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自动机与自动线（第2版）目录

自动机与自动线（第2版）目录

第1章绪论1 1.1实现制造自动化的意义1 1.2国内外制造自动化的水平与现状5 1.3本课程的主要内容7 1.4本课程的学习方法10 思考题与习题12 第2章自动机械的结构组成与工作流程13 2.1自动机械分类13 2.2自动机械的典型结构组成16 2.3自动机械的典型工作流程22 2.4自动机械的设计制造流程23 思考题与习题26 第3章皮带输送线结构原理与设计应用27 3.1皮带输送线的特点及工程应用27 3.2皮带输送线的结构原理与实例30 3.3皮带输送线设计要点33 3.4皮带输送线负载能力分析38 3.5皮带输送线电机选型计算实例41 3.6皮带输送线的调整与使用维护43 3.6.1皮带打滑与跑偏现象及其调整43 3.6.2皮带输送线的日常检查与维护46 思考题与习题46 第4章链条输送线设计原理与应用48 4.1链条输送线主要类型及工程应用484.2倍速链输送线49 4.2.1倍速链的结构及工作原理49 4.2.2倍速链输送线的结构及工程应用54 4.3平顶链输送线60 4.3.1平顶链的结构与工作原理60 4.3.2平顶链输送线的结构及工程应用63 4.4悬挂链输送线64 思考题与习题68 第5章振盘送料装置69 5.1振盘的功能与特点69 5.1.1振盘的功能69 5.1.2振盘的应用场合69 5.1.3振盘的特点70 5.2振盘的结构与工作原理71 5.2.1振盘的力学原理71 5.2.2振盘的结构与工作原理72 5.2.3振盘的定向原理74 5.2.4振盘的派生产品——直线送料器80 5.2.5振盘的缓冲功能82 5.3振盘的出料速度要求84 5.4振盘的故障排除方法与维护86 5.5振盘工程应用实例88 5.6适合采用振盘送料的工件实例90 5.7面向振盘送料及自动装配的零件设计91 思考题与习题94 第6章机械手结构原理与设计应用95 6.1机械手的功能与工程应用95 6.1.1机械手的定义95 6.1.2机械手的功能96 6.1.3机械手的典型应用97 6.2机械手的典型运动及结构模式98 6.2.1单自由度摆动机械手98 6.2.2二自由度平移机械手99 6.2.3二自由度摆动机械手100 6.2.4三自由度机械手102 6.3机械手典型结构组成105 6.3.1三自由度机械手的典型结构105 6.3.2机械手的结构共性108 6.4机械手主要性能要求116 6.5机械手的缓冲结构118 思考题与习题124 第7章间歇送料装置125 7.1间歇送料装置的功能与应用125 7.2槽轮机构的结构与应用128 7.3棘轮机构的结构与应用133 7.4棘爪机构的结构与应用135 7.5自动机械中的其他间歇送料机构136 思考题与习题138 第8章凸轮分度器原理与应用140 8.1凸轮分度器的功能140 8.2凸轮分度器的工作原理142 8.3凸轮分度器典型工程应用145 8.4凸轮分度器的节拍分析151 8.5凸轮分度器的配套设计及装配调试154 思考题与习题160 第9章工件的分隔与换向161 9.1工件的暂存与分隔161 9.1.1工件的暂存162 9.1.2工件的分隔165 9.1.3典型工件的分料机构166 9.2工件的定向与换向177 9.2.1工件的定向与换向177 9.2.2定向与换向的方法179 思考题与习题186 第10章工件的定位与夹紧187 10.1工件的定位188 10.1.1定位的基本原理188 10.1.2定位的基本方法191 10.1.3自动机械中的定位机构设计194 10.2自动机械中的典型夹紧方法与机构197 思考题与习题205 第11章直线导轨机构原理与设计应用207 11.1直线运动系统综述207 11.1.1直线运动系统在自动机械中的作用207 11.1.2直线运动系统的结构组成208 11.2直线导轨机构结构与工作原理211 11.2.1直线导轨机构的用途211 11.2.2直线导轨机构的结构与工作原理212 11.2.3直线导轨机构的特点213 11.3直线导轨机构的使用方式215 11.4直线导轨机构的装配调整与维护230 思考题与习题237 第12章直线轴承原理与设计应用239 12.1直线轴承结构与工作原理239 12.1.1直线轴承的用途239 12.1.2直线轴承的结构与工作原理240 12.1.3直线轴承的特点242 12.2直线轴承的使用方式242 12.2.1直线轴承的典型安装方式242 12.2.2直线轴与直线轴承的相对运动方式246 12.2.3同时使用的直线轴与直线轴承数量247 12.2.4直线轴承的承载能力与载荷方向249 12.3直线轴承的选型251 12.3.1直线轴承的选型步骤251 12.3.2直线轴承选型实例255 12.4直线轴承配套件的设计256 12.5直线轴承的装配调整与维护258 思考题与习题260 第13章滚珠丝杠机构原理与设计应用262 13.1滚珠丝杠机构结构与工作原理262 13.1.1滚珠丝杠机构的用途262 13.1.2滚珠丝杠机构的结构与工作原理263 13.2滚珠丝杠机构的端部支承设计275 13.2.1滚珠丝杠机构的端部支承方式275 13.2.2滚珠丝杠机构的装配附件及其选型281 13.3滚珠丝杠机构的装配调整与维护284 13.3.1滚珠丝杠机构的装配调整284 13.3.2滚珠丝杠机构的使用维护288 思考题与习题290 第14章自动机械传动系统设计291 14.1同步带传动原理与设计应用292 14.1.1同步带传动在自动机械中的应用292 14.1.2同步带传动结构原理293 14.1.3同步带传动选型设计步骤与选型实例296 14.1.4同步带传动机构的安装调整与使用维护302 14.2链传动原理与设计应用305 14.2.1链传动在自动机械中的应用305 14.2.2链传动结构原理306 14.2.3链传动设计选型步骤与选型实例309 14.2.4链传动系统的安装调整与使用维护314 思考题与习题316 第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计318 15.1手工装配流水线的基本结构318 15.2手工装配流水线节拍分析323 15.3手工装配流水线工序设计与工人数量计算324 思考题与习题331 第16章自动机械节拍分析与工序设计332 16.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析333 16.2间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计341 16.2.1间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率341 16.2.2提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径345 16.2.3电机的配套设计345 16.2.4节拍时间的变化与调整346 16.3连续回转式自动化专机节拍分析347 16.4自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析350 16.4.1自动化机械加工生产线结构组成350 16.4.2自动化机械加工生产线节拍分析353 16.5自动化装配生产线结构组成及节拍分析356 16.5.1自动化装配生产线结构组成356 16.5.2自动化装配生产线节拍分析358 16.6自动化生产线工序设计361 16.7自动机械优化设计367 思考题与习题368 第17章气缸的选型与安装370 17.1气缸的选型及安装370 17.1.1气缸系列的选定方法371 17.1.2气缸缸径和行程的选定方法375 17.1.3气缸安装形式及安装附件的选定方法379 17.1.4气缸缓冲形式的选定方法383 17.2气动手指的选型设计385 17.2.1气动手指的选型385 17.2.2夹板的设计方法388 思考题与习题391 参考文献3922100433B

