与传统智能家居不同，智慧住宅中央控制服务机器人是完全独立的产品，不需要依附家居产品，无需工程施工；智能化水平更高，超出初级的远程遥控概念，功能更加丰富。与地宝、自动吸尘器等初级智能小家电不同，智慧住宅中央控制服务机器人具有人机互动特性，交互性特点使其使用更加人性化；同时具有智能家居、智能安防、亲情互动、室内环境监测等复合功能。2100433B

智慧住宅中央控制服务机器人简介

智慧住宅中央控制服务机器人是全球范围内机器人领域的最前沿产品；与传统的智能家居、工业制造类机械臂等不同，智慧住宅中央控制服务机器人基于人工智能技术、移动互联技术、云计算技术、物联网等技术的融合与应用创新，在3G/4G或Wifi网络条件下，接收来自移动终端、或者现场语音指令，不但可以实现智慧家居、智慧安防、室内环境监测，还能通过人工智能，实现自动充电、路径学习、障碍避让等功能。更重要的是，智慧住宅中央控制服务机器人还具有人机互动的人性化特征，可以实现亲情互动、生活助手、情感表达，成为未来生活的私人助理，从而将城市、生活、科技无缝链接，实现智能化生活，最终实现智能城市的蓝图。

智慧住宅中央控制服务机器人发展

2008年，由哈尔滨工业大学牵头，凝集德国汉堡大学、北京航空航天大学、北京工业大学等航空航天领域最顶尖技术团队，将月球车项目中多项技术民用化，服务机器人研发迅速展开。2012年，弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司成立。经过5年持续专注的投入，弗徕威成功研发了家庭版（Dorsea）哆西与社区版维拉（Wisdomlife）两款该类机器人。产品在技术上拥有逾百项相关专利，采用智能云服务、物联网、远程操控、智能语音交互、智能监测报警、地理信息位置定位、智能记忆学习、动态视频流媒体、Zigbee智能加密、智能调节稳定性、自适应模糊控制与人工智能等多项核心技术。

第一部分服务机器人的共性技术 1

第1章绪论 1

1.1机器人 1

1.2工业机器人与服务机器人的不同之处 7

1.3服务机器人 7

1.4服务机器人共性技术 13

1.5本章小结 14

第2章服务机器人的机构组成 16

2.1服务机器人本体 16

2.2服务机器人的执行机构 16

2.3服务机器人的驱动机构 21

2.4服务机器人传动机构 25

2.5服务机器人电源技术 31

2.6服务机器人自主移动技术 33

2.7本章小结 36

第3章服务机器人的控制系统 37

3.1服务机器人的控制 37

3.2服务机器人的自主移动技术 43

3.3服务机器人控制系统 45

3.4多服务机器人的控制 47

3.5服务机器人远程控制 57

3.6本章小结 73

第4章服务机器人的智能感知系统 75

4.1服务机器人智能感知系统的定义与组成 75

4.2服务机器人的感觉与传感器 77

4.3多传感器系统与信息融合 97

4.4服务机器人与人工智能 97

4.5本章小结 98

第二部分典型的服务机器人及其应用 99

第5章个人/家用服务机器人 99

5.1概况 99

5.2家政服务机器人 103

5.3医护及手术机器人 107

5.4教育娱乐机器人 110

5.5其他家用服务机器人 112

5.6本章小结 120

第6章专用服务机器人 121

6.1发展概况 121

6.2医疗康复机器人 125

6.3军警用机器人 129

6.4水下机器人 133

6.5飞行机器人 136

6.6空间机器人 137

6.7农业机器人 138

6.8公共服务机器人 141

6.9其他专用服务机器人 143

6.10本章小结 145

第7章服务机器人发展计划与趋势 147

7.1世界各国服务机器人的发展规划 147

7.2服务机器人技术发展趋势与展望 149

7.3服务机器人应用趋势 150

7.4本章小结 152

参考文献 153

智慧家战略其他互联网生活服务板块

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