本书是自动化专业本科系列教材之一。根据系列教材内容的分工，本书讲述自动控制理论中的经典控制理论部分，作为80学时的《自动控制原理》课程的教材，并和《现代控制理论》教材一起，向学生讲授自动控制系统分析和设计的基本理论和方法。

在编写中，特别考虑了以下几点：

1．处理和《信号与系统》的关系，注意和《信号与系统》内容的衔接，避免不必要的重复。这样有利于突出自动控制系统作为一种特定的反馈系统自身的特点和相应的分析设计方法。

2．处理分析和设计的关系。工科学生学习自动控制理论的目的主要在于应用。对于工科学生应当强调设计与综合能力的培养。特别是在学生已经有了《信号与系统》关于系统基本分析方法基础的情况下，更应如此。所以本教材以设计为主线来讲述自动控制的基本理论。当然，分析是设计的基础。自动控制系统的基本分析方法是学生首先应当掌握的。而在自动控制系统的分析中，响应特性的分析比响应的求解更重要。为此，本书以极点零点为线索讲述系统的基本分析方法。

3．处理和计算机辅助设计软件的关系。近年来，控制界正越来越普遍地使用M．ATLAB等计算机软件来解决控制系统分析和设计的各种问题。一方面，MATLAB的这种应用必须以自动控制理论为基础。另一方面，它的应用也使自动控制理论中的一些难于应用的方法变得容易应用了；同时，又使在手工计算和图解时的一些非常重要的方法和规则变得不那么重要了。考虑到自动控制理论和MATLAB之间的这种“互动”关系，尽管作为一本自动控制理论课程的教材，其任务不是教会学生使用MATLAB，本书仍然指出了MATLAB的一些可能的应用。同时，也尽可能反映MATLJAB等计算机软件对于控制系统分析设计方法的影响。2100433B