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转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,并将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。
在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80%~100%较妥。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过电压报警现象。如制动转矩设定为0,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。2100433B
DTC-直接转矩控制
邵阳学院课程设计(论文)任务书 年级专业 学生姓名 学 号 题目名称 三相异步电动机直 接转矩控制 (DTC)系统仿真 设计时间 2011 年 6月 20日-2011 年 7 月 1 日 课程名称 运动控制系统 课程编号 121203204 设计地点 电力电子与电力拖动实 验室 /综合仿真实验室 一、课程设计(论文)目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节,是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制 系统课程设计,要求学生更多实践方案,解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力 的现象 . 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出 的实践环节课程,其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识,独立进行电机调速技 术和设计工作 ,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 二、已知技术参数和条件 异步电动机的参数: 380V,60Hz,2
电机转速转矩计算公式
针对你的问题有公式可参照分析: 电机功率: P=1.732×U×I×cosφ 电机转矩: T=9549×P/n ; 电机功率 转矩 =9550*输出功率 /输出转速 转矩 =9550*输出功率 /输出转速 P = T*n/9550 公式推导 电机功率,转矩,转速的关系 功率 =力 *速度 P=F*V--- 公式 1 转矩 (T)= 扭力 (F)* 作用半径 (R) 推出 F=T/R --- 公式 2 线速度 (V)=2 πR*每秒转速 (n 秒 ) =2 πR*每分转速 (n 分 )/60 = πR*n 分/30--- 公式 3 将公式 2、3 代入公式 1 得: P=F*V=T/R*πR*n 分/30 = π /30*T*n
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、
缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;
恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;
缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的;
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中:功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550是计算系数。2100433B
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
转矩与功率的关系为
转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿・米(N・m),工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。
三相异步电动机的转矩公式为:
式中:C为常数同电机本身的特性有关; U1 输入电压 ;