探测器全长2.9米，设有一条直径2.74米的高增益天线，在其之前再装上一条中增益天线。 至于另外一条全方位低增益天线则装设于高增益天线接收器之下。探测器以两块放射性同位素热电产生器(RTG)作为能源，在拜访木星时仍能产生144瓦特，但到达土星时只能产生100瓦特的功率。

探测器上还设有三个感应器:恒星(老人星)感应器及两个太阳感应器，以根据相对于地球及太阳的位置为以后新发现的恒星的位置用以计算探测器所处的地方。先驱者11号的恒星感应器及起点设定，是按先驱者10号的经验而被重新修改的。探测器上的三对火箭推进器，负责控制转轴(4.8rpm)及为探制器提供动力。三对火箭推进器都可以按指令持续点燃，或暂停燃烧。

在探测器上的仪器负责研究星际间及行星的磁场太阳风、宇宙射线、太阳圈的转变区域、大量存在的中性氢星尘粒子的分布、大小、质量、通量及速度、外太阳系行星极光、电波、其卫星的大气层，以及木星与土星及其卫星的表面等等。

以上的研究主要由探测器上的磁力计、等离子分析器(太阳风专用)、粒子传感器、离子传感器、一台可以通过重叠不同视点来探测经过陨石折射而来的光线的非影像望远镜、一些已密封并加压的氩气及氮气用以计算陨石的渗透、测紫外光计、测红外光计、及一具影像光偏计用以拍摄照片及计算光偏、光振等。至于进一步的数据则从天体力学及掩星法现象去计算出来。

先驱者11号探测器在1973年4月6日，位于佛罗里达州的卡纳维拉尔角发射。探测器全长2.9米，设有一个直径2.74米的高增益天线，在其之前再装上一个中增益天线。至于另外一条全方位低增益天线则装设于高增益天线接收器之下。探测器以两个放射性同位素热电机(RTG)作为能源，在拜访木星时仍能产生144 瓦特，但到达土星时只能产生100 瓦特的功率。

探测器于1974年12月4日最接近木星，离木星最高云层34,000公里以内借着木星的强大引力，探测器改变轨道朝向土星。

探测器于1979年9月1日最接近土星，离土星最高云层21,000公里以内。(当时旅行者1号及旅行者2号已经过木星，同时已经朝向土星进发)先驱者11号被设定会飞过土星的光环，其轨道将会与即将到达的旅行者一样，用以测试旅行者探测器的轨道。因为先驱者11号可以测试该区域是否有暗淡光环会损毁探测器。所以先驱者11号正如其名一样，是一名"先驱者"。要是真的探测到有危险存在的话，旅行者探测器将会更改轨道以离开那些光环，但将会失去拜访天王星及海王星的机会。

其实探测器在发射后就使用备用的发射天线。探测器在1985年二月因电池提供的电力开始下降，而开始需要与其他仪器共用电力。最终，基于放射性同位素热电产生器所提供的能源不足以再进行任何实验后，探测器的运作及遥测数据于1995年9月30日终止传送。在终止运作之前，探测器当时正处于离开太阳约44.7天文单位的距离与太阳赤道面形成17.4度的倾斜角，并正以每年2.5天文单位(每秒12公里)的速度向天鹰座前进，并将在400万年后抵达那里。