写中,特别考虑了以下几点:

1.处理和《信号与系统》的关系,注意和《信号与系统》内容的衔接,避免不必要的重复。这样有利于突出自动控制系统作为一种特定的反馈系统自身的特点和相应的分析设计方法。

2.处理分析和设计的关系。工科学生学习自动控制理论的目的主要在于应用。对于工科学生应当强调设计与综合能力的培养。特别是在学生已经有了《信号与系统》关于系统基本分析方法基础的情况下,更应如此。所以本教材以设计为主线来讲述自动控制的基本理论。当然,分析是设计的基础。自动控制系统的基本分析方法是学生首先应当掌握的。而在自动控制系统的分析中,响应特性的分析比响应的求解更重要。为此,本书以极点零点为线索讲述系统的基本分析方法。

3.处理和计算机辅助设计软件的关系。近年来,控制界正越来越普遍地使用M.ATLAB等计算机软件来解决控制系统分析和设计的各种问题。一方面,MATLAB的这种应用必须以自动控制理论为基础。另一方面,它的应用也使自动控制理论中的一些难于应用的方法变得容易应用了;同时,又使在手工计算和图解时的一些非常重要的方法和规则变得不那么重要了。考虑到自动控制理论和MATLAB之间的这种“互动”关系,尽管作为一本自动控制理论课程的教材,其任务不是教会学生使用MATLAB,本书仍然指出了MATLAB的一些可能的应用。同时,也尽可能反映MATLJAB等计算机软件对于控制系统分析设计方法的影响。2100433B

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工程应用型自动化专业系列教材内容简介

《工程应用型自动化专业系列教材:自动化实践初步》是为高等学校自动化类专业新生编写的教科书。其主要目的是提高学生的动手能力,使学生具备自动控制系统设计和调试的初步能力,以适应社会经济发展对创新人才的需求。

《工程应用型自动化专业系列教材:自动化实践初步》所涉及的内容是作为自动化初级工程师必须掌握的基本知识和基本技能。

《工程应用型自动化专业系列教材》主要介绍的内容有:电路基本知识、常用电子元器件、低压电器、三相异步电动机、电源及用电安全、电气控制系统、检测与仪表、温度控制系统、常用工具和测量仪器、AutoCAD电气制图和实训项目汇总等。

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