制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔，如图2所示。

按照制造方式的不同，制动鼓的结构主要有以下三种，如图3所示。

制动鼓整体铸造式

制动鼓由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成。这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。

制动鼓钢板与铸铁组合式

制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轿车和轻型汽车。

制动鼓轻合金与铸铁组合式

制动鼓主体为轻合金材料（如铝合金等），内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。

制动鼓设计不当，受热时易变性；制动鼓受力不平衡，也会产生机械变形，使蹄与鼓接触不良，导致踏板力和行程增大；制动鼓工作面的不圆度过大时，还会引起自锁并产生振动、噪声。因此制动鼓应有足够的壁厚，并在外表面靠近开口部位铸出周向或轴向的加强筋以提高强度。这些加强筋又起散热的作用，可减低摩擦面温度、缩短制动器冷却时间，使能量容量提高35%~40%。

制动鼓工作面一般在与轮毂装配后，以轴承孔定位进行精加工。微型轿车要求工作面的圆度和同轴度公差≤0.03mm，径向跳动量≤0.05mm，静不平衡量≤1.5N·cm。

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。

目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。

鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的散热要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，刹车力大，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车仍使用四轮鼓式的设计。