自动机与自动线（第2版）造价信息

市场价
信息价
询价

旁通阀(全自动机构)

规格型号：
PYG 按图纸要求制作
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
天丈岩
材料税率：
13%
供应商：
宁波一洲风压传感器制造有限公司
报价时间：
2022-12-08

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自动扶梯

规格型号：
自动扶梯;倾斜角度30°;提升高度5.3m;梯级宽度:1000mm
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
蒂森克虏伯
材料税率：
13%
供应商：
广西欧日电梯有限公司
报价时间：
2022-12-08

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自动扶梯

规格型号：
KS-SBF-II;斜度:30度,速度:0.5m/s运行高度:4.3m宽1000mm
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
上海三菱
材料税率：
13%
供应商：
广西欧日电梯服务集团有限公司
报价时间：
2022-12-08

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自动扶梯

规格型号：
KS-SBF-II;斜度:30度速度:0.5m/s运行高度:4.5m宽1000mm
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
上海三菱
材料税率：
13%
供应商：
广西欧日电梯服务集团有限公司
报价时间：
2022-12-08

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自动扶梯

规格型号：
KS-SBF-II;斜度:30度速度:0.5m/s运行高度:5.0m宽1000mm
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
上海三菱
材料税率：
13%
供应商：
广西欧日电梯服务集团有限公司
报价时间：
2022-12-08

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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全自动机构

规格型号：
SFWD-I 全自动防火阀门70度常开
需求量：
7744台
报价数：
1
材料品牌：
飞达
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-03-31

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全自动机械过滤器

规格型号：
JX202088,设计流速:8-12m/h,产水量:6-10
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
滨特尔
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-06-04

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不锈钢自动机械格栅

规格型号：
机宽B=500mm,渠深H=1.2m,排渣高度800mm,栅条间隙5mm,单机功率0.55KW,安装角度75°
需求量：
7771台
报价数：
1
材料品牌：
格立
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-09-17

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自动机械格栅机

规格型号：
BYGS-1000(碧源)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2011-04-25

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全自动线式档案装订机

规格型号：
1. ▲装订方式:两种,三孔一线全自动一步完成四孔一线全自动一步完成2. 装订材料:纸张3. 钻头:Ф5.0mm×50中空进口钢钻头4. 装订线:特制棉线5. 装订厚度:≤50mm任意厚度6.
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2018-10-15

