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前言
第1章自动控制概述
第2章系统的数学模型
第3章控制系统的时域分析法
第4章根轨迹法
第5章频率特性法
第6章典型非线性环节及其对系统的影响
第7章计算机控制系统
第8章现代控制理论基础
第9章基于MATLAB的系统分析、设计与仿真
附录1拉普拉斯变换的基本特性
附录2拉氏变换-z变换表
附录3常用补偿网络
附录4本书所用的MATLAB命令
参考文献 2100433B
该书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写,并进行了几次修订。该书内容包括系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用,包括系统分析、设计和仿真框图等。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
自动控制原理 (第四版) 导教·导学·导考
《自动控制原理:导教·导学·导考(第4版)》共10章。1-8章介绍典控制理论的内容;9,10章介绍现代控制理论的有关内容。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及典型题选解。
《自动控制原理:导教·导学·导考(第4版)》可作为工科自动化、信息技巧、机电一体化、仪表及测试技术等专业的本科生以及自学者学习自动控制原理课程的参考书和考研与课程考试指导书。
胡寿松,男,1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材;1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》(第三版)获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》(第四版)被评为全... [显示全部]2100433B
本书系《自动控制原理》一书的第四版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容,加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;;对线性离散系统的基因理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校... [显示全部]