1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

自动装配机的适用性:

近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题.当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种

1 ,电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等

2,五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等

自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

广州市科跃五金有限公司始创于1988年，生产基地由陆丰市祥丰塑料五金有限公司和陆丰市铭丰塑料制品厂组成，位于有“塑料五金集散地”之称的广东陆丰市甲子镇。厂房6千多平米，现有员工100多人，拥有先进自动化注塑机、脚轮自动装配机等自动化设备，是一家专业生产办公家具配件、塑料制品等五金配件的专业公司。为拓展业务，方便与国内外客户的沟通与联系，公司在广州市白云区天健家居装饰广场设置了广州办事处。

广州市科跃五金有限公司注重研发生产办公家具五金配件，产品涵盖了万向脚轮系列、卫生间隔断配件系列、金属家具台脚系列、衣柜裙裤架系列、电脑键盘座、鞋柜配件系列、气撑、铰链、导轨等十余个产品系列。凭着上乘的品质,一流的设计，贴心的服务，坚固的物流合作伙伴，产品畅销国内二十多个省，并远销欧美、东南亚、中东等国际市场。

广州市科跃五金有限公司经过二十多年的发展,广州市科跃五金有限公司培养出了一支技术精湛，富有创造力的团队，以满足客户的需求为已任，为客户提供舒适适用的家具产品。2100433B

温州致远电气有限公司生产基地分布在浙江杭州等地。

致远公司主要开发生产经营：应急电源（EPS UPS)逆变变压器、机床（控制）变压器、太阳能和风力发电等专用变压器；开发设计专用自动化生产设备，自动生产线、自动装配机，自动检验设备、四位自动机械手等人工智能化；计量级（0.5S 0.2S)防窃电电流互感器。

公司提供高智能化、数字化、环保节能、高效可靠的产品，是国内外生产型企业领域的重要战略合作伙伴。致远公司拥有众多高水平专业技术人才，通过ISO9001质量认证体系认证，技术力量雄厚，生产设备先进；公司运用高薪和股份聘请20多名在跨国公司工作多年的高级工程师。自公司创建以来，产品质量的稳定和先进是企业在各领域站稳脚跟的关键因素，公司生产和设计的应急逆变变压器是世界上最先进的技术，产品以技术精度高、运行安全可靠、操作简单方便，而深受国内外广大用户的喜爱和信赖。