管道在中国是既古老又年青的运输方式。早在公元前3世纪,中国就创造了利用竹子连接成管道输送卤水的运输方式,可说是世界管道运输的开端。到19世纪末,四川自流井输送天然气和卤水的竹子管道长达 200多公里。但现代化管道运输则自20世纪50年代以来方得到发展。

1958年冬修建了中国第1条现代输油干线管道:新疆克拉玛依到乌苏独山子的原油管道，全长147公里。

60年代以来，随大油田的相继开发，在东北、华北、华东地区先后修建20多条输油管道，总长度达5998多公里，其中原油管道5438公里，成品油管道560多公里。主要有:大庆—铁岭—大连港；大庆—铁岭—秦皇岛—北京；任丘—北京；任丘—沧州—临邑；濮阳—临邑；东营—青岛市黄岛；东营—临邑—齐河—仪征等。基本上使东北、华北、华东地区形成了原油管道网。此外，新疆克拉玛依—乌鲁木齐，广东茂名—湛江等地也建有输原油管道。

1976年还建成了自青海格尔木到西藏拉萨的1100公里成品油管道。

1990年初花土沟—格尔木输油管道亦已启泵输油。

四川省于1961年建成中国第1条输气管道，即綦江县至重庆市的巴渝输气管道。

1966年又建成威远—成都输气管道。

1979年建成从川东垫江县龙溪河—重庆—泸州—威远—成都—德阳干线及支线输气管道。至今四川省已建成输气管道达2662公里。

80年代以来，华东、华北地区的输气管道也有所发展，将各大油田产的天然气输向北京、天津、开封等城市。目前中国油、气管道仍在加紧建设。

至1990年底管道输送量已达642亿吨。管道运煤正在积极研究试验中。

1991年初在辽东湾海域铺设长距离海底输气管道(锦州—兴城连山湾)。

此外，1991年3月又建成了位于秦皇岛市境的中国第1条最长液氨地下管道。2100433B