1、人具有为公众谋利益而希望得到公众承认、拥护和回报的欲望。

2、公众为了维护和提高自身利益，本着舍小取大的原则能够形成一定的组织和法则。

一般而言，系统自然存在着始端对中间及末端的影响和作用，不存在末端对始端的影响和作用。实践当中，人们为了改善系统功能，往往建立一定的反馈环节，形成末端对始端的影响和作用。正反馈闭环管理系统就是为了改善经营管理，在满足特定反馈条件时，经一定的反馈周期和反馈途径,由系统末端发出脉冲式的利益流作用于系统始端，强化始端功能,进而强化中间功能及末端功能。整个系统功能提高后，一方面会降低系统利益的损耗，另一方面会从市场上获取利益增量，两方面利益之和大于反馈利益。因此，不仅可以补偿系统末端的利益，还可以增加其利益。系统末端利益增大后，反馈利益会相应增大。依次循环，系统功能会逐步提高，系统利益会逐步增大，这就产生了系统自激的良性循环。

一般而言，系统利益增大的过程会首先表现出递增规律，待系统末端的整体利益水平达到社会所能接受的最高水平时，系统利益增大的过程会表现出递减规律，系统利益会缓慢趋于社会所能容纳的上限。

就企业管理系统而言，企业的经营者可以作为系统的始端，广大职工可以作为系统的末端。广大职工的利益不仅取决于自身的努力，还取决于企业经营者的努力。为了维护和提高本身的利益，广大职工可通过职工持股会或代表大会确定一定的反馈条件、反馈种类、反馈途径、反馈力度和反馈周期，激励和约束经营者，从而形成正反馈闭环管理系统。

自1978年中国改革开放以来，国有企业的改革探索，从理论到实践，有关各界做了大量工作，改革取得了很大进展。人们的思想观念、经济体制、经营机制、管理制度等发生了深刻的变化。国家确定国有企业改革的方向是建立现代企业制度，推进企业公司化改造，股份制改造和企业集团建设，强调搞好国有企业要贯彻"三改一加强"。党的十五大把深化国有企业改革确定为全党重要而艰巨的任务，号召"要坚定信心，勇于探索，大胆实践，力争到二十世纪末大多数国有大中型骨干企业初步建立现代企业制度，经营状况明显改善，开创国有企业改革和发展的新局面。"然而，时至今日，国有企业改革从总体上看仍未取得成功。

正反馈

在自然科学和社会科学领域里，存在着反馈这一概念，如反馈电路、反馈信息等。一般来说，凡是把系统末端的某个或某些量用某种方法或途径送回始端，就叫反馈。从反馈对系统所产生的作用来分，可把反馈分为正反馈和负反馈。正反馈使系统出现不稳定的震荡，负反馈使系统趋于稳定。

反馈环节

从系统环节角度来说，用来实现反馈的一定方法或途径所构成的环节，就叫反馈环节。就某一系统而言，存在着多种模式的反馈环节。究竟采用哪种模式的反馈环节，就要从实际需要出发。

开环和闭环系统

系统不加入反馈环节，就叫开环系统;系统加入反馈环节，就叫闭环系统。

正反馈闭环管理系统

具有正反馈环节(正反馈机制)的管理系统，称为正反馈闭环管理系统，该系统具有自激循环的性质。

综上所述，正反馈闭环管理系统是在现代企业管理系统基础上构造具有激励约束性质的正反馈环节(正反馈机制)，将开环系统转变成闭环系统，从而改善管理系统的功能，提高效率和效益，增强企业内部的凝聚力、动力和竞争力，并使系统本身产生强大的自激力，促进企业良性发展。

⑴ 该理论强调:一种行为值不值得做，主要看自己的利益是否有所增加，少看别人的利益是否比自己增加得多。

⑵ 该理论认为企业实施正反馈行为实质是改善生产关系，是企业民主管理形式的发展。

⑶ 该理论认为正反馈行为是一种回报率高的系统内部投资行为。

⑷ 该理论认为企业实施正反馈行为，经营者多得的利益，实际上并不是从职工利益中来，只不过借职工的利益先运行一步，真正的来源是市场和损耗。

⑸ 该理论认为企业实施正反馈行为，能促使企业步入良性循环轨道，国家在政治、经济和社会稳定发展等方面必然受益。

可以预见，该理论一经被掌握和运用，将对正在进行着的国有企业改革产生积极的指导作用，对建立社会主义市场经济体制、提高社会主义物质文明和精神文明等起到促进作用。

闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式:

正反馈与负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈与正反馈从达到目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现具体方式来看，正反馈与负反馈属于代数或者算术意义上的"加减"反馈方式，即输出量回馈至输入端后，和输入量进行加减的统一性整合后，作为新控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量回馈远不止这些方式。这表现为:运算上，不仅仅是加减运算，还包括了更广域的数学运算;回馈方式上，输出量对输入量回馈，也不一定采取和输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量能通过控制链直接施控于输入量等等。