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自动机与自动线（第2版）图书简介

本书结合目前国内自动机械行业的现状，从应用的角度系统介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等。主要内容包括：自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。 本书在内容编排上遵循循序渐进、模块化的思路，各章内容既相对独立，又相互衔接，并配以大量的工程图片、工程案例、设计图纸、例题及复习思考题，同时，提供了从事自动机械设计及设备管理必不可少的各种部件国内外制造商的最新信息，不仅便于组织教学，而且有利于读者缩短课程学习与设计应用的距离，尽快具有从事实际技术工作的能力。 本书适于用作应用型本科院校和高职高专院校机械设计制造与自动化、机电一体化等机电类相关专业的师生的教材，也可供从事自动机械设计及自动化设备管理的技术人员参考。

自动机与自动线（第2版）目录常见问题

怎么区分全自动机械表跟半自动机械表？

楼主不用担心，半自动机械表很早以前就不生产了，因为上弦效率低被淘汰。现在市面上的大部分都是全自动，和少部分的手动表。再详细的可以为售货员。
全自动机械表和半自动机械表哪个好？
线卡自动机有什么用途？

振翔线卡自动机用于钢钉与线卡组合，速度一分钟320只左右，性能稳定，操作简便

自动机与自动线（第2版）目录文献

《自动机结构设计》课程教学改革与实践

《自动机结构设计》课程教学改革与实践

《自动机结构设计》课程教学改革与实践

格式：pdf

大小：101KB

页数： 3页

针对《自动机结构设计》课程在传统教学过程中存在的问题,提出了结合多媒体以及现代工程软件的教学手段的改变以及教学内容、方法的优化与调整,并在加强实践教学方面进行了探讨。

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基于元胞自动机的建筑火灾预测与疏散系统

基于元胞自动机的建筑火灾预测与疏散系统

基于元胞自动机的建筑火灾预测与疏散系统

格式：pdf

大小：101KB

页数： 7页

针对人口密集的较大型建筑；提出了一种基于元胞自动机的建筑火灾预测与疏散系统；该方法首先使用栅格法对建筑平面建模；通过元胞自动机模型实现火灾预测与人群疏散在同一界面显示；然后通过改变出口的不同参数；得出使人群疏散最佳的建筑出口设计方案；最后采用改进后的蚁群算法优化建筑内的疏散灯；使其能够动态地指示逃生方向；仿真实验结果表明；该系统能有效地解决建筑群体内发生火灾时存在的出口设计与人员安全疏散问题；

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自动机理论计算能力与判定问题

确定有限状态自动机与非确定有限状态自动机识别的语言都是正则语言。由于正则语言的良好性质，许多为其他自动机（下推自动机或图灵机）不能判定的问题，在有限状态自动机的情形下，都可以得到判定，并且存在有效的算法。 对一个确定有限状态自动机，下述判定问题都可以判定，并且存在有效的算法。 该自动机识别的语言是否为空集； 该自动机识别的语言是否为有限集； 该自动机是否与另一个确定有限状态自动机识别同一个的语言。

自动机扩展

上述自动机接受的语言家族被称为正规语言(Regular Expression)。更强力的自动机可以接受更复杂的语言。比如: 自动机PDA PDA(下推自动机)这种机器等同于 DFA (或 NFA)，除了它们额外的装备了栈形式的内存。转移函数 δ 也依赖于在栈顶的符号，并在每次转移时指定如何变更栈。非确定 PDA 接受上下文无关语言。 自动机LBA LBA （线性有界自动机）是有限制的图灵机；不使用无限磁带，它的磁带有同输入字元串成正比的空间。LBA 接受上下文有关语言。 自动机图灵机 它们是最强力的电脑器。它们拥有磁带形式的无限内存，和可以读取和变更磁带的磁头，它可在磁带上向任何方向移动。图灵机等价于演算法，是现代电脑的理论基础。图灵机判定递归语言并识别递归可枚举语言。

自动机分类

下面是三类有限自动机 确定有限自动机(DFA) 自动机的每个状态都有对字母表中所有符号的转移。 非确定有限自动机(NFA) 自动机的状态对字母表中的每个符号可以有也可以没有转移，对一个符号甚至可以有多个转移。自动机接受一个字，如果存在至少一个从 q0 到 F 中标记(label)著这个输入字的一个状态的路径。如果一个转移是「未定义」的，自动机因此不知道如何继续读取输入，则拒绝这个字。 有ε转移的非确定有限自动机(FND-ε或ε-NFA) 除了有能力对任何符号跳转到更多状态或没有状态可以跳转之外，它们可以做根本不关于符号的跳转。就是说，如果一个状态有标记著 ε 的转移，则 NFA 可以处在 ε-转移可到达的任何状态中，直接或通过其他有 ε-转移的状态。从一个状态 q 通过这种方法可到达的状态的集合叫做 q 的 ε-闭包。 尽管可以证明所有这些自动机都「可以接受同样的语言」。你总是可以构造接受与给定的 NFA M 同样语言的某个 DFA M。

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