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前言
第1章 基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验
1.1 实验装置简介
1.2 实验项目
实验一 典型环节及其阶跃响应
实验二 二阶系统的阶跃响应
实验三 控制系统的稳定性分析
实验四 系统频率特性测量实验
实验五 连续系统串联校正
实验六 数字PID控制实验
实验七 状态反馈与状态观测器
实验八 解耦控制实验
实验九 采样定理实验
第2章 微型锅炉过程控制实验装置与实训项目
2.1 EFAT/P过程控制实验装置
2.1.1 概述
2.1.2 实验装置组成
2.2 EFAT/P系列过程控制智能仪表简介
2.2.1 A1智能仪表显示及操作
2.2.2 A1智能调节仪的自整定(AT)操作
2.2.3 智能仪表参数设置
2.2.4 智能调节仪面板接线端子功能
2.2.5 交流变频调速装置(MM420型)操作控制
2.3 上位机组态软件的使用
2.4 EFAT/P过程控制实训项目
2.4.1 实训要求及安全操作规程
2.4.2 被控对象特性测试
项目一 单容水箱液位特性测试
项目二 双容水箱液位特性测试
2.4.3 单回路控制系统
项目三 进水流量F1定值调节
项目四 出水流量F2定值调节
项目五 出水压力P2定值调节(VC2作执行器)
项目六 出水压力P2定值调节(VC1作执行器)
项目七 锅炉液位L2定值调节(以进水阀VC1作执行器)
项目八 锅炉液位L2定值调节(以出水阀VC2作执行器)
项目九 水箱液位L1定值调节(以变频器作进水流量执行器)
项目十 双容水箱液位定值控制系统
项目十一 锅炉内胆静止水温T1定值调节
2.4.4 复杂控制系统
项目十二 进水流量F1跟随出水流量F2的定值调节
项目十三 出水流量F2作前馈的锅炉液位调节
项目十四 锅炉液位Le串级调节系统
第3章 基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目
3.1 系统硬件设备
3.2 系统实控软件
3.3 系统实训项目
项目一 液位传感器标定
项目二 对象特性测试
项目三 单回路PID控制
项目四 双容液位串级控制系统
第4章 基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目
4.1 概述
4.2 实训项目
项目一 典型环节的阶跃响应
项目二 二阶环节的阶跃响应
项目三 求取控制对象的动态特性
项目四 控制对象的动态特性对控制质量的影响
项目五 单回路控制系统整定
项目六 串级控制系统整定
参考文献
……2100433B
《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握,提高学生实际动手能力。
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
本书内容分为5章,第1章讲述电路实验与实训基础,包括测量及误差分析、常用电工仪器仪表及常用元器件介绍。第2章讲解电路基础实验及设计性实验,首先介绍了DGX-Ⅰ型实验装置结构及使用方法,然后详细讲解了20个基础实验的原理及实验内容,对11个设计性实验讲解了设计方法、提出了设计要求。第3章为电路实训内容,首先讲述了电路实训的总体目标及要求,然后介绍了供电及安全用电、实训工具等电路实训的准备知识,重点介绍了6个电路实训的项目及相关知识。第4章为Multisim 9仿真实验内容,主要介绍了Multisim 9软件及仿真方法,给出了8类电路仿真实验的方法及过程。第5章为MATLAB辅助电路分析内容,主要介绍MATLAB软件,给出了基于MATLAB的5个电路仿真计算的方法及过程。
第1章 基本实验技术
1.1 自动控制系统的模拟
1.2 实现数学模拟的基本方式
1.3 对象传递函数的实验测定
第2章 自动控制原理仿真实验
2.1 实验装置简介
2.2 实验项目及其指导
第3章 自动控制系统综合性实验
3.1 概述
3.2 自动控制系统综合实验平台
3.3 实验项目及其实验指导
第4章 直线型倒立摆开放式试验平台
4.1 概述
4.2 基于GT400运动控制卡函数库的实验平台
4.3 基于Simulink环境的实时控制平台
4.4 实验项目及其指导
参考文献 2100433B
《建筑工程测量实验与实训教程》配套《建筑工程测量》教材编写,着重介绍了建筑工程测量的实验和实训内容。
全书主要由测量课间实验指导和综合实训指导部分组成。在编写过程中,编者在力求实用性、知识性和通俗性的基础上,总结了各校的教学经验,注重实践教学的训练,便于教师更好地进行教学实训指导。